物品收纳架的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种物品收纳架，即使对于现有的物品收纳架也不必实施大规模的改造，便能附加减震功能。物品收纳架(11)具备多个有由柱部件(21)和梁部件(22)包围的构面(23)的构架(20)，以使构面彼此平行的方式配设多个构架，在构架配设方向排列多个形成于构架间的构架空间(S)，在构架空间多层状地配设多个收纳物品(W)的物品收纳部(E)，设置将构架间连结的连结部件，在该物品收纳架中对于多个构架空间，利用收纳大量物品的构架空间形成大载荷区(HZ)，利用收纳比大载荷区少的物品的构架空间形成小载荷区(LZ)，大载荷区与小载荷区彼此相邻地形成，在与位于大载荷区和小载荷区间的构架连结的连结部件设置减震部件。
【专利说明】物品收纳架
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备多个具有柱部件和梁部件的构架的物品收纳架。
【背景技术】
[0002]作为与物品收纳架相关的现有技术，例如公知有专利文献I所公开的构架的减震构造。
[0003]在专利文献I所公开的构架的减震构造中，设置有具备外侧桁架以及内侧桁架的自动仓库。
[0004]外侧桁架是通过借助销接合将两根立起设置的柱和水平杆以及斜杆接合在一起而构成的。上述两根柱与柱脚部件销接合。
[0005]另外，内侧桁架是通过借助销接合将两根立起设置的柱、立起设置于两根柱中间的中柱、水平杆以及斜杆接合在一起而构成的。上述两根柱与柱脚部件销接合。
[0006]外侧桁架与内侧桁架的最上部是通过连结梁连结的。
[0007]在内侧桁架中，利用极低屈服点钢构成的极软钢柱作为通过内侧桁架的弯曲变形来负担轴向的正负交变载荷的柱的最下部的柱。
[0008]根据专利文献I所公开的构架的减震构造，在大地震时，由于极软钢柱在早期屈月艮，从而能够使极软钢柱吸收地震能，因此使大地震时的损伤集中于极软钢柱，其他的部分不会损伤。
[0009]专利文献1:日本特开2004-27815号公报
[0010]然而，专利文献I所公开的自动仓库是由预先设定有减震构造的构架构成的自动仓库。
[0011]因此，例如，若想对不具有减震功能的现有的物品收纳架应用这种减震构造，则需要更换构架等大规模地改造物品收纳架。
[0012]S卩，在想对现有的物品收纳架附加减震能力的情况下，需要大规模地改造物品收纳架，所以从改造所需要的改造成本来看，实际上难以使现有的物品收纳架附加减震功能。
【发明内容】
[0013]本发明是鉴于上述问题点而产生的，本发明的目的在于提供一种即使是对于现有的物品收纳架，也不必实施大规模的改造，便能够附加减震功能的物品收纳架。
[0014]为了解决上述课题，本发明提供一种物品收纳架，具备多个具有由柱部件和梁部件包围而成的构面的构架，以使上述构面彼此平行的方式配设有多个上述构架，在上述构架的配设方向上排列有多个形成在上述构架之间的构架空间，在上述构架空间呈多层状地配设有多个收纳物品的物品收纳部，设置有将上述构架之间连结的连结部件，上述物品收纳架的特征在于，形成大载荷区与小载荷区，上述大载荷区由收纳有大量物品的上述构架空间形成，上述小载荷区由收纳有比上述大载荷区少的物品的上述构架空间形成，上述大载荷区与上述小载荷区彼此相邻地形成，在与位于上述大载荷区与上述小载荷区之间的上述构架连结的上述连结部件设置减震部件。
[0015]根据本发明所涉及的结构，即使发生地震而产生向物品的取出/装入方向的摆动，也会由于大载荷区的摆动较大，而小载荷区的摆动比大载荷区的摆动小，从而大载荷区以及小载荷区产生相位互不相同的摆动。
[0016]此时，在与位于大载荷区与小载荷区之间的构架连结的连结部件设置的减震部件吸收地震能,从而使物品收纳架的摆动衰减。
[0017]根据本发明，即使是对于现有的物品收纳架，也会通过配置物品而形成大载荷区和小载荷区，因此仅以将减震部件设置于与位于大载荷区与小载荷区之间的构架连结的连结部件的改造，便能够附加减震功能。
[0018]此外，此处所言的减震功能是指积极地抑制构造物的摆动的功能，是与对抗摆动的耐震功能存在区别的功能。
[0019]另外，在上述物品收纳架中，也可以构成为在上述小载荷区中的上述构架空间的上方形成有空闲的物品收纳部。
[0020]在该情况下，由于在构架空间的上方形成有空闲的物品收纳部，从而物品收纳架的重心比在构架空间的下方形成空闲的物品收纳部的情况低，由此提高相对于摆动的稳定性。
[0021 ] 另外，在上述物品收纳架中，也可以构成为在上述大载荷区中的上述构架空间的物品收纳部全部都收纳有物品。
[0022]在该情况下，由于在大载荷区中的构架空间的物品收纳部全部都收纳有物品，所以在地震时能够使大载荷区的摆动比小载荷区的摆动大。
[0023]另外，在上述物品收纳架中，也可以构成为设置有与形成在上述构架的配设方向上成为两端部的上述构架空间的上述构架连结的上述连结部件，在上述连结部件设置减震部件。
[0024]在该情况下，在一对形成在构架的配设方向成为两端部的构架空间的构架中，由于彼此承担的载荷不同因而在两构架产生相位不同的摆动，但是减震部件能够使两构架的摆动衰减吸收地震能。
[0025]另外，在上述物品收纳架中，也可以构成为在上述构架的配设方向上成为两端部的上述构架空间形成上述小载荷区。
[0026]在该情况下，能够降低收纳架的两端的摆动。
[0027]另外，在上述物品收纳架中，也可以构成为使上述减震部件为减震器。
[0028]在该情况下，由于减震部件为减震器所以能够相对于压缩力以及拉伸力复原，从而除能够高效地对收纳架的地震能进行吸收和衰减之外，还能够反复使用减震部件。
[0029]另外，在上述实施方式中，也可以构成为具备:物品移送装置，其相对于上述物品收纳部取出/装入物品，并移送物品；以及控制装置，其对物品的移送进行控制以便形成上述大载荷区与上述小载荷区。
[0030]在该情况下，即使进行物品相对于物品收纳架的出入库，也能够利用物品移送装置以及控制装置来形成大载荷区以及小载荷区。
[0031]根据本发明，能够提供一种即使是对于现有的物品收纳架，也不必实施大规模的改造，便能够附加减震功能的物品收纳架。【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是第一实施方式的自动仓库的简要俯视图。
[0033]图2是图1中的A-A线的向视图。
[0034]图3是自动仓库的物品收纳架的主视图。
[0035]图4是表示自动仓库的物品收纳架的主要部分的主要部分立体图。
[0036]图5是形成有大载荷区以及小载荷区的物品收纳架的主视图。
[0037]图6是表示第二实施方式的自动仓库的物品收纳架的主要部分的主要部分立体图。
[0038]图7是表示第二实施方式的物品收纳架的每个架利用率下的物品的配置例的主视图。
[0039]标记的说明:
[0040]10...自动仓库；11、31...物品收纳架；12...轨道；13...堆垛起重机(物品移送装置)；14...出入库台；15...地上控制盘(控制装置)；20...构架；20A...边界构架；
21...柱部件；22...梁部件；23...构面；24...格构柱；25...支承部件；26...水平支架；21...拉杆；28...水平斜杆；29...液压减震器；E...物品收纳部；F...地面；S(S1?S20)...构架空间；W...物品；HZ...大载荷区；LZ...小、载荷区。
【具体实施方式】
[0041]第一实施方式
[0042]以下，参照附图对第一实施方式的物品收纳架进行说明。本实施方式是应用于自动仓库的物品收纳架的例子。
[0043]如图1所示，自动仓库10具备:多个物品收纳架11 ;在设置于物品收纳架11之间的轨道12上往复移动的堆垛起重机13 ;以及作为控制装置的地上控制盘15。
[0044]作为物品移送装置的堆垛起重机13除在物品收纳架11与设置于物品收纳架11的端部的出入库台14之间输送物品W之外，还为了重新配置物品收纳架11上的物品W而输送物品W。
[0045]地上控制盘15除进行物品W的出入库管理、库存管理之外，还进行收纳于物品收纳架11的物品W的重新配置计划，并向堆垛起重机13传递用于出入库管理、库存管理、物品W的重新配置计划的指令。
[0046]在本实施方式中，以堆垛起重机13的移动方向为物品收纳架11的长边方向，以堆垛起重机13与物品收纳架11之间的物品W的出入方向为物品收纳架11的前后方向。
[0047]此外，在本实施方式中，多个收纳于物品收纳架11的物品W的重量彼此相同。
[0048]如图1所示，本实施方式的自动仓库10按物品收纳架11、堆垛起重机13、物品收纳架11、物品收纳架11、堆垛起重机13、物品收纳架11、物品收纳架11、堆垛起重机13、物品收纳架11的顺序在物品收纳架11的前后方向排列。
[0049]各物品收纳架11彼此形成为相同结构。
[0050]如图3所示，在物品收纳架11的上下方向以及长边方向上，形成有多个收纳物品W的物品收纳部E。[0051]如图2以及图4所示，物品收纳架11具备做为物品收纳架11的骨架的构架20。
[0052]如图4所示，构架20具备一对前后配置的柱部件21 ;和将柱部件21的顶部、下部以及中间部连接的梁部件22。
[0053]各柱部件21的下端固定于地面F。
[0054]如图2所示，在本实施方式的构架20形成有两个由柱部件21和梁部件22包围而成的构面23，在各构面23沿上下方向配设有多个格构柱24。
[0055]格构柱24是用于防止构面23变形的垂直斜杆，相对于柱部件21倾斜并将前后的柱部件21连接。
[0056]构架20是主要承担物品收纳架11所需要的强度的构件。
[0057]柱部件21、梁部件22以及格构柱24由钢材形成，柱部件21是钢管。
[0058]如图3所示，在本实施方式的物品收纳架11中，在物品收纳架11的长边方向上配设有多个构架20。
[0059]因此，各构面23处于彼此平行的关系，在彼此相邻的构架20之间形成有构架空间S0
[0060]因此，在构架20的配设方向上排列有多个构架空间S。
[0061]在本实施方式中，在物品收纳架11具备21台构架20以使在物品收纳架11形成有20个构架空间即构架空间SI?S20。
[0062]此外，在本实施方式中，虽然在物品收纳架11形成有20个构架空间即构架空间SI?S20，但是在物品收纳架11中未示出特定的构架空间SI?S20的情况下使用构架空间S。
[0063]如图4所示，在各构架20具备固定于一对柱部件21的大致-字形的支承部件25。
[0064]固定于构架20的支承部件25以向彼此相邻的构架20的构架空间S突出的方式对置。
[0065]一对彼此对置的支承部件25是支承物品W的部件。
[0066]因此，在本实施方式中，物品收纳部E是在彼此相邻的构架20之间通过支承部件25划分而成的空间。
[0067]以在构架空间S多层状地配设有多个物品收纳部E的方式配设支承部件25，在本实施方式中，通过支承部件25在构架空间S划分5层物品收纳部E。
[0068]物品收纳架11具备将构架20的后部侧的柱部件21连结的水平支架26和将构架20的前部侧的柱部件21连结的水平支架26。
[0069]水平支架26由钢材形成，分别水平地架设于柱部件21的上部、下部以及中间部。
[0070]在物品收纳架11的前部以及后部，将位于邻接的两个构架空间S之间的柱部件21夹住的两侧的两根柱部件21、与上下的水平支架26，在物品收纳架11的前部以及后部形成
垂直构面。
[0071]如图3、图4所示，在后部的垂直构面对角线状地配置有拉杆27。
[0072]拉杆27的两端部分别连结于柱部件21与上部的水平支架26交叉的位置以及柱部件21与下部的水平支架26交叉的位置。
[0073]水平支架26以及拉杆27是提高物品收纳架11的强度的构件。
[0074]此外，由于通过堆垛起重机13进行物品W相对于物品收纳部E的取出/装入，所以在前部的垂直构面未设置有拉杆27。
[0075]在本实施方式的物品收纳架11中，形成有构架空间SI?S20，在各个构架空间SI?S20划分有5层物品收纳部E。
[0076]因此，在物品收纳架11具备100个物品收纳部E。
[0077]而且，在本实施方式中，在物品收纳架11中由多个收纳有大量物品W的构架空间S形成大载荷区HZ，由多个收纳有比大载荷区HZ少的物品W的构架空间S形成小载荷区LZ。
[0078]构成大载荷区HZ中的各构架空间S的构架20由于是收纳有较多物品W的构架空间S所以承受较大的载荷。
[0079]另一方面，构成小载荷区LZ中的各构架空间S的构架20由于是收纳有较少的物品W的构架空间S，所以承受比大载荷区32的构架20所承受的载荷小的载荷。
[0080]具体而言，如图5所示，在本实施方式的物品收纳架11中，物品收纳架11的构架空间S3?S8与构架空间S13?S18形成大载荷区HZ。
[0081]另外，物品收纳架11的构架空间S1、S2、构架空间S9?S12以及构架空间S19、S20形成小载荷区LZ。
[0082]此外，在本实施方式的物品收纳架11中，在假定架使用率平均为80%时，在形成大载荷区HZ的构架空间S中，预定在常态下在全部物品收纳部E都收纳有物品W。
[0083]另一方面，在形成小载荷区LZ的构架空间S9?S12中，预定在常态下在从下面开始到2层为止的物品收纳部E都收纳有物品，上3层物品收纳部E处于空闲的状态。
[0084]另一方面，在形成小载荷区LZ的构架空间S1、S2与构架空间S19、S20中，预定在常态下在从下面开始到3层为止的物品收纳部E都收纳有物品，上两层物品收纳部E处于空闲的状态。
[0085]大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界成为特定的构架20。
[0086]在本实施方式中，构架空间S2、S3之间的构架20、构架空间S8、S9之间的构架20、构架空间S12、S13之间的构架20、构架空间S18、S19之间的构架20，成为大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界。
[0087]为了便于对这些构架20进行说明，将它们设为边界构架20A。
[0088]在以在物品收纳架11中分别形成有大载荷区HZ与小载荷区LZ的方式收纳有物品W的状态下，边界构架20A中的柱部件21承受来自大载荷区HZ侧的物品W的大载荷和来自小载荷区LZ侧的物品W的小载荷。
[0089]S卩，边界构架20A中的柱部件21从大载荷区HZ侧承受大的载荷，并且从小载荷区LZ侧承受比大载荷区HZ侧的载荷小的载荷。
[0090]如图4所示，在各物品收纳架11中的构架20的最上部(柱部件21的顶部)、与从上面开始第3层支承部件25的下部(柱部件21的中间)，分别具备将邻接的构架20间连结的连结部件。
[0091]在本实施方式中，在除构架空间SI?S3、S8、S9、S12、S13、S18?S20之外的构架空间S中，由钢材构成的水平斜杆28作为连结部件使用。
[0092]而且，在物品收纳架11中的构架空间SI?S3、S8、S9、S12、S13、S18?S20中，作为减震部件的液压减震器29作为连结部件使用。
[0093]另外，在图5中，在液压减震器29所存在的构架空间S中，为了便于说明，用虚线表示液压减震器29的位置。
[0094]将构架空间S2、S3、S8、S9、S12、S13、S18、S19中的液压减震器29，水平地架设于大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界构架20A、与在边界构架20A的两侧相邻的构架20之间。
[0095]而且，液压减震器29将边界构架20A的前部的柱部件21、与边界构架20A所相邻的构架20的后部的柱部件21之间连结。
[0096]此外，液压减震器29也可以将边界构架20A的后部的柱部件21、与边界构架20A所相邻的构架20的前部的柱部件21之间连结。
[0097]这样，液压减震器29相当于将构架20间连结的连结部件，液压减震器29的长边方向相对于梁部件22的长边方向倾斜，即，相对于构面23倾斜。
[0098]然而，在本实施方式中，液压减震器29设置于构架空间S1、S20。
[0099]构架空间S1、S20是在构架20的配设方向成为两端部的构架空间S。
[0100]两个形成构架空间SI的构架20是最外侧的构架20、和最外侧的构架20所相邻的构架20，但是这些构架20与大载荷区HZ或小载荷区LZ的形成无关，承担的载荷互不相同。
[0101]例如，在构架空间S1、S2完全未收纳有物品W的情况下，最外侧的构架20承担基于将构架20本身的重量与向构架空间SI伸出的支承部件25的重量相加而得的重量的载荷。
[0102]另一方面，最外侧的构架20所相邻的构架20承担基于将构架20本身的重量、向构架空间SI伸出的支承部件25的重量、以及向构架空间S2伸出的支承部件25的重量相加而得的重量的载荷。
[0103]因此，最外侧的构架20产生振幅比最外侧的构架20所相邻的构架20小的摆动。
[0104]S卩，最外侧的构架20与最外侧的构架20所相邻的构架20处于与有无物品W无关而产生相位互不相同的摆动的关系。
[0105]在形成构架空间SI的构架20设置有液压减震器29，由此使两构架20、20的摆动衰减。
[0106]而且，设置于构架空间S20的液压减震器29也发挥与设置于构架空间SI的液压减震器29同样的功能。
[0107]液压减震器29是使振动衰减的减震部件，形成为能够利用内置于液压减震器29的油而在长边方向伸缩的构造。
[0108]在振动时的压缩力以及拉伸力作用于液压减震器29而使液压减震器29伸缩时，内置于液压减震器29的油吸收振动能。
[0109]这样，对于本实施方式的物品收纳架11而言，对于将边界构架20A与边界构架20A所相邻的构架20连结的连结部件使用作为减震部件的液压减震器29，并具有基于大载荷区HZ与小载荷区LZ的组合的减震功能。
[0110]另外，本实施方式的物品收纳架11将液压减震器29设置于在构架20的配设方向成为两端部的构架空间S1、S20,由此具有有效地实现使物品收纳架11的端部的摆动衰减的功能。
[0111]接下来，对本实施方式的物品收纳架11的减震作用进行说明。[0112]如图5所示，物品收纳架11通过物品W的配置而预先形成有大载荷区HZ以及小载荷区LZ。
[0113]对若发生大地震则物品收纳架11产生摆动，因而产生向物品W出入的前后方向摆动的情况进行说明。
[0114]在由于大地震而产生前后方向的摆动时，在空闲的物品收纳部E所存在的小载荷区LZ、与在全部物品收纳部E都收纳有物品W的大载荷区HZ，产生相位互不相同的摆动。
[0115]与大载荷区HZ相比，在构架20所承受的载荷小的小载荷区LZ中产生变形小的摆动，大载荷区HZ与小载荷区LZ相比由于构架20所承受的载荷较大所以产生变形大的摆动。
[0116]S卩，小载荷区LZ的摆动是周期小的摆动，大载荷区HZ的摆动是周期大的摆动。
[0117]尤其是，存在物品收纳架11的上部比下部摆动大的趋势。
[0118]随着物品收纳架11的摆动而在与边界构架20A连结的液压减震器29作用压缩力、拉伸力，但是由于大载荷区HZ与小载荷区LZ产生相位互不相同的摆动，所以液压减震器29大幅伸缩。
[0119]由于液压减震器29大幅伸缩，从而内置于液压减震器29的油高效地吸收地震能。
[0120]由于液压减震器29高效地吸收地震能，从而抑制物品收纳架11的摆动。
[0121]另外，设置于在构架20的配设方向成为两端部的构架空间S1、S20的液压减震器29，使物品收纳架11的端部的摆动有效地衰减。
[0122]在本实施方式的物品收纳架11中，与未形成有大载荷区HZ以及小载荷区LZ的状态下的现有的物品收纳架比较，在产生大地震时，因物品收纳架11的最上部的摆动而产生的响应加速度降低至3成?4成左右。
[0123]此外，存在以在物品收纳架11形成有大载荷区HZ以及小载荷区LZ的状态进行物品W的出入库的情况。
[0124]此时，由于物品W的出入库而在大载荷区HZ广生空闲的物品收纳部E、或在小载荷区LZ的空闲的物品收纳部E收纳物品W，从而解除大载荷区HZ以及小载荷区LZ。
[0125]在本实施方式中，即使解除了大载荷区HZ、小载荷区LZ，地上控制盘15也进行物品W的出入库管理、库存管理，并且进行收纳于物品收纳架11的物品W的重新配置计划。
[0126]而且，该重新配置计划是与用于形成适当的大载荷区HZ以及小载荷区LZ的物品W的配置相关的计划。
[0127]地上控制盘15向堆垛起重机13传递用于执行物品W的重新配置计划的指令，堆垛起重机13接受指令而移动物品W。
[0128]由于堆垛起重机13移动物品W，从而再次在物品收纳架11形成大载荷区HZ以及小载荷区LZ。
[0129]本实施方式的物品收纳架11起到以下的作用效果。
[0130](I)即使发生地震而产生向物品W的出入方向的摆动，也由于大载荷区HZ的摆动较大，而小载荷区LZ的摆动比大载荷区HZ的摆动小，从而大载荷区HZ以及小载荷区LZ产生相位互不相同的摆动。此时，与位于大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界构架20A连结的液压减震器29吸收地震能，从而使物品收纳架11的摆动衰减。即使是对于无减震功能的现有的物品收纳架，也仅以在与位于大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界构架20A连结的连结部件设置液压减震器29的改造，便能够对物品收纳架11附加减震能力。
[0131](2)由于在构架空间S的上方形成有空闲的物品收纳部E，从而物品收纳架11的重心比在构架空间S的下方形成有空闲的物品收纳部E的情况低，由此提高相对于摆动的稳定性。
[0132](3)由于在大载荷区HZ中的构架空间S的物品收纳部E全部都收纳有物品，所以在地震时能够使大载荷区HZ的摆动比小载荷区LZ的摆动大。通过增大小载荷区LZ的摆动与大载荷区HZ的摆动的差，能够利用液压减震器29高效地吸收地震能。
[0133](4)通过使物品收纳架11的构架20的排列方向上的两端部形成为小载荷区LZ，能够降低物品收纳架11的两端的摆动。另外，使物品收纳架11的两端部形成为小载荷区LZ,比在物品收纳架11的两端部形成大载荷区HZ容易。
[0134](5)减震部件由于是液压减震器29所以能够相对于压缩力以及拉伸力复原，从而除能够高效地对物品收纳架11的地震能进行吸收和衰减之外，还能够反复使用液压减震器29。
[0135](6)自动仓库10具备相对于物品收纳部E取出/装入物品W并移送物品W的堆垛起重机13、和对物品W的移送进行控制以便形成大载荷区HZ以及小载荷区LZ的地上控制盘15。因此，即使进行物品W相对于物品收纳架11的出入库而解除大载荷区HZ以及小载荷区LZ，也能够通过堆垛起重机13以及地上控制盘15再次形成大载荷区HZ以及小载荷区LZ0
[0136](7)在将成为大载荷区HZ与小载荷区LZ之间的边界的边界构架20A、与边界构架20A所相邻的构架20连结的连结部件，设置有液压减震器29。因此，在不改变大载荷区HZ以及小载荷区LZ而进行设定的情况下，能够降低所使用的液压减震器29的数量。通过降低液压减震器29的数量，从而能够减小现有的物品收纳架的改造规模，进而能够抑制改造成本。
[0137](8)由于将液压减震器29设置于在构架20的配设方向成为两端部的构架空间S1、S20，从而能够有效地实现物品收纳架11的端部的摆动的衰减。
[0138]第二实施方式
[0139]接下来，对第二实施方式的物品收纳架31进行说明。
[0140]第二实施方式在使将构架间连结的全部连结部件都为液压减震器这点上与第一实施方式不同。
[0141]其他的结构与第一实施方式形成为相同的结构，对于相同的结构援引第一实施方式的说明，并共用地使用标号。
[0142]在图6所示的物品收纳架31中，将构架20间连结的连结部件全部都具备液压减震器29。
[0143]由于全部构架20都与液压减震器29连结，所以除在构架20的配设方向成为两端的构架20以外的全部构架20都成为边界构架20A。
[0144]因此，例如图7(a)?图7(c)所示，能够根据架利用率的变动来改变形成大载荷区HZ以及小载荷区LZ的构架空间S。
[0145]此外，在图7(a)?图7(c)中，在液压减震器29所存在的构架空间S中，为了便于说明，用虚线表示液压减震器29的位置。[0146]另外，在地上控制盘15，预先设定大载荷区HZ以及小载荷区LZ的多个形成模式。
[0147]地上控制盘15进行基于架利用率的大载荷区HZ与小载荷区LZ的形成模式的切换、每个大载荷区HZ以及小载荷区LZ的形成模式下的物品W的重新配置计划。
[0148]图7 (a)表示物品收纳架31的物品W的架利用率为82 %的情况下的物品W的配置例。
[0149]在该情况下，形成有两个大载荷区HZ，大载荷区HZ由7列构架空间S形成，在大载荷区HZ中的全部物品收纳部E都收纳有物品W。
[0150]另外，形成有3个小载荷区LZ，小载荷区LZ由两列构架空间S形成，在小载荷区LZ中的构架空间S存在3个空闲的物品收纳部E。
[0151]图7(b)表示物品收纳架31的物品W的架利用率为76%的情况下的物品的配置例。
[0152]在该情况下，形成有3个大载荷区HZ，大载荷区HZ由4列构架空间S形成，在大载荷区HZ中的全部物品收纳部E都收纳有物品W。
[0153]并且，形成有4个小载荷区LZ，小载荷区LZ由2列构架空间S形成，在小载荷区LZ中的构架空间S存在3个空闲的物品收纳部E。
[0154]图7(c)表示物品收纳架31的物品W的架利用率为70%的情况下的物品的配置
例。
[0155]在该情况下，形成有4个大载荷区HZ。
[0156]大载荷区HZ由两列构架空间S和3列构架空间S形成，在大载荷区HZ中的全部物品收纳部S都收纳有物品W。
[0157]另外，形成有5个小载荷区LZ，小载荷区LZ由两列构架空间S形成，在构架空间S存在3个空闲的物品收纳部E。
[0158]根据本实施方式，起到与第一实施方式的作用效果(I)~(6)、(8)同等的作用效
果O
[0159]若进一步说明，则在本实施方式中，由于在将构架20间连结的全部连结部件都设置有液压减震器29，所以能够形成与物品收纳架31中的物品W的架使用率的变动相适应的大载荷区HZ以及小载荷区LZ。
[0160]本发明不限定于上述实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种改变，例如，可以如下地改变。
[0161]〇在上述实施方式中，虽然是将本发明应用于自动仓库中的物品收纳架的例子，但是也可以应用于除自动仓库以外的物品收纳架。
[0162]〇在上述第一、第二实施方式中，虽然使用液压减震器作为减震器，但是减震器例如也可以使用粘弹性减震器来取代液压减震器。在减震器为粘弹性减震器的情况下，能够使橡胶类材料剪切变形来使振动衰减。该情况也起到与液压减震器同等的作用效果。
[0163]〇在上述第一实施方式中，虽然形成为将作为减震部件的液压减震器设置于成为收纳架的大载荷区与小载荷区之间的边界的边界构架的最上部以及从上面开始第3层支承部件的下部(柱部件的中间)的结构，但是减震部件的设置位置不限定于此。减震部件的边界构架的设置位置是自由的。由于有在地震时越靠收纳架的上部则摆动越大的趋势，所以优选在收纳架的上部设置减震部件。[0164]〇在上述第一以及第二实施方式中，虽然使物品收纳架的构架空间的数量为20个，使构架空间中的物品收纳部的层数为5层，但是对于构架空间的数量、物品收纳部的层数不特别进行限定。另外，虽然使架利用率为80^^82^^76^^70%,但是对于架利用率不特别进行限定，例如架利用率也可以为70~90%。
[0165]〇在上述实施方式中，虽然分别形成有多个大载荷区以及小载荷区，但是对于大载荷区以及小载荷区的数量不特别进行限定。例如，在上述实施方式中也可以使出入库台侧的10列构架空间形成为大载荷区，使剩余的10列构架空间形成为小载荷区。在这些情况下也可以在与边界构架连结的连结部件设置减震部件。
[0166]〇在上述实施方式中，虽然将构架空间中的全部都收纳有物品的构架空间作为大载荷区，并将构架空间中的以使空闲的物品收纳部为两个或3个的方式收纳有物品的构架空间作为小载荷区，但是大载荷区以及小载荷区的模式不限定于此。例如，可以将使物品收纳部全部为空闲的构架空间作为小载荷区，也可以利用仅收纳有一个物品的构架空间形成小载荷区。另外，还可以将未全部都收纳有物品，而是设置有一个空闲的物品收纳部的构架空间作为大载荷区。
[0167]〇在上述实施方式中，虽然从上层物品收纳部设定小载荷区中的空闲的物品收纳部，但是对于形成小载荷区的构架空间中的空闲的物品收纳部的位置不特别进行限定。例如，也可以在下层物品收纳部、中层物品收纳部设定空闲的物品收纳部。
[0168]〇在上述实施方式中，虽然收纳于物品收纳架的物品的重量形成为重量相同，但是也可以形成为重量不同的物品。在该情况下，控制装置决定从库存管理和重量方面来看形成适当的大载荷区以及小载荷区的物品的配置。而且，通过利用堆垛起重机配置物品而从重量方面来看形成适当的大载荷区以及小载荷区。
【权利要求】
1.一种物品收纳架， 具备多个具有由柱部件和梁部件包围而成的构面的构架， 以使所述构面彼此平行的方式在规定的方向上配设有多个所述构架， 在所述构架的配设方向上排列有多个形成在所述构架之间的构架空间， 在各构架空间呈多层状地配设有多个收纳物品的物品收纳部， 设置有将所述构架之间连结的连结部件， 所述物品收纳架的特征在于， 形成大载荷区与小载荷区，所述大载荷区由收纳有大量物品的所述构架空间形成，所述小载荷区由收纳有比所述大载荷区少的物品的所述构架空间形成， 所述大载荷区与所述小载荷区彼此相邻地形成， 设置减震部件作为与位于所述大载荷区与所述小载荷区之间的所述构架连结的所述连结部件。
2.根据权利要求1所述的物品收纳架，其特征在于， 在所述小载荷区中的所述构架空间的上方形成有空闲的物品收纳部。
3.根据权利要求1或2所述的物品收纳架，其特征在于， 在所述大载荷区中的所述构架空间的物品收纳部全部都收纳有物品。
4.根据权利要求1或2所述的物品收纳架，其特征在于， 设置减震部件作为与在所述构架的配设方向上成为两端部的所述构架连结的所述连结部件。
5.根据权利要求1或2所述的物品收纳架，其特征在于， 在所述构架的配设方向上成为两端部的所述构架空间形成所述小载荷区。
6.根据权利要求1或2所述的物品收纳架，其特征在于， 所述减震部件为减震器。
7.根据权利要求1或2所述的物品收纳架，其特征在于， 具备:物品移送装置，其相对于所述物品收纳部取出/装入物品，并移送物品；以及控制装置，其对物品的移送进行控制以便形成所述大载荷区与所述小载荷区。
【文档编号】B65G1/14GK103708162SQ201310459591
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2012年10月5日
【发明者】浅野正裕 申请人:株式会社丰田自动织机