一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法，由自动排盘单元、移动式食品吸取单元及烤盘移动回收单元构成；所述烤盘移动回收单元由结构均相同的第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元组合形成；所述自动排盘单元、移动式食品吸取单元、第一输送单元及第二输送单元均装置于第一机架内，所述第三输送单元装置于第二机架内；有效的实现了烤盘自动排出及回收，食品与烤盘分离的全程自动化，省时省力，不仅降低了用人成本，还提高了生产效率。
【专利说明】一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种连续自动排出烤盘、并实现食品与烤盘的分离、最后对空烤盘自动回收的装置及方法。
【背景技术】
[0002]烘焙，又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程。烘焙是面包、蛋糕类产品制作不可缺少的步骤，通过烘焙后淀粉产生糊化、蛋白质变性等一系列化学变化后，面包、蛋糕达到熟化的目的。目前，现有烘培食品均由烤炉烤出成品，为了保证烘培食品如面包、蛋糕外形的美观，需要通过烤盘来对其进行定形，使烘培后能达到所需外观形状，但是在食品烘培完成后，食品必须连同烤盘一起取出，然后由人工倒出烤熟的食品，最后由人工收集烤盘，这种人工取盘的方式不仅费时费力，还大大增加了人力资源，提高了企业用人成本。同时在人工取盘过程中，由于烤盘的高温性，存在一定安全隐患。
【发明内容】
[0003]本 申请人:针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法，有效的实现了烤盘自动排出及回收，食品与烤盘分离的全程自动化，省时省力，不仅降低了用人成本，还提高了生产效率。
[0004]本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，由自动排盘单元、移动式食品吸取单元及烤盘移动回收单元构成；所述烤盘移动回收单元由结构均相同的第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元组合形成；所述自动排盘单元、移动式食品吸取单元、第一输送单元及第二输送单元均装置于第一机架内，所述第三输送单元装置于第二机架内；
[0006]所述自动排盘单元的结构如下:
[0007]包括减速马达，所述减速马达通过第一链轮传动机构与减速机连接，所述减速机通过第二链轮传动机构与第一传动轴连接，位于第一传动轴的两端分别设置锥齿轮，第二传动轴贯穿装置于所述锥齿轮并第一轴承座连接，位于所述第二传动轴上对称布置牵动链齿轮，所述牵动链齿轮通过第一烤盘输送链条连接第一被动链齿轮，在第一烤盘输送链条上装置烤盘角架；所述第一被动链齿轮之间连接第三传动轴；
[0008]所述移动式食品吸取单元的结构如下:
[0009]包括装置于第一机架上的抽风机，所述抽风机的第一气管接头与伸缩通气胶管的一端连接，所述伸缩通气胶管的另一端通过第二气管接头连接上层空气箱，位于所述上层空气箱的下部装置下层空气箱，在所述下层空气箱内开有多个并列布置螺丝孔，于所述螺丝孔内固接吸气管接头的一端，所述吸气管接头的另一端伸出所述下层空气箱并连接吸物胶盘；位于所述上层空气箱的上部还设置固定加强板，多根固定杆的一端固定所述加强板，另一端连接气缸滑块板；位于所述固定杆的外周设置固定杆套筒，所述固定杆套筒内布置多个供所述固定杆上下位移的直线轴承；伸缩气缸装置在所述气缸滑块板上，所述伸缩气缸的输出端伸出所述气缸滑块板并连接活动轴承，所述活动轴承与连接轴的一端连接并通过连接轴插销销接，所述连接轴的另一端连接上层空气箱；位于上述气缸滑块板的下方布置多个滑块，所述滑块与固接于滑轨槽钢上的固定滑轨滑动连接；位于所述气缸滑块板的上部对称设置链条固定板，第三链条的两端分别连接所述链条固定板，在所述第三链条上设置第二被动链齿轮及第五链齿轮，所述第五链齿轮与伺服马达的输出端相连接；
[0010]所述第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元的结构如下:包括输送马达，所述输送马达的输出端连接主动链齿轮，所述主动链齿轮通过第四链条连接第一从动链齿轮，所述第一从动链齿轮装置在第四传动轴上，所述第四传动轴的两端连接调节轴承座，位于第四传动轴上还对称装置第二从动链齿轮，第二烤盘输送链条的一端与所述第二从动链齿轮连接，另一端连接第三从动链齿轮，所述第三从动链齿轮中贯穿装置第五传动轴，所述第五传动轴的两端也连接调节轴承座。
[0011]其进一步技术方案在于:
[0012]位于所述第二传动轴的端部还装置凸点感应链齿轮，所述凸点感应链齿轮的下部设置第一感应开关；位于所述第一机架上还设置角钢，安装支架通过紧固件与所述角钢固接并固接于第一机架上；位于所述第三传动轴的两端分别开有牙孔，第一调节螺丝的一端顺序贯穿安装支架及牙孔并通过紧固件固定在安装支架上；所述烤盘角架至少设置27个；
[0013]所述第一链轮传动机构包括第一链齿轮，所述第一链齿轮通过第一链条连接第二链齿轮；所述第二链轮传动机构包括第三链齿轮，所述第三链齿轮通过第二链条连接第四链齿轮，所述第一传动轴贯穿装置在所述第四链齿轮上；
[0014]位于所述上层空气箱及下层空气箱之间还设置橡胶片，位于所述伸缩气缸与第一机架的连接端还设置气缸伸缩调节块，所述第二被动链齿轮装置在齿轮座上，所述齿轮座与第一机架固接；所述伺服马达装置在伺服马达安装座上；位于所述第三链条的下部还设置链条轨道板；
[0015]所述调节轴承座装置在固接于第一机架上的轴承座固定板的凹槽内，并与第二调节螺丝连接；位于第四传动轴的端部还设置感应板，所述感应板的下部设置第二感应开关；位于所述第二烤盘输送链条上还装置链条卡盘组件，所述链条卡盘组件与卡盘护套固接；
[0016]位于所述第一机架及第二机架上分别装置有机台面板，在所述机台面板上装置多个垫脚，各垫脚上装置用于烤盘平稳位移的滑板；位于所述第二输送单元的一侧，在所述垫脚上还装置挡盘板；
[0017]所述链条卡盘组件至少装置4个以上，各链条卡盘组件之间的距离在45cm?IOOcm之间，所述吸气管接头及吸物胶盘的数量至少为30?50个，所述固定杆及固定杆套筒为4个，所述直线轴承至少为8个；
[0018]所述第一输送单元横向布置、所述第二输送单元纵向布置在第一机架内，所述第三输送单兀也横向布置在第二机架内，使所述第一输送单兀、第二输送单兀及第三输送单元组合形成“U”形。
[0019]一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的方法，其特征在于，包含以下步骤:
[0020]A.外接设备为自动烘培隧道烤炉时:带有食品的烤盘从自动烘培隧道烤炉取出散热冷却后通过自动排盘单元，由控制系统驱动烤盘移动回收单元的第一输送单元位移，使带有食品的烤盘从I位移动至J位；
[0021]B.外接设备为旋转层炉时，将旋转层炉内带有食品的多个烤盘逐一装置烤盘台车上冷却散热，然后手动将各烤盘装置于自动排盘单元内，通过控制系统驱动自动排盘单元及烤盘移动回收单元的第一输送单元实现位移，使带有食品的烤盘从I位移动至J位；
[0022]C.控制系统驱动移动式食品吸取单元位移并从J位吸取食品进入外接输送带，控制系统驱动烤盘移动回收单元的第二输送单元位移，将烤盘从J位移动至K位。
[0023]D.控制系统驱动烤盘移动回收单元的第三输送单元位移，将烤盘从K位移至L位完成回收。
[0024]本发明的有益效果如下:
[0025]1、本发明设置有自动排盘单元，该自动排盘单元通过减速马达及减速机，以及第一链轮传动机构、第二链轮传动机构实现了对第一烤盘输送链条的循环往复运动，由此实现了装置在第一烤盘输送链条上的带有食品的烤盘由上至下的循环位移，省时省力、快速方便，解决了以往需要人力资源将烤盘逐一传递的缺陷。
[0026]2、本发明设置有移动式食品吸取单元，利用抽风机、伸缩通气胶管、上下层空气箱、吸气管接头及吸物胶盘的配合实现了对食品的吸落，工作过程安全卫生，避免了以往需要人工将高温的烤盘上的食品倒出的缺陷，省时省力，安全可靠，通过伸缩气缸实现了移动式食品吸取单元在食品吸落过程的上下运动，同时利用伺服马达及链轮传动机构、并且利用滑块在固定滑轨上的滑动连接实现了移动式食品吸取单元的位移工作，大大节省了人力物力。
[0027]3、本发明设置烤盘移动回收单元，通过将第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元布置成“U”形状，有效的实现了烤盘在各单元间的位移输送，避免了以往需要人力资源传递的复杂步骤，省时省力，同时有效的实现了空烤盘的回收，不仅降低了用人成本，还提闻了生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明在右侧方向的立体结构示意图。
[0029]图2为本发明在左侧方向的立体结构示意图。
[0030]图3为本发明的俯视结构示意图。
[0031]图4为本发明与自动烘培隧道烤炉配合使用的结构示意图。
[0032]图5为本发明与旋转烤炉配合的主视结构示意图。
[0033]图6为本发明中自动排盘单元的主视结构示意图。
[0034]图7为本发明中自动排盘单元的局部结构示意图1。
[0035]图8为本发明中自动排盘单元的局部结构示意图1I。
[0036]图9为本发明中自动排盘单元的局部结构示意图1II。
[0037]图10为本发明中移动式食品吸取单元的结构示意图。
[0038]图11为本发明中移动式食品吸取单元的结构示意图1。
[0039]图12为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图1。
[0040]图13为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图1I。
[0041]图14为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图1II。[0042]图15为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图1V。
[0043]图16为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图V。
[0044]图17为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图VI。
[0045]图18为本发明中移动式食品吸取单元的动作过程示意图VII。
[0046]图19为本发明中烤盘移动回收单元中第一输送单元的结构示意图。
[0047]图20为本发明中烤盘移动回收单元中第一输送单元的局部结构示意图1。
[0048]图21为本发明中烤盘移动回收单元中第一输送单元的局部结构示意图1I。
[0049]图22为本发明中移动回收单元的动作过程示意图。
[0050]图中1、自动排盘单元；101、减速马达；102、第一链齿轮；103、第一链条；104、第二链齿轮；105、第三链齿轮；106、减速机；107、第二链条；108、第四链齿轮；109、第一传动轴；110、锥齿轮；111、第二传动轴；112、牵动链齿轮；113、第一轴承座；114、第一烤盘输送链条；115、角钢；116、安装支架；117、烤盘角架；118、第一被动链齿轮；119、第三传动轴；120、牙孔；121、第一调节螺丝；122、凸点感应链齿轮；123、第一感应开关；124、第一传动轴轴承座；
[0051]2、移动式食品吸取单元；201、抽风机；202、第一气管接头；203、伸缩通气胶管；204、上层空气箱；205、橡胶片；206、下层空气箱；207、螺丝孔；208、吸气管接头；209、吸物胶盘；210、固定加强板；211、连接轴；212、固定杆；213、固定杆套筒；214、直线轴承；215、气缸滑块板；216、伸缩气缸；217、气缸伸缩调节块；218、活动轴承；219、连接轴插销；220、滑块；221、固定滑轨；222、滑轨槽钢；223、链条固定板；224、第三链条；225、齿轮座；226、第二被动链齿轮；227、链条轨道板；228、伺服马达；229、伺服马达安装座；230、第五链齿轮；231、第二气管接头；
[0052]3、烤盘移动回收单元:301、输送马达；302、主动链齿轮；303、第四链条；304、第一从动链齿轮；305、第二从动链齿轮；306、第四传动轴；307、调节轴承座；308、轴承座固定板；309、第二调节螺丝；310、第二烤盘输送链条；311、第二感应开关；312、感应板；313、第三从动链齿轮；314、卡盘护套；315、链条卡盘组件；316、第五传动轴；317、挡盘板；
[0053]4、外接输送带；5、烤盘；6、食品；7、自动烘培隧道烤炉；8、烤盘台车；9、第一机架；901、滑板；902、垫脚；903、机台面板；10、第二机架。
【具体实施方式】
[0054]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0055]如图1、图2所示，一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，由自动排盘单元
1、移动式食品吸取单元2及烤盘移动回收单元3构成；如图3所示，烤盘移动回收单元3由结构均相同的第一输送单元3-1、第二输送单元3-2及第三输送单元3-3组合形成；如图1、图2及图3所示，自动排盘单元1、移动式食品吸取单元2、第一输送单元3-1及第二输送单元3-2均装置于第一机架9内，第三输送单元3-3装置于第二机架10内；如图3所示，第一输送单兀3-1横向布置、第二输送单兀3-2纵向布置在第一机架9内，第三输送单兀3-3也横向布置在第二机架10内，使所述第一输送单兀3-1、第二输送单兀3-2及第三输送单兀3-3组合形成“U”形。
[0056]如图6所示，自动排盘单元(I)的结构如下:[0057]包括减速马达101，减速马达101通过第一链轮传动机构与减速机106连接，第一链轮传动机构包括第一链齿轮102,第一链齿轮102装置在减速马达101的输出端,第一链齿轮102通过第一链条103连接第二链齿轮104，第二链齿轮104装置减速机106的输入端；减速机106通过第二链轮传动机构与第一传动轴109连接，第二链轮传动机构包括第三链齿轮105，第三链齿轮105装置在减速机106的输出端，第三链齿轮105通过第二链条107连接第四链齿轮108，第一传动轴109贯穿装置上述第四链齿轮108并通过第一传动轴轴承座124固定，第一传动轴轴承座124固接在第一机架9上。如图7所示,在第一传动轴109上分别对称设置锥齿轮110，第二传动轴111(由于锥齿轮110对称布置，因此第二传动轴111为两根)贯穿装置于锥齿轮110并第一轴承座113连接，如图8所示，位于第二传动轴111上对称布置牵动链齿轮112，牵动链齿轮112通过第一烤盘输送链条114连接第一被动链齿轮118，在第一烤盘输送链条114上装置烤盘角架117，烤盘角架117至少设置27个。第一被动链齿轮118之间连接第三传动轴119。如图6所不,位于第二传动轴111的端部还装置凸点感应链齿轮122，凸点感应链齿轮122的下部设置第一感应开关123 ;位于第一机架9上还设置角钢115，安装支架116通过紧固件与角钢115固接并固接于第一机架9上；如图9所示，位于第三传动轴119的两端分别开有牙孔120，第一调节螺丝121的一端顺序贯穿安装支架116及牙孔120并通过紧固件固定在安装支架116上；
[0058]如图10所示，移动式食品吸取单元2的结构如下:
[0059]包括装置于第一机架9上的抽风机201，抽风机201的第一气管接头202与伸缩通气胶管203的一端连接，伸缩通气胶管203的另一端通过第二气管接头231连接上层空气箱204，位于上层空气箱204的下部装置下层空气箱206，位于上层空气箱204及下层空气箱206之间还设置橡胶片205防止上层空气箱204与下层空气箱206漏气，在下层空气箱206内开有多个并列布置至少30?50个螺丝孔207，于各螺丝孔207内固接吸气管接头的一端208，吸气管接头208的另一端伸出下层空气箱206并连接吸物胶盘209，吸气管接头208及吸物胶盘209的数量至少为30?50个，螺丝孔207的数量与吸气管接头208及吸物胶盘209的数量成正比。位于上层空气箱204的上部还设置固定加强板210，4根固定杆212的一端固定加强板210，另一端连接并伸出气缸滑块板215 ;位于固定杆212的外周设置固定杆套筒213，固定杆套筒213内布置至少8个供所述固定杆212上下位移的直线轴承214 ;伸缩气缸216装置在气缸滑块板215的中心处，伸缩气缸216的一端与第一机架9的连接处装置气缸伸缩调节块217，伸缩气缸216的输出端伸出气缸滑块板215并连接活动轴承218，活动轴承218与连接轴211的一端连接并通过连接轴插销219销接，连接轴211的另一端连接上层空气箱204 ;位于上述气缸滑块板215的下方布置至少4个滑块220，滑块220与固接于滑轨槽钢222上的固定滑轨221滑动连接；位于气缸滑块板215的上部对称设置链条固定板223，如图10、图11所示，第三链条224的两端分别连接链条固定板223，在第三链条224上设置第二被动链齿轮226及第五链齿轮230，第五链齿轮230与伺服马达228的输出端相连接。第二被动链齿轮226装置在齿轮座225上，齿轮座225与第一机架9固接；伺服马达228装置在伺服马达安装座229上；位于第三链条224的下部还设置链条轨道板227。
[0060]如图19、图21所示，第一输送单元3-1、第二输送单元3-2及第三输送单元3-3的结构如下:包括输送马达301，输送马达301的输出端连接主动链齿轮302，主动链齿轮302通过第四链条303连接第一从动链齿轮304，第一从动链齿轮304装置在第四传动轴306上，第四传动轴306的两端连接调节轴承座307，位于第四传动轴306上还对称装置第二从动链齿轮305，第二烤盘输送链条310的一端与第二从动链齿轮305连接，另一端连接第三从动链齿轮313，第三从动链齿轮313中贯穿装置第五传动轴316，第五传动轴316的两端也连接调节轴承座307。位于第四传动轴306的端部还设置感应板312，感应板312的下部设置第二感应开关311，第二感应开关311依指令使位于第二烤盘输送链条310上的烤盘5在达到所述位置时，通过控制系统驱动输送马达301开闭以实现第二烤盘输送链条310的停止及移动；位于第二烤盘输送链条310上还装置链条卡盘组件315，链条卡盘组件315与卡盘护套314固接，链条卡盘组件315至少装置4个以上，各链条卡盘组件315之间的距离在45cm?IOOcm之间。卡盘护套314防止第二烤盘输送链条310在移动时，链条卡盘组件315与烤盘5发出撞击声，保证工作环境的安静。如图20所示，调节轴承座307装置在固接于第一机架9上的轴承座固定板308的凹槽内，并与第二调节螺丝309连接，第二调节螺丝309用来调节第二烤盘输送链条310的松紧；
[0061]如图19所示，位于所述第一机架9及第二机架10上分别装置有机台面板903，在机台面板903上装置多个垫脚902，各垫脚902上装置用于烤盘5平稳位移的滑板901 ;位于第二输送单元3-2的一侧，在垫脚902上还装置挡盘板317。
[0062]一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的方法，包含以下步骤:
[0063]A.外接设备为自动烘培隧道烤炉7时，带有食品6的烤盘5为单个输出:如图4所示，带有食品6的烤盘5从自动烘培隧道烤炉7取出散热冷却后，通过输送带进入自动排盘单元I的最底层，由控制系统驱动烤盘移动回收单元3的第一输送单元3-1工作，具体工作过程如下:如图19所示，通过控制系统驱动输送马达301工作，输送马达301的输出端转动并驱动主动链齿轮302转动，由于主动链齿轮302与第四链条啮合，由此传递动力至第一从动链齿轮304，并驱动第一从动链齿轮304上的第四传动轴306及第二从动链齿轮305随动，由于第四传动轴306上对称布置第二从动链齿轮305，并且第二从动链齿轮305与第二烤盘输送链条310啮合，由此传递动力至第三从动链齿轮313使其随动，由此实现了第二烤盘输送链条310的逆时针转动，通过链条卡盘组件315及卡盘护套314与烤盘5抵接，实现了带有食品6的烤盘5在滑板901上从I位向J位的移动，然后再次反向移动至I位准备再次接手烤盘5。当移动到J位时，感应板312通过感应第二感应开关311的位置后发出指令供给控制系统使其控制输送马达301关闭，从而使带有食品6的烤盘5与挡盘板317抵接并保持在J位。
[0064]B.如图5所示，外接设备为旋转层炉时，将旋转层炉内带有食品6的多个烤盘5装置在烤盘台车8上散热冷却，然后由操作人员逐一装置在自动排盘单元I上位于第一烤盘输送链条114上的烤盘角架117中，通过控制系统驱动自动排盘单元I工作，自动排盘单元的具体工作过程如下:控制系统驱动减速马达101工作，其输出端第一链齿轮102传动并带动其啮合的第一链条103及第二链齿轮104随动，第二链齿轮104将动力传递至减速机106并传递至第三链齿轮105，通过第二链条107将动力传递至第四链齿轮108，由于第一传动轴109贯穿第四链齿轮108，并且第一传动轴109上对称布置锥齿轮110，从而通过第四链齿轮108使第一传动轴109及锥齿轮110随动，第二传动轴111贯穿装置在锥齿轮110内，因此第二传动轴111随动并带动牵动链齿轮112转动，由此使得与第二牵动链齿轮112啮合的第一烤盘输送链条114转动并带动第一被动链齿轮118随动，由于第一烤盘输送链条114上装置多个用于置放烤盘5的烤盘角架117，因此实现了多个烤盘5的由上至下的循环位移，当带有食品6的烤盘5在第一烤盘输送链条114上每下降一格时，第一感应开关123通过感应凸点感应链齿轮122的位置，由此发出指令给控制系统，使其控制减速马达101启闭，位于第一烤盘输送链条114上最底端的带有食品6的烤盘5通过第一输送单元3-1由I位移动至J位，第一输送单元3-1的工作过程与步骤A中相同，当带有食品6的烤盘5移动至J位时，第一感应开关123再次发出指令驱动给控制系统，使其控制减速马达101开启，并控制带有食品6的烤盘5在第一烤盘输送链条114上再次下降一格。
[0065]C.当带有食品6的烤盘5进入J位后，如图10、图12、图13所示，此时控制系统驱动移动式食品吸取单元2工作，其具体工作过程如下:控制系统驱动伸缩气缸216工作，其输出端向下伸出，固定杆212通过直线轴承214在固定杆套筒213也向下位移，由此带动与固定杆212连接的上层空气箱204及下层空气箱206向下，直至吸物胶盘209与烤盘5上的食品6贴近，抽风机201接受指令工作并通过伸缩通气胶管203对上层空气箱204、下层空气箱206、吸气管接头208及吸物胶盘209抽气，如图10、图14所示，从而实现烤盘5上各食品6的脱离并与吸物胶盘209的接触；然后伸缩气缸216的输出端收回使固定杆212、上层空气箱204、下层空气箱206、及带有食品6的吸物胶盘209上升至最高点，如图10、图15所示，此时空气系统驱动伺服马达228工作，伺服马达228的输出端顺时针转动并带动第五链齿轮230转动，第五链齿轮230通过与第三链条224啮合，使第三链条224及第二被动链齿轮226随动，由于第三链条224的两端分别固定在链条固定板223上，由此带动气缸滑块板215上的滑块220在固定滑轨221上向左作滑移运动，如图10、图16所示，直至移动到外接输送带4的上方后，此时伸缩气缸216的输出端再次向下动作，使带有食品6的吸物胶盘209随降，直至食品6贴近外接输送带4的皮带后，抽风机201停止工作，吸物胶盘209不产生吸力，使食品6整体置于外接输送带4上，如图10、图17、图18所示，然后伸缩气缸216再次缩回至最高点，并通过伺服马达228反向工作，伺服马达228的输出端逆时针转动并带动第五链齿轮230转动，第五链齿轮230通过与第三链条224啮合，使第三链条224及第二被动链齿轮226随动，由于第三链条224的两端分别固定在链条固定板223上，由此带动气缸滑块板215上的滑块220在固定滑轨221上向右作滑移运动至J位，等待再次下降并重复循环食品吸取工作。在上述移动式食品吸取单元2工作的同时，未装置食品6的烤盘5通过控制系统驱动烤盘移动回收单元3的第二输送单元3-2工作(第二输送单元3-2的工作过程与步骤A中第一输送单元3-1的工作过程相同)，从而将烤盘5从J位移动至K位并由第三输送单元3-3接手，然后迅速反向位移至J位再次接收烤盘5。
[0066]D.如图22所示，控制系统驱动烤盘移动回收单元3的第三输送单元3-3工作(第三输送单元3-3的工作过程与步骤A中第一输送单元3-1的工作过程相同)，将烤盘5从K位移至L位完成烤盘回收，然后迅速反向位移至K位等待再次接收烤盘5。
[0067]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:由自动排盘单元(I)、移动式食品吸取单元(2)及烤盘移动回收单元(3)构成；所述烤盘移动回收单元(3)由结构均相同的第一输送单元(3-1)、第二输送单元(3-2)及第三输送单元(3-3)组合形成；所述自动排盘单元(I)、移动式食品吸取单元(2)、第一输送单元(3-1)及第二输送单元(3-2)均装置于第一机架(9)内，所述第三输送单元(3-3)装置于第二机架(10)内； 所述自动排盘单元(I)的结构如下: 包括减速马达(101)，所述减速马达(101)通过第一链轮传动机构与减速机(106)连接，所述减速机(106)通过第二链轮传动机构与第一传动轴(109)连接,位于第一传动轴 (109)的两端分别设置锥齿轮(110)，第二传动轴(111)贯穿装置于所述锥齿轮(110)并第一轴承座(113)连接，位于所述第二传动轴(111)上对称布置牵动链齿轮(112)，所述牵动链齿轮(112)通过第一烤盘输送链条(114)连接第一被动链齿轮(118),在第一烤盘输送链条(114)上装置烤盘角架(117);所述第一被动链齿轮(118)之间连接第三传动轴(119); 所述移动式食品吸取单元(2)的结构如下: 包括装置于第一机架(9)上的抽风机(201)，所述抽风机(201)的第一气管接头(202)与伸缩通气胶管(203)的一端连接，所述伸缩通气胶管(203)的另一端通过第二气管接头(231)连接上层空气箱(204)，位于所述上层空气箱(204)的下部装置下层空气箱(206)，在所述下层空气箱(206)内开有多个并列布置螺丝孔(207)，于所述螺丝孔(207)内固接吸气管接头的一端(208)，所述吸气管接头(208)的另一端伸出所述下层空气箱(206)并连接吸物胶盘(209);位于所述上层空气箱(204)的上部还设置固定加强板(210)，多根固定杆(212)的一端固定所述加强板(210)，另一端连接气缸滑块板(215);位于所述固定杆(212)的外周设置固定杆套筒(213)，所述固定杆套筒(213)内布置多个供所述固定杆(212)上下位移的直线轴承(214);伸缩气缸(216)装置在所述气缸滑块板(215)上，所述伸缩气缸(216)的输出端伸出所述气缸滑块板(215)并连接活动轴承(218)，所述活动轴承(218)与连接轴(211)的一端连接并通过连接轴插销(219)销接，所述连接轴(211)的另一端连接上层空气箱(204);位于上述气缸滑块板(215)的下方布置多个滑块(220)，所述滑块(220)与固接于滑轨槽钢(222)上的固定滑轨(221)滑动连接；位于所述气缸滑块板(215)的上部对称设置链条固定板(223)，第三链条(224)的两端分别连接所述链条固定板(223)，在所述第三链条(224)上设置第二被动链齿轮(226)及第五链齿轮(230)，所述第五链齿轮(230)与伺服马达(228)的输出端相连接； 所述第一输送单元(3-1)、第二输送单元(3-2)及第三输送单元(3-3)的结构如下:包括输送马达(301)，所述输送马达(301)的输出端连接主动链齿轮(302)，所述主动链齿轮(302)通过第四链条(303)连接第一从动链齿轮(304)，所述第一从动链齿轮(304)装置在第四传动轴(306)上，所述第四传动轴(306)的两端连接调节轴承座(307)，位于第四传动轴(306)上还对称装置第二从动链齿轮(305)，第二烤盘输送链条(310)的一端与所述第二从动链齿轮(305)连接，另一端连接第三从动链齿轮(313)，所述第三从动链齿轮(313)中贯穿装置第五传动轴(316)，所述第五传动轴(316)的两端也连接调节轴承座(307)。
2.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:位于所述第二传动轴(111)的端部还装置凸点感应链齿轮(122)，所述凸点感应链齿轮(122)的下部设置第一感应开关(123);位于所述第一机架(9)上还设置角钢(115)，安装支架(116)通过紧固件与所述角钢(115)固接并固接于第一机架(9)上；位于所述第三传动轴(119)的两端分别开有牙孔(120)，第一调节螺丝(121)的一端顺序贯穿安装支架(116)及牙孔(120)并通过紧固件固定在安装支架(116)上；所述烤盘角架(117)至少设置27个。
3.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:所述第一链轮传动机构包括第一链齿轮(102)，所述第一链齿轮(102)通过第一链条(103)连接第二链齿轮(104);所述第二链轮传动机构包括第三链齿轮(105)，所述第三链齿轮(105)通过第二链条(107)连接第四链齿轮(108)，所述第一传动轴(109)贯穿装置在所述第四链齿轮(108)上。
4.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:位于所述上层空气箱(204)及下层空气箱(206)之间还设置橡胶片(205)，位于所述伸缩气缸(216)与第一机架(9)的连接端还设置气缸伸缩调节块(217)，所述第二被动链齿轮(226)装置在齿轮座(225)上，所述齿轮座(225)与第一机架(9)固接；所述伺服马达(228)装置在伺服马达安装座(229)上；位于所述第三链条(224)的下部还设置链条轨道板(227)。
5.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:所述调节轴承座(307)装置在固接于第一机架(9)上的轴承座固定板(308)的凹槽内，并与第二调节螺丝(309)连接；位于第四传动轴(306)的端部还设置感应板(312)，所述感应板(312)的下部设置第二感应开关(311);位于所述第二烤盘输送链条(310)上还装置链条卡盘组件(315)，所述链条卡盘组件(315)与卡盘护套(314)固接。
6.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:位于所述第一机架(9)及第二机架(10)上分别装置有机台面板(903)，在所述机台面板(903)上装置多个垫脚(902)，各垫脚(902)上装置用于烤盘(5)平稳位移的滑板(901);位于所述第二输送单元(3-2)的一侧，在所述垫脚(902)上还装置挡盘板(317)。
7.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:所述链条卡盘组件(315)至少装置4个以上，各链条卡盘组件(315)之间的距离在45cm~IOOcm之间，所述吸气管接头(208)及吸物胶盘(209)的数量至少为30~50个，所述固定杆(212 )及固定杆套筒(213 )为4个，所述直线轴承(214 )至少为8个。
8.如权利要求1所述的一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置，其特征在于:所述第一输送单兀(3-1)横向布置、所述第二输送单兀(3-2)纵向布置在第一机架(9)内，所述第三输送单兀(3-3)也横向布置在第二机架(10)内，使所述第一输送单兀(3-1)、第二输送单元(3-2)及第三输送单元(3-3)组合形成“U”形。
9.一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的方法，其特征在于，包含以下步骤: A.外接设备为自动烘培隧道烤炉(7)时:带有食品(6)的烤盘(5)从自动烘培隧道烤炉(7 )取出散热冷却后通过自动排盘单元(I)，由控制系统驱动烤盘移动回收单元(3 )的第一输送单元(3-1)位移，使带有食品(6)的烤盘(5)从I位移动至J位； B.外接设备为旋转层炉时，将旋转层炉内带有食品(6)的多个烤盘(5)逐一装置烤盘台车(8)上冷却散热，然后手动将各烤盘(5)装置于自动排盘单元(I)内，通过控制系统驱动自动排盘单元(I)及烤盘移动回收单元(3 )的第一输送单元(3-1)实现位移，使带有食品(6)的烤盘(5)从I位移动至J位； C.控制系统驱动移动式食品吸取单元(2)位移并从J位吸取食品(6)进入外接输送带(4 )，控制系统驱动烤盘移动回收单元(3 )的第二输送单元(3-2 )位移，将烤盘(5 )从J位移动至K位。 D.控制系统驱动烤盘移动回收单元(3)的第三输送单元(3-3)位移，将烤盘(5)从K位移至L位完成回收。`
【文档编号】B65G23/24GK103734207SQ201310662365
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】黄连福 申请人:阳政精机（无锡）有限公司