一种自动铲饼机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备，具体来说是一种自动铲饼机。

背景技术：

面包、月饼等烘焙食品的加工过程中，通常需要采用脱模操作，将烘烤完成的半成品从烤盘中取出，以便于后续的包装操作。传统的面包、月饼等烘焙食品脱模操作，一般有以下两种模式，一是采用人工将烤盘内的食品铲出烤盘进行脱模；二是采用各种类型的工业机械手把食品从烤盘中取出来。这些操作方式存在如下缺陷：

1、若采用人工铲饼的脱模方式，需要大量的人工进行铲饼作业，人工成本高，且占地面积大，厂房成本高；而且手工铲饼操作难度高，影响脱模效率

2、若采用人工铲饼的脱模方式，很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性；

3、若采用工业机械手进行脱模操作，脱模时容易损伤食品表层，影响食品美观，而且设备成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动铲饼机。此自动铲饼可提高了食品卫生安全、减少食品损伤且自动化程度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动铲饼机，包括铲饼装置和送料装置，所述铲饼装置包括铲饼机架、铲饼电机、铲饼主动轴、皮带、伸缩机构、托板和铲板；所述铲饼电机和铲饼主动轴均安装于铲饼机架的一端，且所述铲饼主动轴与铲饼电机的动力输出轴连接；所述托板的一端铰接于铲饼机架的另一端，所述铲板的一端与托板的另一端连接，所述伸缩机构安装于铲饼机架的另一端，且所述伸缩机构与托板的侧边连接，所述皮带的一端与铲饼主动轴连接，所述皮带的另一端与铲板的另一端连接；当送料装置将装有食品的烤盘自送料装置一端输送到另一端时，所述皮带压紧烤盘。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩支架、气缸和连接板，所述伸缩支架的下端固定于铲饼机架的另一端，所述连接板固定于托板的侧边，所述气缸的缸体固定于伸缩支架的上端，所述气缸的伸缩杆与连接板。

优选的，所述的自动铲饼机还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括弹簧，所述弹簧的一端通过第一连杆与铲板连接，所述弹簧的另一端通过第二连杆与托板的侧边连接。

优选的，所述铲饼机架设有皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括两张调节板、第一调节辊筒和第二调节辊筒，两张调节板分别安装于铲饼机架的两侧，所述调节板设有第一调节槽和第二调节槽，所述第一调节辊筒的两端分别连接于两张调节板的第一调节槽，且所述第一调节辊筒的侧壁向上顶着皮带的外侧；所述第二调节辊筒的两端分别连接于两张调节板的第二调节槽，且所述第二调节辊筒的侧壁向下顶着皮带的内侧。

优选的，所述铲饼机架包括高度可调的铲饼支脚和铲饼架，所述铲饼架固定于铲饼支脚的上端，所述铲饼电机和铲饼主动轴均安装于铲饼架的一端；所述铲饼架的一端上面设有用于防止皮带跑偏的导向块。

优选的，所述送料装置包括送料支架、两条输送烤盘的磁铁式链条、送料电机、送料主动轴和送料辅助轴，所述送料主动轴和送料辅助轴分别安装于送料支架的两端，所述送料电机安装于送料支架的一端，且送料电机的动力输出轴与送料主动轴连接，两条磁铁式链条的一端均与送料主动轴连接，两条磁铁式链条的另一端均通过轴承与送料辅助轴连接；两条磁铁式链条分别位于送料支架的两侧内。

优选的，所述送料支架内设有用于承托磁铁式链条的支撑轴。

优选的，所述送料支架包括送料支脚和横梁，所述横梁倾斜安装于送料支脚的上端，所述横梁的高度沿烤盘移动方向逐渐降低。

优选的，所述送料支脚的上端设有角度调节机构，此角度调节机构包括安装架和连接轴，所述安装架的一端固定于送料支脚的上端，所述安装架的侧壁设有弧形的第三调节槽，所述横梁通过连接轴与第三调节槽连接。

优选的，所述的自动铲饼机还包括第二张紧机构，所述第二张紧机构包括调节架和调节螺杆，所述横梁设有第四调节槽，所述送料辅助轴的端部穿过第四调节槽，且所述送料辅助轴的端部与调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端与调节架连接；所述调节螺杆套接有调节螺母。

本自动铲饼机的工作原理如下所述：

首先，装有食品的烤盘放置到送料装置中磁铁式链条的一端(即上料端)，磁铁式链条吸紧烤盘；则此烤盘随着磁铁式链条同步转动，以使烤盘移动到磁铁式链条的另一端(即出料端)；此时，铲饼装置中伸缩机构驱动托板，托板带动铲板下摆，以令皮带的另一端压紧烤盘；而磁铁式链条继续带动烤盘移动，则烤盘上的食品沿着皮带向上运动，在烤盘持续的移动中，铲板处的皮带压紧一直压紧烤盘，且铲板处的皮带自烤盘的一端滑动到烤盘的另一端，从而将烤盘上的食品全部铲上到皮带，以使烤盘上的所有食品完成脱模；接着，伸缩机构拉动托板复位，令皮带保持水平状态，而完成脱模的食品自皮带的另一端向皮带的一端移动，以送到下游加工设备；磁铁式链条继续运送烤盘，以将烤盘送至其他下游设备。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本自动铲饼机主要由铲饼装置和送料装置构成，这利用铲饼装置和和送料装置的共同作用，从而实现将烤盘上的食品自动铲饼脱模，这脱模速度快，且自动化程度高，提高了食品脱模的生产效率。

2、本自动铲饼机采用铲饼装置和送料装置的共同作用，不需要人工手动铲饼脱模，也不需要使用传统的机械手进行脱模，这既提高了生产效率，还提高食品卫生安全性。

3、本自动铲饼机采用铲饼装置和送料装置的共同作用，不需要使用传统的机械手进行脱模，减少食品表面的损伤，保证了食品的品质。

附图说明

图1是本实用新型自动铲饼机的正视图。

图2是本实用新型自动铲饼机的俯视图。

图3是本实用新型自动铲饼机的侧视图。

图4是图1中A处的放大示意图。

图5是本实用新型自动铲饼机中缓冲机构处的放大示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3及图5所示，本自动铲饼机，包括铲饼装置1和送料装置2，所述铲饼装置1包括铲饼机架3、铲饼电机4、铲饼主动轴5、皮带6、伸缩机构7、托板8和铲板9；所述铲饼电机4和铲饼主动轴5均安装于铲饼机架3的一端，且所述铲饼主动轴5与铲饼电机4的动力输出轴连接；所述托板8的一端铰接于铲饼机架3的另一端，所述铲板9的一端与托板8的另一端连接，所述伸缩机构7安装于铲饼机架3的另一端，且所述伸缩机构7与托板8的侧边连接，所述皮带6的一端与铲饼主动轴5连接，所述皮带6的另一端与铲板9的另一端连接；当送料装置2将装有食品的烤盘自送料装置2一端输送到另一端时，所述皮带6压紧烤盘。

在实际生产过程，当送料装置2将烤盘输送合适位置时，此时伸缩机构7的气缸的伸缩杆伸出，以驱动托板8下摆，同时铲板9跟着托板8一起下摆，以使铲板9处的皮带压紧烤盘的上表面；而送料装置2中的磁铁式链条继续带动烤盘，则烤盘上的食品自动被铲上皮带6，而铲板9处的皮带6压紧烤盘并沿着烤盘的一端向烤盘的另一端滑动，从而将烤盘上的所有食品全部铲上皮带6，以完成食品脱模。这自动程度高，且既提高了食品卫生安全，还避免食品外观受到损伤。

所述伸缩机构7包括伸缩支架10、气缸11和连接板12，所述伸缩支架10的下端固定于铲饼机架3的另一端，所述连接板12固定于托板8的侧边，所述气缸11的缸体固定于伸缩支架10的上端，所述气缸11的伸缩杆与连接板12。为保证伸缩机构7驱动托板8下摆时的稳定性，伸缩机构7的数量具有两组，此两组分别安装于铲饼机架3另一端的两侧，两组伸缩机构7中的连接板12分别固定于托板8的两侧侧边。在具体的过程中，当烤盘被送料装置输2送到适当位置时，气缸11的伸缩杆伸出，则托板8带动铲板9下摆，令铲板9处的皮带6压紧烤盘的上表面；而当将烤盘上所有食品铲饼脱模后，气缸11的伸缩杆收缩，以带动托板8上摆复位，令皮带6回复水平状态。此结构简单，方便控制操作，且可靠性高。

如图1和图5所示，所述的自动铲饼机还包括缓冲机构13，所述缓冲机构13包括弹簧14，所述弹簧14的一端通过第一连杆44与铲板9连接，所述弹簧14的另一端通过第二连杆43与托板8的侧边连接。缓冲机构13可保证铲板9处的皮带6与烤盘的上表面很好的贴合，避免因有些烤盘变形而影响脱模操作。

所述铲饼机架3设有皮带张紧机构15，所述皮带张紧机构15包括两张调节板16、第一调节辊筒17和第二调节辊筒18，两张调节板16分别安装于铲饼机架3的两侧，所述调节板16设有第一调节槽19和第二调节槽20，所述第一调节辊筒17的两端分别连接于两张调节板16的第一调节槽19，且所述第一调节辊筒17的侧壁向上顶着皮带6的外侧；所述第二调节辊筒18的两端分别连接于两张调节板16的第二调节槽20，且所述第二调节辊筒18的侧壁向下顶着皮带6的内侧。此结构保证皮带6具有一定的张紧度，提高脱模可靠的进行。在工作中，如果需要调整皮带6的张紧度时，只需要调整两个调节辊筒(即第一调节辊筒和第二调节辊筒)之间的距离即可。这调节方式简单可靠。

所述铲饼机架3包括高度可调的铲饼支脚21和铲饼架22，所述铲饼架22固定于铲饼支脚21的上端，所述铲饼电机4和铲饼主动轴5均安装于铲饼架22的一端；所述铲饼架22的一端上面设有用于防止皮带6跑偏的导向块23。具体的铲饼支脚21主要支脚主体24和脚杯25构成，通过旋转脚杯25以调节铲饼支脚21的高度。

所述送料装置2包括送料支架26、两条输送烤盘的磁铁式链条27、送料电机28、送料主动轴29和送料辅助轴30，所述送料主动轴29和送料辅助轴30分别安装于送料支架26的两端，所述送料电机28安装于送料支架26的一端，且送料电机28的动力输出轴与送料主动轴29连接，两条磁铁式链条27的一端均与送料主动轴29连接，两条磁铁式链条27的另一端均通过轴承与送料辅助轴30连接；两条磁铁式链条27分别位于送料支架26的两侧内。此结构简单、工作可靠性高及输送烤盘时稳定性高。磁铁式链条27可对烤盘具有吸附作用，保证烤盘在移动过程中的稳定性，同时避免烤盘在脱模操作中发生后退而影响脱模操作。

所述送料支架26内设有用于承托磁铁式链条27的支撑轴31。采用支撑轴31支承磁铁式链条27，减少磁铁式链条27下垂，以保证磁铁式链条27工作的可靠性。

所述送料支架26包括送料支脚32和横梁33，所述横梁33倾斜安装于送料支脚32的上端，所述横梁33的高度沿烤盘移动方向逐渐降低。横梁33倾斜设置，则磁铁式链条27形成的送料平面也倾斜，烤盘的相对地面的高度随着磁铁式链条27的输送而逐渐下降，而使烤盘与皮带具易形成夹角，方便食品的脱模。

如图4所示，所述送料支脚32的上端设有角度调节机构34，此角度调节机构34包括安装架35和连接轴36，所述安装架35的一端固定于送料支脚32的上端，所述安装架35的侧壁设有弧形的第三调节槽37，所述横梁33通过连接轴36与第三调节槽37连接。此结构简单，方便调节横梁33倾斜的角度，以保证磁铁式链条27稳定地输送烤盘。

所述的自动铲饼机还包括第二张紧机构38，所述第二张紧机构38包括调节架39和调节螺杆40，所述横梁33设有第四调节槽41，所述送料辅助轴30的端部穿过第四调节槽41，且所述送料辅助轴30的端部与调节螺杆40的一端，所述调节螺杆40的另一端与调节架39连接；所述调节螺杆40套接有调节螺母42。第二张紧机构38用于调节磁铁式链条27的张紧度，以保证磁铁式链条工作的可靠性。在实际工作中，只需要旋转调节螺母42以使送料辅助轴30在第三调节槽41中的移动，从而实现对磁铁式链条张紧度的调整。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。