专利名称：一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构的制作方法
技术领域：
—种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种双硬口管输液袋加工流水线，具体是一种双硬口管输液袋加 工流水线上的口管上料机构。
背景技术：
[0002]在双硬口管输液袋加工流水线中，其中一个工序是把多对间隔设置的双硬口管各 自放置到流水线的每个工装夹头中，以此保证双硬口管与袋体的准确连接定位。[0003]在目前，以上双硬口管往工装夹头中的上料定位是通过一具备三维动作的机械手 来实现的，其结构和控制都过于复杂，不仅造价高且养护困难，而最重要的问题是，机械手 的三维移动方式大大限制了其动作效率，进而影响了输液袋流水线的工装效率，无法满足 实际加工需要。实用新型内容[0004]针对上述问题，本实用新型设计了一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料 机构，其具有机构简单、故障率低、养护方便、动作效率高的特点，可大大提升流水线的加工 效率，具有很高的实用性和经济效益。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:[0006]一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于:整个口管上料 机构包括整形震荡器、二维动作机械手和若干随流水线移动的工装夹头；所述整形振动器 上设置有多个口管输出端，每个口管输出端的下方对应安装一所述工装夹头；所述每个工 装夹头上均设置有间隔布置的第一定位夹口和第二定位夹口，且第一定位夹口正对所述口 管输出端出口的正下方；所述二维动作机械手位于所述工装夹头的前侧。[0007]进一步的，上述二维动作机械手包括有多个与口管输出端一一对应的动作夹头， 各动作夹头一起定位在同一固定块上，所述固定块设置在一个二维移动装置上。[0008]进一步的,上述二维移动装置包括有横移气缸和纵向气缸,其中横移气缸的本体 定位在一固定支架上，横移气缸的水平伸缩活塞杆连接着用于定位纵向气缸本体的滑板; 所述纵向气缸的纵向伸缩活塞杆上端与所述的固定块连接。[0009]在初始状态下，在口管到达口管输出端末端时，口管尾部正下方对应着工装夹头 上的第一定位夹口，口管中部正下方对应着二维动作机械手中张开状态的动作夹头。[0010]在加工中，通过二维动作机械手的横向气缸和纵向气缸的相互联动作用而实现动 作夹头的二维移动。其中工装夹头中第二定位夹口的上料动作包括:上移一动作夹头夹持 —下移一段距离一横移一下移到第二定位夹口一动作夹头张开一下移一横移复位到初始 位置；工装夹头中第一定位夹口的上料动作包括:上移一动作夹头夹持一下移到第一定位 夹头一动作夹头张开一下移到初始位置。[0011]本实用新型整个上料机构具有结构简便、故障率低、养护方便，动作效率高的特 点,可大大提升流水线作业的效率。
[0012]图1、本实用新型的平面结构示意图；[0013]图2、本实用新型图1的侧视图；[0014]图3、本实用新型二维动作机械手的平面结构示意图；[0015]图4、本实用新型图3的侧视图；[0016]图5、本实用新型图3的俯视图。
具体实施方式
[0017]如图1和2所示，一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，整个口管上 料机构包括整形震荡器1、二维动作机械手2和若干随流水线移动的工装夹头3。[0018]所述整形振动器I上设置有多个口管输出端11，在加工时，通过整形振荡器I的震 荡运动使一个个口管4整齐排列地从每个口管输出端11出来。每个口管输出端11的下方 对应安装一所述工装夹头3。[0019]所述每个工装夹头3上均设置有间隔布置的第一定位夹口 31和第二定位夹口 32， 两定位夹口的间距根据输液袋中两硬口管的间距而设置。所述第一定位夹口 31正对所述 口管输出端11出口的正下方。[0020]所述二维动作机械手2位于所述工装夹头3的前侧。[0021]如图3-5所示，二维动作机械手2包括有多个与口管输出端11 一一对应的动作夹 头21，各动作夹头21 —起定位在同一固定块22上，所述固定块设置在一个二维移动装置 上。[0022]在本实施例中，二维移动装置包括有横移气缸231和纵向气缸232，其中横移气缸 231的本体定位在一固定支架233上，横移气缸231的水平伸缩活塞杆2311连接着用于定 位纵向气缸232本体的滑板234 ;所述纵向气缸232的纵向伸缩活塞杆2321上端与所述的 固定块22连接。[0023]在此，在初始状态下，在口管4到达口管输出端11末端时，口管4尾部正下方对应 着工装夹头3上的第一定位夹口 31，口管4中部正下方对应着二维动作机械手2的张开状 态的动作夹头21。[0024]加工开始时，整个二维动作机械手的各动作夹头21随纵向气缸232的活塞杆2321 伸出而上移，该过程直到动作夹头21的夹口到达口管输出端11的口管4中部，此时纵向气 缸232的活塞杆2321停止伸出，动作夹头21动作并夹持住口管4中部。而后纵向气缸232 的活塞杆2321开始回缩，使动作夹头21带动口管4脱离口管输出端11并与其一起下移。 在此，当口管4下移一段距离后，纵向气缸232的活塞杆2321停止回缩，同时横向气缸231 动作，其水平活塞杆2311伸出而带动滑板234横移，进而通过纵向气缸232、固定块22的联 动实现各个动作夹头21的横移，该过程一直到动作夹头21上的口管4移动到工装夹头3 的第二定位夹口 32正上方，之后，横向气缸231停止动作，纵向气缸232的活塞杆2321继 续回缩，直到口管4下移到达工装夹头的第二定位夹口 32内，而后纵向气缸232的活塞杆 2321暂停，动作夹头21松开口管4，之后纵向气缸232的活塞杆2321继续回缩，带动动作 夹头21继续下移一段距离后停止回缩，接着横向气缸231动作，其水平活塞杆2311回缩而带动动作夹头21作横向复位运动，直到动作夹头21回到初始位置，至此，完成工装夹头中 第二定位夹口 32的口管4上料。[0025]而后动作夹头21再次随纵向气缸232的活塞杆2321伸出而上移，该过程直到动 作夹头21的夹口到达口管输出端11的口管4中部，此时纵向气缸232的活塞杆2321停止 伸出，动作夹头21动作并夹持住口管4中部，而后纵向气缸232的活塞杆2321开始回缩， 使动作夹头21带动口管4脱离口管输出端11并与其一起下移，该过程一直到动作夹头21 上的口管4下移到工装夹头的第一定位夹口 31内，而后纵向气缸232的活塞杆2321暂停， 动作夹头21张开而松开口管4，之后纵向气缸232的活塞杆2321继续回缩，带动张开的动 作夹头21继续下移一段距离后回到初始位置，至此，完成工装夹头中第一定位夹口 31的口 管4上料。[0026]以上上好口管4的各个工装夹头3随流水线而移走，同时从流水线后面移过来对 应数目的待上料的工作夹头，其整个口管上料过程如前所述，如此不断循环，即可实现工装 夹头中口管的自动化上料。[0027]本实用新型通过横向气缸231和纵向气缸232的相互作用而实现机械手的二维移 动，并结合机械手动作夹头21的自身开闭实现口管4在工装夹头3上的上料，整个上料机 构具有结构简便、故障率低、养护方便，动作效率高的特点，可大大提升流水线作业的效率。[0028]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对本实用新型作任何形式上的 限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修 饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在于:整个口管上料机 构包括整形震荡器、二维动作机械手和若干随流水线移动的工装夹头；所述整形振动器上 设置有多个口管输出端，每个口管输出端的下方对应安装一所述工装夹头；所述每个工装 夹头上均设置有间隔布置的第一定位夹口和第二定位夹口，且第一定位夹口正对所述口管 输出端出口的正下方；所述二维动作机械手位于所述工装夹头的前侧。
2.如权利要求1所述的一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在 于:所述二维动作机械手包括有多个与口管输出端一一对应的动作夹头，各动作夹头一起 定位在同一固定块上，所述固定块设置在一个二维移动装置上。
3.如权利要求2所述的一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，其特征在 于:所述二维移动装置包括有横移气缸和纵向气缸，其中横移气缸的本体定位在一固定支 架上，横移气缸的水平伸缩活塞杆连接着用于定位纵向气缸本体的滑板；所述纵向气缸的 纵向伸缩活塞杆上端与所述的固定块连接。
专利摘要本实用新型公开了一种双硬口管输液袋加工流水线上的口管上料机构，整个口管上料机构包括整形震荡器、二维动作机械手和若干随流水线移动的工装夹头；所述整形振动器上设置有多个口管输出端，每个口管输出端的下方对应安装一所述工装夹头；所述每个工装夹头上均设置有间隔布置的第一定位夹口和第二定位夹口，且第一定位夹口正对所述口管输出端出口的正下方；所述二维动作机械手位于所述工装夹头的前侧。本实用新型设计的口管上料机构，其具有机构简单、故障率低、养护方便、动作效率高的特点，可大大提升流水线的加工效率，具有很高的实用性和经济效益。
文档编号B65G47/91GK203158807SQ201320014379
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月11日 优先权日2012年11月7日
发明者李慧慧 申请人:浙江济民制药股份有限公司