一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食品加工流水线，特别涉及一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备。
【背景技术】
[0002]目前，在很多食品加工行业都需要对加工的食品进行质量的检测与重量等级的分类，国内绝大多数企业还是依靠人工来实现质量检测与重量分级的，即用人眼来识别食品好坏，用手工剔除次品进而完成质量检测；用手拿起食品放在电子秤上称重，根据重量再用手把它放到相应重量等级的储物箱中来进行重量分级。这样不仅处理效率低下，浪费人力，分级精度低下，出错率高，劳动强度大，而且劳动力成本高。
[0003]我们所设计的这种食品加工过程动态品质检测与重量分级智能化装备是由摄像头捕捉单元，滚轴式传送带，次品剔除单元，定距放料单元，称重单元，机械臂分级单元，控制单元，远程监控单元，自动运输单元九个单元组成。我们所设计的这种食品加工过程动态品质检测与重量分级智能化装备创造性的应用了图像处理的技术，通过摄像头来摄取食品的360度照片，经过matlab语言编程，stm32单片机处理来判断食品质量的好坏，如发现次品就控制舵机转动进而带动机械臂将其剔除。合格产品经过传送带进入定距放料单元，由拨盘来控制每两个产品之间的距离，以防止产品距离太近而出现重量分级失误。经传动带运动到称重单元的压力传感器上方时，传感器会把检测到的重量信息传送给单片机，由单片机处理这些信息，进而控制后面舵机的转动来实现产品的重量分级。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供了一种安全联锁系统。该技术方案设计合理、安装简单，易于操作，可靠性强。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备，包括机架、滚轴式传送带、格式运输带、过渡运输带、称重运输带和食品运输带，其特征在于，所述机架上设置有滚轴式传送带，所述滚轴式传送带上设有摄像头，所述滚轴式传动带一侧连接格式运输带，所述滚轴式运输带靠近格式运输带上端一侧设有第一舵机，所述第一舵机一侧设有次品储物箱，所述格式运输带远离滚轴式传送带一端设有拔轮，所述拔轮一侧设有过渡运输带，所述过渡运输带连接称重运输带，所述称重运输带上设置有第二舵机，所述第二舵机一侧设有挡板和临时储物箱，所述称重运输带下端设有跷跷板，所述跷跷板一侧设有过渡运输滚轮斜台，所述过渡运输滚轮斜台连接食品运输带。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轴式传送带、格式运输带、称重运输带和食品运输带一侧均设有交流电机，所述交流电机连接同步带。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述临时储物箱前部两侧设有支撑滑轴，所述临时储物箱底部设有第一永久磁铁。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述跷跷板上设有导轨，所述跷跷板靠近过渡运输滚轮斜台一端设有食品运输箱，所述跷跷板另一端设有备用食品运输箱，所述食品运输箱和备用食品运输箱下端两侧均设有滚轮，且跷跷板底部设有第二永久磁铁。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述称重运输带的机架上用螺丝固定连接称重传感器一端，所述称重传感器另一端通过螺丝固定到支撑架上，支撑架上面与两根支撑连接轴固定连接，支撑轴与滚珠轴承轴过盈配合，滚珠轴承与支撑滚轴是过盈配合，所述支撑滚轴直接接触传动带，所述称重传感器连接控制单元，且称重运输带两端设有滚筒。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述过渡运输滚轮斜台上设有滚轴。
[0011 ] 作为本发明的一种优选技术方案，所述格式运输带倾斜设置，所述滚轴式传送带、过渡运输带、称重运输带和食品运输带均为水平设置。
[0012]本发明的有益效果是:可以在实现食品重量分级的同时实现食品的质量检测，并且可以通过自动运输系统把完成重量分级的食品自动运输到包装平台，省去了人工搬运的繁琐步骤，从而实现高度机械智能化，大大节约了劳动力成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0014]在附图中:
图1是本发明一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备整体结构示意图；
图2是本发明质量检测部分结构示意图；
图3是本发明重量分级部分结构示意图；
图4是本发明重量分级秤结构示意图；
图5是本发明自动运输系统结构示意图；
图6是本发明临时储物箱子局部放大结构示意图；
图7是本发明跷跷板局部放大结构示意图；
图中标号:1_机架；2_滚轴式传送带；3_摄像头；4_第一舵机；5_次品储物箱；6-交流电机；7_同步带；8_格式运输带；9-拨轮；10-过渡运输带；11-称重运输带；12-第二舵机；
13-挡板；14_临时储物箱；15_食品运输箱；16_跷跷板；17_备用食品运输箱；18_滚轴；19-过渡运输滚轮斜台；20_食品运输带；21_滚筒；22_支撑滚轴；23_称重传感器；24_控制单元；25_支撑滑轴；26_第一永久磁铁；27_滚轮；28_导轨；29_第二永久磁铁。
【具体实施方式】
[0015]为了更好的说明本发明，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细说明，再次应该指出，本【具体实施方式】只作为本发明的一种优选实施方式，不是对本发明保护范围的一种限定。
[0016]根据图1-7所示，本发明涉及一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备，包括机架1、滚轴式传送带1、格式运输带8、过渡运输带10、称重运输带11和食品运输带20，所述机架I上设置有滚轴式传送带2，所述滚轴式传送带2上设有摄像头3，所述滚轴式传动带2 —侧连接格式运输带8，所述滚轴式运输带2靠近格式运输带8上端一侧设有第一舵机4，所述第一舵机4 一侧设有次品储物箱5，所述格式运输带8远离滚轴式传送带2 —端设有拔轮9，所述拔轮9 一侧设有过渡运输带10，所述过渡运输带10连接称重运输带11，所述称重运输带11上设置有第二舵机12，所述第二舵机12 —侧设有挡板13和临时储物箱14，所述称重运输带11下端设有跷跷板16，所述跷跷板16 —侧设有过渡运输滚轮斜台19，所述过渡运输滚轮斜台19连接食品运输带20。
[0017]所述滚轴式传送带2、格式运输带8、称重运输带11和食品运输带20 —侧均设有交流电机6，所述交流电机6连接同步带7，所述临时储物箱14前部两侧设有支撑滑轴25，所述临时储物箱14底部设有第一永久磁铁26，所述跷跷板16上设有导轨28，所述跷跷板16靠近过渡运输滚轮斜台19 一端设有食品运输箱15，所述跷跷板16另一端设有备用食品运输箱17，所述食品运输箱15和备用食品运输箱17下端两侧均设有滚轮27，且跷跷板16底部设有第二永久磁铁29。
[0018]所述称重运输带11的机架I上用螺丝固定连接称重传感器23 —端，所述称重传感器23另一端通过螺丝固定到支撑架上，支撑架上面与两根支撑连接轴固定连接，支撑轴与滚珠轴承轴过盈配合，滚珠轴承与支撑滚轴是过盈配合，所述支撑滚轴直接接触传动带，所述称重传感器23连接控制单元24，且称重运输带11两端设有滚筒21，所述过渡运输滚轮斜台19上设有滚轴18，所述格式运输带8倾斜设置，所述滚轴式传送带2、过渡运输带10、称重运输带11和食品运输带20均为水平设置。
[0019]所述的摄像头3捕捉单元由机器视觉系统和图像处理系统组成。机器视觉系统又由摄像头3，光照箱子，电路模块，计算机等组成。光源安放于光照箱子内合适的位置，phantom高速摄像机固定在光照箱正上方，当运动的食品到达视场内一定位置，食品的运动状况检测传感器被触发，具有外触发功能