专利名称：卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，具体涉及一种准确调节该分切机刀架上分切刀之间的间距来适应不同的生产要求。
背景技术：
在现有技术中，都是通过人工测量分切刀之间的间距然后将卷筒纸分切机刀架上的分切刀进行调整移位。按照不同的生产需求需相应地调整分切刀之间的间距，因此通过人工将分切刀之间的间距通过手动测量的方式进行测量定位，最后根据测量好的间距将分切刀的位置进行调节到位。如此操作麻烦，容易发生移位，而且人工测量存有误差，因此对后续的生产造成影响。
实用新型内容鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供机械自动化程度高，准确、方便地测量定位分切刀之间需要的间距，进而在调节分切刀间距时更加方便准确的一种卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方式实施:卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，包括有移动座，其特征在于:所述移动座设有机械手，所述移动座与动力源传动连接，动力源与控制器联接，移动座的移动轨迹与分切刀的刀架平行。所述机械手包括有铰接在移动座上的靠板。所述机械手包括设置在移动座上的传动装置以及与该传动装置连接的定位板，该机构上还设有感应器。所述定位板设有与分切刀相匹配的槽。所述控制器为PLC。所述动力源为气缸或电机。该机构还设有导向杆，该导向杆设置在分切机的机架上，所述移动座设置在导向杆上并且该移动座通过丝杆与电机传动连接。本实用新型的有益效果为，通过本机构实现了机械自动化测量定位分切刀之间满足生产需要的间距，更加精确、方便，进而使后续在调节分切刀的位置时更加方便、准确，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
图1为本实用新型实施例一结构示意图。图2为图1的左视图。图3为本实用新型实施例二结构示意图。图4为图3的左视图。
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型的实施例的有关细节。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方式实施:参见附图，卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，包括有移动座1，所述移动座I设有机械手，所述移动座I与动力源传动连接，所述动力源为气缸或电机，动力源与控制器联接，动力源的工作由控制器来控制，移动座I的移动轨迹与分切刀的刀架5平行，所述机械手使分切刀4在刀架上得到定位。通过控制器控制动力源传动移动座1，使移动座I得到精确定位，进而使移动座I上的机械手得到精确的移动，最后使分切刀4在刀架5上通过机械手得到定位，所述控制器为PLC。如此，实现了机械自动化测量定位分切刀之间满足生产需要的间距，更加精确、方便，进而使后续在调节分切刀的位置时更加方便、准确。参见图1及图2，本实用新型实施例一所述机械手包括有铰接在移动座I上的靠板
2。通过定位好的移动座精确定位靠板2，然后手动将靠板2翻向刀架5，再手动移动刀架上的分切刀4，使分切刀4紧靠靠板，最后固定该分切刀4，此时该分切刀得到定位。如此免去人工手动测量间距来调整分切刀，实现了机械化测量定位间距，更加精确、方便。靠板还可以设置有与刀架相匹配的凹槽21，这样可以使分切刀侧靠靠板时更加稳定准确。参见图3及图4，本实用新型实施例二所述机械手包括设置在移动座I上的传动装置以及与该传动装置连接的定位板22，该机构上还设有感应器。所述定位板22设有与分切刀相匹配的槽，还可以设置有与刀架相匹配的凹槽21，本实施例将定位板22铰接在了移动座I上，当然也可以不铰接在移动座I上可以直接设置在传动装置上。本实施例采取分切刀4的厚度与槽的宽度相匹配，工作时定位板22将通过该槽夹持住分切刀4，然后安装在移动座I上的定位板22移动将带动夹持住的分切刀4移动；当然还可以将定位板设置为夹持装置，即通过夹持动作来实现夹持住分切刀。该传动装置可以为气缸，该感应器可以为光电眼感应也称光电眼传感器，可以通过感应器来接收分切刀的信号传递控制器控制传动装置及动力源工作，最后控制移动座及定位板动作，完成分切刀移动定位。如此可以实现分切刀的移动都可以机械化，再配合移动座的准确移位调整间距达到使分切刀间距得到准确调节的目的；本实施例的刀架可以为气胀式轴。参见附图，该机构还设有导向杆6，该导向杆6设置在分切机的机架上，导向杆设置时保持与刀架5平行同时移动座I上设有通孔61、71供导向杆6及丝杆7设置，所述移动座I设置在导向杆上并且该移动座通过丝杆与动力源电机传动连接。如此将更加稳定地传递移动座，并且使移动座的定位更加准确，进而使设置在移动座上的机械手定位更加准确。动力源的工作由控制器来控制，当在控制器内输入相应生产所需的间距数值时，可以控制动力源来使移动座精确地移动，移动座到位后再使移动座上面的机械手工作，使分切刀得到定位。实施例一的靠板通过人工手动翻转靠板，使靠板挡住分切刀的移动，然后移动分切刀，将该分切刀移动至靠板侧并被靠板挡住，如此完成卷筒纸分切机刀架上一个分切刀的位置调节，然后将靠板转动收起使该靠板不挡住分切刀，然后再次在控制器内输入相应的数值将第二个分切刀进行位置的调节，同样的将剩余分切刀按生产需要依次进行调节间距。实施例二的定位板由动力源即传动装置控制将直接夹持住分切刀，然后进行移动，移动到位后再释放分切刀，再寻找下一个分切刀进行定位。通过本机构实现了机械自动化测量定位分切刀之间满足生产需要的间距，更加精确、方便，进而使后续在调节分切刀的位置时更加方便、准确。
权利要求1.卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，包括有移动座(1)，其特征在于:所述移动座(I)设有机械手，所述移动座(I)与动力源传动连接，动力源与控制器联接，移动座的移动轨迹与分切刀的刀架(5)平行。
2.如权利要求1所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:所述机械手包括有铰接在移动座(I)上的靠板(2)。
3.如权利要求1所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:所述机械手包括设置在移动座(I)上的传动装置以及与该传动装置连接的定位板(22)，该机构上还设有感应器。
4.如权利要求3所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:所述定位板(22)设有与分切刀(4)相匹配的槽。
5.如权利要求1或2或4所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:所述控制器为PLC。
6.如权利要求5所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:所述动力源为气缸或电机。
7.如权利要求5所述的卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，其特征在于:该机构还设有导向杆(6)，该导向杆(6)设置在分切机的机架上，所述移动座(I)设置在导向杆(6)上并且该移动座(I)通过丝杆(7)与电机传动连接。
专利摘要本实用新型涉及卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，具体涉及一种准确调节该分切机刀架上分切刀之间的间距来适应不同的生产要求，卷筒纸分切机分切刀的间距定位机构，包括有移动座(1)，其特征在于所述移动座(1)设有机械手，所述移动座(1)与动力源传动连接，动力源与控制器联接，移动座的移动轨迹与分切刀的刀架(5)平行，通过本机构实现了机械自动化测量定位分切刀之间满足生产需要的间距，更加精确、方便，进而使后续在调节分切刀的位置时更加方便、准确。
文档编号B65H35/02GK203033524SQ201320030920
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者何永海 申请人:平阳县瑞海机械有限公司