专利名称：Rfid智能堆高立体库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体库,特别是涉及一种RFID智能堆高立体库。
背景技术：
目前，常见的堆高机是高压交流供电，无RFID技术，对设备精度要求高，加工生产难度大、成本高，不易实现自动化。
发明内容本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种存取精确对位，方便实现自动化的RFID智能堆高立体库。为实现上述目的，本实用新型RFID智能堆高立体库包括巷道、货架、天轨、堆垛机、计算机控制台、地轨、出入库货台；天轨和地轨上下对装，天轨与地轨之间的巷道配有堆垛机，地轨的一端头配装计算机控制台，地轨两侧配置出入库货台和上至天轨两侧的货架，货架上配置货物单元；所述货物单元与堆垛机之间配置有用于保证机位精度的光电定位装置和射频识别装置或者用于定位和识别的RFID技术和光电技术结合部件，计算机控制台通过电控线连接堆垛机。具有存取精确对位，效率高，方便实现自动化，采用RFID技术和光电技术结合，实现储位(存储位置)和物品的识别，降低了机械加工精度的要求，降低了成本。作为优化，所述射频识别装置或者RFID技术和光电技术结合部件的定位部分是所述货物单元上或堆垛机的立柱上配置用于确定储位的射频卡，所述堆垛机上配置所述射频卡信息的读取设备，所述计算机控制台配有射频卡数据库管理系统。作为优化，堆垛机的升降机构配有断电自锁的涡轮蜗杆传动装置。升降机构配有涡轮蜗杆传动装置方便实现断电自锁。作为优化，所述涡轮蜗杆传动装置和堆垛机的行走机构都分别配有直流驱动电机。直流电机非常方便控制。作为优化，所述计算机控制台配有语音提示系统和触摸屏。语音提示和触摸屏显示结合更方便操控。作为优化，所述堆垛机和计算机控制台配置直流电源。采用低压直流供电，降低了成本，提高了安全性。并方便实现小型化。作为优化，所述堆垛机配有电控柜，所述计算机控制台通过电控线连接堆垛机的电控柜，电控柜通过电控线连接堆垛机的行走电机和升降电机。作为优化，所述光电定位装置或者RFID技术和光电技术结合部件的识别部分是所述堆垛机和所述货物单元分别配有光控发射极和光控接收极或光控接收极和光控发射极，或者是所述堆垛机上配置光电传感器所述货物单元配有用于在所述堆垛机运行路径上定位遮挡所述光电传感器的光控信号的光控挡片。作为优化，所述货架最低一层货物单元上或者地轨上配置供堆垛机进退定位的、与货物单元水平位置对应的地轨向光控挡片，货架上所有货物单元都配置有用于高度定位的竖向光控挡片或者堆垛机的立柱上配置竖向光控挡片。作为优化，所述光控发射极或者光控接收极或者光控挡片配置在所述货物单元巷道侧的左下角或者右下角，与之配用的所述光控接收极或者光控发射极或者光电传感器配置在所述堆垛机的升降机构的托盘下部巷道侧的左端或者右端。本实用新型采用RFID技术和光电技术结合，实现储位(存储位置)和物品的识另O，降低了机械加工精度的要求，降低了成本。优点=RFID记录位置信息，不受外界干扰，保证了货叉准确的找到相应的货架位置，提高了货物存取的准确性。光电技术有较高的精度，保证了货叉与相应货架精确对准，提高了货物存取时的可靠性。实现过程:堆垛机按照指令进入巷道，行走过程中会进行RFID扫描，根据RFID技术找到所需货物位置，同时利用光电技术进行精确定位，以便使货叉与相应货架精确对准，从而准确可靠的存取所需货物。采用上述技术方案后，本实用新型RFID智能堆高立体库入库出库有RFID物品识别的装置，可以实现入库出库信息自动保存，减少了人工操作，提高效率；光电定位系统可以保证出入库精度，避免误动作和降低设备精度造价，具有存取精确对位，准确可靠，方便实现自动化，设备投资少，效率高的优点。
图1是本实用新型RFID智能堆高立体库的工作状态结构示意图(局部货架拆下后的)；图2是本实用新型RFID智能堆高立体库的货架和堆高机部分的RFID及光电安装部位示意图；图3是本实用新型RFID智能堆高立体库堆高机的RFID及光电安装部位示意图；图4是本实用新型RFID智能堆高立体库堆高机的电控原理图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型RFID智能堆高立体库包括巷道1、货架2、天轨3、堆垛机4、计算机控制台5、地轨6、出入库货台7 ;天轨3和地轨6上下对装,天轨3与地轨6之间的巷道I配有堆垛机4，地轨6的一端头配装计算机控制台5，地轨6的该端两侧配置出入库货台7，地轨6的两侧剩余段向上至天轨3两侧配置货架2，货架2上配置货物单元8 ;所述货物单元8与堆垛机4之间配置有用于保证机位精度的光电定位装置和RFID装置(也可称射频识别装置)或者RFID技术和光电技术结合部件9，所述堆垛机4配有电控柜10，所述计算机控制台5通过电控线连接堆垛机的电控柜10，电控柜10通过电控线连接堆垛机4的行走电机和升降电机。所述RFID装置或者RFID技术和光电技术结合部件的识别部分是所述货物单元8 (或者出入库的货物)上配置用于确定储位的射频卡，所述堆垛机4上配置所述射频卡信息的读取设备，所述计算机控制台5配有射频卡数据库管理系统。所述光电定位装置或者RFID技术和光电技术结合部件的定位部分是所述堆垛机4配有光控发射极或者光控接收极或者光电传感器，所述货物单元8配置分别与之配用光控接收极或者光控发射极或者用于在所述堆垛机4运行路径上定位遮挡所述光电传感器的光控信号的光控挡片，具体是所述货架2最低一层货物单元8上或者地轨6上配置供堆垛机4进退定位的、与货物单元8水平位置对应的轨道向光控挡片，货架2上所有货物单元8都配置有用于高度定位的竖向光控挡片。当然，所述挡光片也可以只配置在堆垛机的立柱上。所述光控发射极或者光控接收极或者光控挡片配置在所述货物单元巷道侧的左下角(或者右下角)，与之配用的所述光控接收极或者光控发射极或者光电传感器配置在所述堆垛机的升降机构的托盘下部巷道侧的左端(或者右端)。堆垛机4的升降机构配有断电自锁的涡轮蜗杆传动装置。所述涡轮蜗杆传动装置和堆垛机4的行走机构都分别配有直流驱动电机。所述堆垛机4和计算机控制台5配置直流电源。所述计算机控制台5配有语音提示系统和触摸屏。更具体是:图2和3中:黑点是RFID技术和光电技术结合部件。货架上的圆黑点是确定储位的射频卡等部件。堆垛机上的方黑点是射频卡信息的读取设备。备注:1、确定高度方向的射频卡在货架上，读取设备在堆垛机上，如图中位置A ;2、确定储位的射频卡在立柱上，读取设备在堆垛机上，如位置B。其采用RFID技术和光电技术结合，实现储位(存储位置)和物品的识别，降低了机械加工精度的要求，降低了成本。优点=RFID记录位置信息，不受外界干扰，保证了货叉准确的找到相应的货架位置，提高了货物存取的准确性。光电技术有较高的精度，保证了货叉与相应货架精确对准，提高了货物存取时的可靠性。实现过程:堆垛机按照指令进入巷道，行走过程中会进行RFID扫描，根据RFID技术找到所需货物位置，同时利用光电技术进行精确定位，以便使货叉与相应货架精确对准，从而准确可靠的存取所需货物。
权利要求1.一种RFID智能堆高立体库，其特征在于包括巷道、货架、天轨、堆垛机、计算机控制台、地轨、出入库货台；天轨和地轨上下对装，天轨与地轨之间的巷道配有堆垛机，地轨的一端头配装计算机控制台，地轨两侧配置出入库货台和上至天轨两侧的货架，货架上配置货物单元；所述货物单元与堆垛机之间配置有用于保证机位精度的光电定位装置和射频识别装置或者用于定位和识别的RFID技术和光电技术结合部件，计算机控制台通过电控线连接堆操机。
2.根据权利要求1所述立体库，其特征在于所述射频识别装置或者RFID技术和光电技术结合部件的定位部分是所述货物单元或者堆垛机的立柱上配置用于确定储位的射频卡，所述堆垛机上配置所述射频卡信息的读取设备，所述计算机控制台配有射频卡数据库管理系统。
3.根据权利要求1所述立体库，其特征在于堆垛机的升降机构配有断电自锁的涡轮蜗杆传动装置。
4.根据权利要求3所述立体库，其特征在于所述涡轮蜗杆传动装置和堆垛机的行走机构都分别配有直流驱动电机。
5.根据权利要求1所述立体库，其特征在于所述计算机控制台配有语音提示系统和触摸屏。
6.根据权利要求1所述立体库，其特征在于所述堆垛机和计算机控制台配置直流电源。
7.根据权利要求1所述立体库，其特征在于所述堆垛机配有电控柜，所述计算机控制台通过电控线连接堆垛·机的电控柜，电控柜通过电控线连接堆垛机的行走电机和升降电机。
8.根据权利要求1或者2或者3或者4或者5或者6或者7所述立体库,其特征在于所述光电定位装置或者RFID技术和光电技术结合部件的识别部分是所述堆垛机和所述货物单元分别配有光控发射极和光控接收极或光控接收极和光控发射极，或者是所述堆垛机上配置光电传感器、所述货物单元配有用于在所述堆垛机运行路径上定位遮挡所述光电传感器的光控信号的光控挡片。
9.根据权利要求8所述立体库，其特征在于所述货架最低一层货物单元上或者地轨上配置供堆垛机进退定位的、与货物单元水平位置对应的地轨向光控挡片，货架上所有货物单元都配置有用于高度定位的竖向光控挡片或在堆垛机的立柱上每层配置竖向光控挡片。
10.根据权利要求8所述立体库，其特征在于所述光控发射极或者光控接收极或者光控挡片配置在所述货物单元巷道侧的左下角或者右下角，与之配用的所述光控接收极或者光控发射极或者光电传感器配置在所述堆垛机的升降机构的托盘下部巷道侧的左端或者右端。
专利摘要本实用新型涉及一种RFID智能堆高立体库，为解决现有技术不能做到存取精确对位问题，其包括巷道、货架、天轨、堆垛机等；天轨和地轨上下对装，天轨与地轨之间的巷道配有堆垛机，地轨的一端头配装计算机控制台，地轨两侧配置出入库货台和上至天轨两侧的货架，货架上配置货物单元；所述货物单元与堆垛机之间配置有用于保证机位精度的光电定位装置和射频识别装置或者用于定位和识别的RFID技术和光电技术结合部件，计算机控制台通过电控线连接堆垛机。其具有存取精确对位，准确可靠，方便实现自动化，设备投资少，效率高的优点。
文档编号B65G1/137GK203158637SQ20132013601
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者俞忠文 申请人:北京旭航电子新技术有限公司