一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，包括框架，框架上设有理瓶平台，理瓶平台前端设有理瓶平台护栏，截瓶推瓶机构设于理瓶平台与理瓶平台护栏之间，截瓶推瓶机构前端设有计数器；理瓶平台后端设有自动套框机构，自动套框机构侧面设有控制按钮盒，控制按钮盒连接截瓶推瓶机构和计数器。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构紧凑，自动化控制理瓶套框的过程，人只是起辅助的过程，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人直接接触西林瓶的机会，保证药品生产的无菌性。
【专利说明】 一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，用于在灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转移西林瓶，以方便进、出料等工艺。
[0003]现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷:
[0004](I)完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响；
[0005](2)劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响；
[0006](3)常规理瓶机构需要使用理瓶推杆，需要的空间很大，不能在空间狭窄的车间使用。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，能够减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触西林瓶的机会，保证药品生产的无菌性的半自动理瓶台截瓶推瓶机构。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:包括框架，框架上设有理瓶平台，理瓶平台前端设有理瓶平台护栏，截瓶推瓶机构设于理瓶平台与理瓶平台护栏之间，截瓶推瓶机构前端设有计数器；理瓶平台后端设有自动套框机构，自动套框机构侧面设有控制按钮盒，控制按钮盒连接截瓶推瓶机构和计数器。
[0009]优选地，所述截瓶推瓶机构包括伺服电机，伺服电机通过减速机连接主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮；同步带上设有第一锁止片和第二锁止片，第一锁止片、第二锁止片分别连接第一导向轴、第二导向轴，第一导向轴、第二导向轴分别连接第一截瓶闸刀、第二截瓶闸刀，第一截瓶闸刀、第二截瓶闸刀分别通过第一直线导轨、第二直线导轨设于保持板上，保持板的两端分别通过第一提升轴和第二提升轴设于导向板上，导向板两侧分别通过第一导向柱和第二导向柱设于支撑架上。
[0010]优选地，所述第一锁止片通过第一牵引块连接所述第一导向轴，所述第二锁止片通过第二牵引块连接第二导向轴。
[0011]优选地，所述第一导向轴通过第一固定块连接第一截瓶闸刀，所述第二导向轴通过第二固定块连接第二截瓶闸刀。[0012]优选地，所述第二提升轴上设有推瓶把手。
[0013]本实用新型提供的一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构使用前，点击控制按钮盒，使半自动理瓶台接通电源。使用时，截瓶推瓶机构起始位置处于理瓶台护栏上，灌装好的西林瓶通过理瓶台护栏中的通道进入理瓶平台，计数器统计通过西林瓶的数量。当通过的西林瓶到达设定的数量时，截瓶推瓶机构上的伺服电机开始工作，伺服电机运动，通过一系列的运动传递带动第一截瓶闸刀和第二截瓶闸刀相向运动，从而关闭理瓶台护栏上的西林瓶通道，这时人工推动截瓶推瓶机构匀速向自动套框区域运动，当将西林瓶全部推到自动套框区域内时，自动套框机构开始工作，自动将西林瓶套到框子内，最后人工将截瓶推瓶机构通过推瓶把手拉起、后退到理瓶起始位置，这样一个理瓶套框过程完成。
[0014]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构紧凑，自动化控制理瓶套框的过程，人只是起辅助的过程，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人直接接触西林瓶的机会，保证药品生产的无菌性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为半自动理瓶台截瓶推瓶机构立体图；
[0016]图2为截瓶推瓶机构局部立体图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0018]图1为半自动理瓶台截瓶推瓶机构立体图，包括框架1，框架I上固定理瓶平台2，理瓶平台2前端有理瓶平台护栏3，截瓶推瓶机构4位于理瓶平台2与理瓶平台护栏3之间，截瓶推瓶机构4前端装有计数器7，理瓶平台2后端有自动套框机构5，自动套框机构5侧面有控制按钮盒6。
[0019]如图2所示，截瓶推瓶机构4包括伺服电机8，伺服电机8连接减速机9，减速机9伸出的轴端头固定主动同步带轮10,主动同步带轮10通过同步带11连接从动同步带轮12，同步带11上分别固定第一锁止片13和第二锁止片14，第一锁止片13和第二锁止片14分别连接第一牵引块15和第二牵引块16，第一牵引块15和第二牵引块16的端头分别连接第一导向轴17、第二导向轴18,第一导向轴17和第二导向轴18分别连接第一固定块19、第二固定块20，第一固定块19和第二固定块20分别连接第一截瓶闸刀21、第二截瓶闸刀22，第一截瓶闸刀21和第二截瓶闸刀22分别沿第一直线导轨23、第二直线导轨24滑动，第一直线导轨23和第二直线导轨24都固定在保持板25上，保持板25两端分别设有第一提升轴26和第二提升轴27，第二提升轴27上有推瓶把手28，第一提升轴26和第二提升轴27都连接在导向板29上,导向板29两侧分别设有第一导向柱30和第二导向柱31,第一导向柱30和第二导向柱31都固定在支撑架32上。
[0020]使用前，点击控制按钮盒6，使半自动理瓶台接通电源。使用时，截瓶推瓶机构4起始位置处于理瓶台护栏3上，灌装好的西林瓶通过理瓶台护栏中的通道进入理瓶平台2，计数器7统计通过西林瓶的数量。当通过的西林瓶到达设定的数量时，截瓶推瓶机构4上的伺服电机8开始工作，伺服电机8运动，通过一系列的运动传递带动第一截瓶闸刀21和第二截瓶闸刀22相向运动，从而关闭理瓶台护栏3上的西林瓶通道，这时人工推动截瓶推瓶机构4匀速向自动套框区域运动，当将西林瓶全部推到自动套框区域内时，自动套框机构5开始工作，自动将西林瓶套到框子内，最后人工将截瓶推瓶机构4通过推瓶把手28拉起、后退到理瓶起始位置，这样一个理瓶套框过程完成。
[0021]在理瓶前，需要根据框子的大小和西林瓶的尺寸设定计数器7每个循环记录的数量，推动速度不能太快造成倒瓶，或太慢造成挤瓶，手动推进的时候要匀速推进，从而保证西林瓶保持匀速运动，升降套框机构5的速度要合理，防止磕瓶。
[0022]本实用新型提供的半自动理瓶台截瓶推瓶机构结构紧凑，可以起到理瓶、推瓶和护瓶的作用，通过程序控制理瓶套框的过程，人只是起辅助的过程，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人直接接触西林瓶的机会，保证药品生产的无菌性。
【权利要求】
1.一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:包括框架(1)，框架(I)上设有理瓶平台(2)，理瓶平台(2)前端设有理瓶平台护栏(3)，截瓶推瓶机构(4)设于理瓶平台(2)与理瓶平台护栏(3)之间，截瓶推瓶机构(4)前端设有计数器(7);理瓶平台(2)后端设有自动套框机构(5)，自动套框机构(5)侧面设有控制按钮盒(6)，控制按钮盒(6)连接截瓶推瓶机构(4)和计数器(7)。
2.如权利要求1所述的一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:所述截瓶推瓶机构(4)包括伺服电机(8)，伺服电机(8)通过减速机(9)连接主动同步带轮(10)，主动同步带轮(10)通过同步带(11)连接从动同步带轮(12);同步带(11)上设有第一锁止片(13)和第二锁止片(14)，第一锁止片(13)、第二锁止片(14)分别连接第一导向轴(17)、第二导向轴(18)，第一导向轴(17)、第二导向轴(18)分别连接第一截瓶闸刀(21)、第二截瓶闸刀(22)，第一截瓶闸刀(21)、第二截瓶闸刀(22)分别通过第一直线导轨(23)、第二直线导轨(24)设于保持板(25)上，保持板(25)的两端分别通过第一提升轴(26)和第二提升轴(27)设于导向板(29)上，导向板(29)两侧分别通过第一导向柱(30)和第二导向柱(31)设于支撑架(32)上。
3.如权利要求2所述的一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:所述第一锁止片(13)通过第一牵引块(15)连接所述第一导向轴(17)，所述第二锁止片(14)通过第二牵引块(16)连接第二导向轴(18)。
4.如权利要求3所述的一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:所述第一导向轴(17)通过第一固定块(19)连接第一截瓶闸刀(21)，所述第二导向轴(18)通过第二固定块(20)连接第二截瓶闸刀(22)。
5.如权利要求2所述的一种半自动理瓶台截瓶推瓶机构，其特征在于:所述第二提升轴(27)上设有推瓶把手(28)。
【文档编号】B65G47/82GK203428512SQ201320455556
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司