液压卡轨间歇推拉式移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液压卡轨间歇推拉式移动装置，用于移动放置在工字形轨道上的被移动设备，包括：支撑车架，所述支撑车架将被移动设备支撑在工字形轨道上；夹轨器；推拉液压缸，所述推拉液压缸以所述夹轨器为随动支点推拉支撑车架，以移动支撑在所述支撑车架上的被移动设备。通过支点卡轨、液压缸推拉被移物移动、支点重定位、再次推拉被移物移动的循环式推拉动作，实现对重型设备的不定长距离的沿轨移动。装置采用液压驱动、结构紧凑、工作可靠，特别适合如煤矿井下对空间要求苛刻的工作环境。
【专利说明】液压卡轨间歇推拉式移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山机械【技术领域】，具体地涉及一种间歇推拉式移动装置，以实现对重型设备的不定长沿轨移动。
【背景技术】
[0002]煤矿井下大型设备(例如大型破碎机)在井下工作应用中，因井下空间紧张，一般考虑离线维护的要求。即沿轨道移离工作位置，到一个便于维护的位置进行深度维护工作。而此类大型设备一般较重，约70?90吨，用人力、通用工具移动一直是一个费时费力的困难工作。本装置紧凑、可靠、快捷，可合理地解决以上困难。采用液压作动力源，可更合理地利用空间。
实用新型内容
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是在煤矿井下等对空间要求苛刻的工作环境装置提供采用液压驱动、结构紧凑、工作可靠的移动装置。
[0004]本实用新型提供一种液压卡轨间歇推拉式移动装置，用于移动放置在工字形轨道上的被移动设备，其特征在于，所述液压卡轨间歇推拉式移动装置包括:支撑车架，所述支撑车架将被移动设备支撑在工字形轨道上；夹轨器，所述夹轨器包括:夹紧钩件，所述夹紧钩件钩住工字形轨道的上翼板的下平面；夹紧液压缸，所述夹紧液压缸紧压工字形钢轨道上翼板上平面，以与所述夹紧钩件配合形成随动支点；推拉液压缸，所述推拉液压缸以所述随动支点为基点推拉支撑车架，以移动支撑在所述支撑车架上的被移动设备。
[0005]根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧钩件包括两个夹紧钩，所述两个夹紧钩抱合在工字形轨道的上翼板上。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，所述推拉液压缸的有杆腔与无杆腔的工作面积比约为1:2。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，还包括液压站，所述液压站配置为实现行走方向选择、夹轨松轨、推拉转换等液压站的运动。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述的液压站设置有两个操作阀，一个操作阀用于方向选择，另一个操作阀用于推拉液压缸在不同方向下伸出与回缩。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述用于方向选择的操作阀是两位四通操作阀。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，用于推拉液压缸在不同方向下伸出与回缩的操作阀是三位四通弹簧对中阀。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述液压站中还设置有顺序阀，以保证所述液压卡轨间歇推拉式移动装置在工作时先夹紧再推拉:
[0012]与现有技术相比，本新型装置具有如下有益效果的一个或者多个:
[0013]动作方式采用短液压缸往复多次运动，实现被移动装备的任意长距离移动。
[0014]采用夹轨方式自紧固。[0015]工作部分结构紧凑，体积小，可充分利用工作空间。
[0016]液压站可挂装在被移动装备(或支撑车架)上，可与被移动装备一起行走，这样，液压管路没有移动。
[0017]符合煤矿安全要求，采用水乙二醇难燃液作液压工作介质，配煤安防爆电机及防爆电器开关。
[0018]电机采用660 / 380V双电压，符合煤矿井下供电等级和一般工业动力电配置。
[0019]额定压力25Mpa，最大可达31.4Mpa，压力能力储备充足，常态使用经济。
[0020]选用70Mpa高可靠液压软管,带单向锁大流量快速接头,工作可靠,连接迅速,抗污染。
[0021]推移安全可靠迅速，可在移5?8分钟内移4m。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，本实用新型将变得更加清楚，其中:
[0023]图1是根据本实用新型的结构组成示意图的俯视图；
[0024]图2是根据本实用新型的结构组成示意图的主视图；
[0025]图3是根据本实用新型的夹紧钩的结构示意图；
[0026]图4a_4d是根据本实用新型的装置的前移过程示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
[0028]本新型装置所采用的技术方案是:采用两液压缸推拉被移动装备，每个液压缸一端联接一个夹轨器4，另一端联接被动移装备2下的支撑车架6上；夹轨器4内装有夹紧液压缸，此夹紧液压缸在液压站的控制下在需要时可将夹轨器夹紧在轨道上，以给推拉液压缸5提供支点，这样，在液压控制下，推拉液压缸5可爬行式推拉被移动设备2，实现被移动装备2的不定长距离的移开移回。
[0029]如附图2中所示，本实用新型包括一套夹轨器4，作为推动机构的随动支点，以此支点推(或拉)动被移动设备2移动。
[0030]如附图3所示，夹轨器4主体为焊接结构组装件，有两夹紧钩，抱合于工字形钢轨道I上翼板上。
[0031]此夹轨器4，内置有一外形小作用力大的夹紧液压缸，在液压站的控制下实现，夹紧液压缸伸出时紧压工字形钢轨道上翼板上平面，夹紧钩7紧钩工字形钢轨道I上翼板的下平面，从而可实现夹轨。
[0032]夹紧液压缸在回缩状态时，没有了夹紧力，夹紧钩7松开不再夹紧，如附图3的夹紧钩7的结构示意图所示。
[0033]根据本实用新型的一个实施例，本装置包括的水平搁置的两个推拉液压缸，作为推拉被移动设备的执行机械，此液压缸按矿用高水基介质、短行程设计，结构紧凑，有杆腔与无杆腔工作面积比约为1:2，通过液压站使其在伸出工作时采用差动方式，从而使其推力与拉力基本相等，推拉速度大体相同。
[0034]本装置可以包括一套支撑车架6，车架可托装被移动设备2，车架设有导向轮，保证推拉设备沿轨行走稳定可靠。
[0035]本装置还包括一套液压站3，可以实现行走方向选择、夹轨松轨、推拉转换。
[0036]液压站3采用水乙二醇难燃液，防爆电机，最高可达31.5Mpa，能力储备合理。
[0037]液压站3设有方向选择用的两位四通操作阀(后称A阀)，控制推拉液压缸动用的三位四通弹簧对中操作阀(后称B阀)。
[0038]液压站还设有顺序阀，保证装置工作时先夹紧再推拉。
[0039]系统保证推拉液压缸在伸出执行推被移装备的工作时差动运行，保证推力与拉力大体相等，速度大体相等。
[0040]附图4a_4d所示，本装置移动被移动设备时，先夹轨稳固夹轨器(支点)，液压缸伸(或缩)推(或拉)被移动设备2，到行程然后松开不再夹轨，缩(或伸)液压缸拉(或推)夹轨器(支点)到下一个工作位置。此为一个工作循环，多次重复实现推(拉)设备。可实现被移动设备2的不定长前移、后退或停站。
[0041]具体全行程工作程序如下。
[0042]后拉:
[0043]操作A阀手柄选择“向后操作B阀手柄让推拉液压缸5伸出，推夹轨器4到行程终止_>松B阀手柄，反向打手柄，推拉液压缸回缩，拉被移动设备向后，到D行程-> 松B阀手柄终止拉被移动设备，再反方向打手柄，操作推拉液压缸5推夹轨器4向后，以上多次操作，往复运动η次，被移动设备就被拉回nxD，D为一个工作行程。
[0044]前移:
[0045]操作A阀手柄选择“向前”-> 操作B阀手柄让推拉液压缸伸出，推被移动设备前行_>到D行程-> 松B阀手柄，反向打手柄，推拉液压缸回缩，拖夹轨器4向前，到行程->松B阀手柄，再反方向打手柄，操作推拉液压缸5伸出推被移动设备，以上多次操作，往复运动η次，被移动设备就被推前nxD，D为一个工作行程。
[0046]附图4a示出标准停止状态的俯视图；
[0047]附图4b示出标准停止状态，夹轨器4轻夹轨道1，推拉液压缸5不动作。
[0048]附图4c示出前推状态，夹轨器4夹紧轨道1，推拉液压缸5伸出，推动支撑车架6前行。图示位置刚好是到行程的终止点处。
[0049]附图4d示出回缩状态，夹轨器松开轨道，推拉液压缸回缩，支撑车架不动。夹轨器4向前移动到新的位置。
[0050]本装置还可实现任意位置停站。
[0051]虽然以上已经参照示范性的实施例描述了本实用新型。不过，显而易见，本领域技术人员在上述描述的教导下可明显得出多种可选择的变型和改变。因而，本实用新型包含落入所附权利要求的精神和范围之内的所有可选择的变型和改变。
【权利要求】
1.一种液压卡轨间歇推拉式移动装置，用于移动放置在工字形轨道(I)上的被移动设备(2)，其特征在于，所述液压卡轨间歇推拉式移动装置包括: 支撑车架(6)，所述支撑车架(6)将被移动设备(2)支撑在工字形轨道(I)上； 夹轨器(4)，所述夹轨器(4)包括: 夹紧钩件(7)，所述夹紧钩件(7)钩住工字形轨道(I)的上翼板的下平面； 夹紧液压缸(8)，所述夹紧液压缸(8)紧压工字形钢轨道(I)的上翼板上平面，以与所述夹紧钩件(X)配合形成随动支点； 推拉液压缸(5)，所述推拉液压缸(5)以所述随动支点为基点推拉支撑车架(6)，以移动支撑在所述支撑车架(6)上的被移动设备(2)。
2.根据权利要求1所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，所述夹紧钩件(7)包括两个夹紧钩，所述两个夹紧钩抱合工字形轨道(I)的上翼板。
3.根据权利要求1所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，所述推拉液压缸(5)的有杆腔与无杆腔的工作面积比约为1:2。
4.根据权利要求1所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，还包括液压站(3)，所述液压站(3)配置为实现行走方向选择、夹轨松轨、推拉转换等液压站的运动。
5.根据权利要求4所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，所述的液压站(3)设置有两个操作阀，一个操作阀用于方向选择，另一个操作阀用于推拉液压缸(5)在不同方向下伸出与回缩。
6.根据权利要求5所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，所述用于方向选择的操作阀是两位四通操作阀。
7.根据权利要求5所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，用于推拉液压缸(5)在不同方向下伸出与回缩的操作阀是三位四通弹簧对中阀。
8.根据权利要求4所述的液压卡轨间歇推拉式移动装置，其特征在于，所述液压站(3)中还设置有顺序阀，以保证所述液压卡轨间歇推拉式移动装置在工作时先夹紧再推拉。
【文档编号】B65G35/00GK203558470SQ201320723829
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】王跃清, 杨福广, 赵志立, 黄月, 胡星强, 张换平, 岳忠胜, 谭会会 申请人:北京英迈特矿山机械有限公司