可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，装设于一自动送纸器中，该自动送纸器包括取纸装置、校正纸张装置、送纸装置、出纸装置、翻页装置及一马达。该自动送纸器的传动装置用于传递马达的传动力矩，其包括传动齿轮组、取纸传动齿轮组、校正传动齿轮组、送纸传动齿轮组、压力传动齿轮组及翻页传动齿轮组，传动齿轮组连接于马达并由马达带动；本实用新型有校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置仅需要使用一个马达且不必装设额外控制器，就拥有机械式自动校正文件歪斜的功能并且可以做单面扫描跟双面扫描的动作。可有效的减少自动送纸器的体积以及生产成本。
【专利说明】 可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种动力传动装置，尤其涉及一种可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置。
【背景技术】
[0002]为了增进大量扫描时的效率以及实现自动双面扫描的功能，许多扫瞄机台都装设有自动送纸器。
[0003]现请参阅图1，图中所示为一现有自动送纸器的示意图，在该自动送纸器中具有一输送稿件的通道，该通道由上游至下游分别为进纸匣14’、纸张弯曲空间19’、进纸通道13’、扫描通道17’、出纸通道15’以及出纸匣16’，且在进纸通道13’与出纸通道15’之间并连接设有一翻面通道18’。
[0004]而为了将文件输送通过上述各个通道，沿着各个通道分别设有多种不同的传动装置。例如设置在进纸通道13’入口端的取纸装置10’，设置在进纸通道13’以及出纸通道15’沿在线的校正滚轮22’及复数个送纸滚轮11’，以及设置在出纸通道15’的出口处的出纸装置40’。
[0005]当使用者在扫描文件时，自动送纸器中的取纸装置10’会向进纸匣14’中的文件压下，而开始将文件馈入自动送纸器的进纸通道13’中；但是在文件进入进纸通道13’时，校正滚轮22’跟送纸滚轮11’的状态为反转，或不转状态，因此纸张无法前进而在纸张弯曲空间19’中，产生弯曲状态，此时纸张的纸头便可对齐校正滚轮22’。而后校正滚轮22’跟送纸滚轮11’的状态转变为正转，便可将纸张往前送，该取纸装置10’此时不转以避免重复馈纸。
[0006]文件进入进纸通道13’之后，设置在进纸通道13’与出纸通道15’沿线的送纸滚轮11’则固定朝着同一方向转动，以将文件输送到扫描通道17’由扫描通道17’下方的扫描单元来读取影像，影像扫完，此时压力轮42’仍然压住滚轮41’并把完成扫描的文件送至出纸匣16，。
[0007]而位于出纸通道15’出口处的出纸装置40’设有滚轮41’以及可活动的压力轮42’ ；一般单面扫描时压力轮42’会持续压住滚轮41’并对文件顺向施力，但若是需要对文件进行双面扫描时，则在文件完成第一面扫瞄时，并即将要离开出纸通道15’时，出纸装置40’将会逆转并将文件反向送回翻面通道18’中，通过翻面通道18’的文件将再度回到进纸通道13’中并使文件翻面。且在文件翻面后，为避免文件的头尾两边在出纸装置40’的位置处交错时遭压力轮42’夹住而卡纸，压力轮42’将会下降而与滚轮41’分离。
[0008]由上述内容可知，取纸装置10’，送纸滚轮11’以及出纸装置40’无论在作动的时间点以及转动的方向均有着相当大的差异。送纸滚轮11’持续朝着同一方向转动，而校正滚轮22’、送纸滚轮11’、取纸装置10’及出纸装置40’则需要随着文件的位置不同而改变转动方向，而且出纸装置40’的滚轮41’跟压力轮42’在适当的时候又必须打开。因此在现有的自动送纸器中多半采用三个马达或至少两个马达加上离合器或电磁阀等装置，分别对取纸装置10’、校正滚轮22’、送纸滚轮11’以及出纸装置40’加以驱动的结构，但是配置更多的马达便代表制造成本更高，且体积不容易小型化。
[0009]为解决上述缺点，实有必要对现有的自动送纸器及其中的传动装置加以改进。
【发明内容】
[0010]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其中自动送纸器以单一驱动马达同时驱动取纸装置，送纸装置、翻页装置、校正纸张装置以及出纸装置的传动装置，以达到降低成本及减少自动送纸器体积的功效。
[0011]为了实现上述目的，本实用新型所提供一种可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，装设于一自动送纸器中，该自动送纸器包括一取纸装置、一校正纸张装置，一送纸装置、一出纸装置、一翻页装置及一马达，该可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置用于传递马达的传动力矩，其包括一传动齿轮组、一取纸传动齿轮组、一校正传动齿轮组、一送纸传动齿轮组、一压力传动齿轮组及一翻页传动齿轮组，传动齿轮组连接于马达并由马达带动；取纸传动齿轮组包括一取纸摆臂及一取纸辅助摆臂，取纸摆臂随着取纸传动齿轮组的转动而在一第一位置以及一第二位置之间摆动切换，当取纸摆臂位于第一位置时，取纸传动齿轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置，当取纸摆臂位于第二位置时，取纸传动齿轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；取纸辅助摆臂随着取纸传动齿轮组的转动而在一第三位置以及一第四位置之间摆动切换，当取纸辅助摆臂位于第三位置时，取纸传动齿轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置，当取纸辅助摆臂位于第四位置时，与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；校正传动齿轮组由送纸传动齿轮组带动，且与送纸传动齿轮组的转动方向保持相同；送纸传动齿轮组由传动齿轮组带动，且随着传动齿轮组的转动方向不同带动送纸装置转动或停止；送纸传动齿轮组包括一送纸摆臂，送纸摆臂随着送纸传动齿轮组的转动而在一第五位置以及一第六位置之间摆动切换，当送纸摆臂位于第五位置时，送纸传动齿轮组与送纸装置接触啮合并将传动力矩传递至送纸装置，当送纸摆臂位于第六位置时，送纸装置停止；压力传动齿轮组包括一压力摆臂，压力摆臂随着传动齿轮组的转动而在一第七位置以及一第八位置之间摆动切换，当压力摆臂位于第七位置时，压力传动齿轮组脱离出纸装置，当压力摆臂位于第八位置时，压力传动齿轮组与出纸装置接触啮合且将传动力矩传递至出纸装置；翻页传动齿轮组由传动齿轮组带动，且无论传动齿轮组朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到翻页装置；其中，当取纸摆臂朝向第一位置摆动时，取纸辅助摆臂则朝向第四位置摆动，送纸摆臂则朝向第六位置摆动，压力摆臂则朝向第八位置摆动；而当取纸摆臂朝向第二位置摆动时，取纸辅助摆臂则向第三位置摆动，送纸摆臂则朝向第五位置摆动，压力摆臂则朝向第七位置摆动。
[0012]其中，所述传动齿轮组包含一连接马达的传动轮、由传动轮带动的一第一驱动齿轮及一由传动轮带动且将此驱动力传动给送纸传动齿轮组的第二驱动齿轮，传动轮、第一驱动齿轮和马达一直保持同方向转动，取纸装置包括一进纸滚轮及一分纸滚轮，送纸装置包括一送纸滚轮，出纸装置包括一出纸滚轮，第一驱动齿轮和出纸滚轮同轴组装在一起，第二驱动齿轮和送纸滚轮同轴组装在一起。[0013]其中，所述纸传动齿轮组包括一取纸驱动齿轮、与取纸驱动齿轮同轴枢接的所述取纸摆臂、一取纸反向齿轮组、一可活动地与取纸驱动齿轮及取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸摆臂上的取纸致动齿轮、与第一驱动齿轮同轴枢接的所述取纸辅助摆臂、一可活动地与取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸辅助摆臂上的取纸辅助致动齿轮及一与第一驱动齿轮及取纸驱动齿轮啮合的反向齿轮，取纸驱动齿轮通过反向齿轮可与第一驱动齿轮相同方向转动，取纸反向齿轮组包括一可与取纸致动齿轮啮合的取纸反向齿轮及一与取纸反向齿轮啮合且与分纸滚轮同轴连接的取纸反向驱动齿轮。
[0014]其中，所述校正纸张装置包括一校正感应器、一校正滚轮及一校正压力轮，所述校正传动齿轮组包括一由第二驱动齿轮同轴带动且与送纸滚轮同轴组装在一起的校正传动齿轮及一由校正传动齿轮带动且与校正传动齿轮同方向转动的校正驱动齿轮，校正驱动齿轮与校正滚轮同轴组装在一起。
[0015]其中，所述送纸传动齿轮组包括和传动轮啮合的一送纸反向齿轮、和送纸反向齿轮同轴固定的送纸摆臂、一可活动地与取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由扭力限制器而枢接于送纸摆臂上的第一送纸致动齿轮、一送纸反向致动齿轮及一第二送纸致动齿轮。
[0016]其中，所述压力传动齿轮组包括一与第一驱动齿轮同轴固定的压力摆臂、一枢接于压力摆臂上且与第一驱动齿轮接触啮合的压力反向齿轮、一枢接于压力摆臂上且与压力反向齿轮接触啮合的压力致动齿轮、一与出纸滚轮相对设置的压力传动力臂、在压力传动力臂的一侧的一凸轮、一与凸轮同轴枢接的凸轮齿轮及一压力传动力臂控制的压杆。
[0017]其中，所述凸轮齿轮上设有缺齿部位，并在凸轮齿轮上同轴设有一阻力弹簧，当取纸致动齿轮及压力致动齿轮带动凸轮齿轮转动时，将会停止在缺齿部位的位置，且该阻力弹簧对凸轮齿轮施加阻力，确保凸轮齿轮转到缺齿部位凸轮齿轮将会停止。
[0018]其中，所述自动送纸器包括一用于馈送稿件的通道，该通道由上游至下游分别设有进纸匣、进纸通道、扫描通道、出纸通道以及出纸匣，且在进纸通道与出纸通道之间并连接设有一翻面通道。
[0019]其中，所述翻页装置包括一翻页滚轮、一送纸压力轮及一翻页压力轮，翻页滚轮装设于扫描通道、出纸通道以及翻页通道的交汇处，送纸压力轮装设于扫描通道末端并弹压翻页滚轮，翻页压力轮装设于出纸通道和翻页通道的起始端并弹压翻页滚轮。
[0020]其中，所述翻页传动齿轮组包括一与第一驱动齿轮同轴连接的翻页传动齿轮、一与翻页传动齿轮接触啮合的翻页驱动齿轮，一与翻页驱动齿轮同轴枢接且具有两自由端的翻页摆臂、一与翻页滚轮同轴连接的翻页输出轮、一与翻页输出轮接触啮合的翻页反向齿轮组、分别枢接于翻页摆臂上两自由端且经由一扭力限制器而枢接的一第一翻页致动齿轮及一第二翻页致动齿轮，翻页反向齿轮组包括一与翻页输出轮接触啮合的第一翻页反向齿轮及一与第一翻页反向齿轮接触啮合的第二翻页反向齿轮。
[0021]综上所述，本实用新型可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置的特点在于设置有多个摆臂与凸轮齿轮，利用不同摆臂在驱动齿轮转动方向不同时所产生的交互摆动将传动力矩轮流输送至取纸装置、校正纸张装置、送纸装置、出纸装置以及翻页装置，并利用摆臂之间来回摆动的时间差控制传动力矩的输出时间。且利用凸轮齿轮转到缺齿部位凸轮齿轮便不再旋转的特性，来实现出纸压力轮开关的动作。因此仅需要使用一个马达且不必装设额外控制器，可有效的减少自动送纸器的体积以及生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为现有自动送纸器的动作示意图。
[0023]图2为本实用新型自动送纸器的简易示意图。
[0024]图3为本实用新型中传动装置的立体图。
[0025]图4为本实用新型出纸装置的立体组合图。
[0026]图5A为传动装置的摆臂摆动位置的动作示意图。
[0027]图5B为传动装置的摆臂摆动另一位置的动作示意图。
[0028]图6为本实用新型中翻页传动齿轮组的立体图。
[0029]图7A为传动装置的翻页摆臂摆动位置的动作示意图。
[0030]图7B为传动装置的翻页摆臂摆动另一位置的动作示意图。
[0031]图8A为扭力限制器的组合图。
[0032]图8B为扭力限制器的剖面图。
[0033]图9A为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0034]图9B为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0035]图1OA为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0036]图1OB为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0037]图1lA为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0038]图1lB为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0039]图12为本实用新型自动送纸器的一种状态的动作示意图。
[0040]其中，附图标记说明如下:
[0041]可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置100
[0042]取纸装置10 进纸滚轮11
[0043]分纸滚轮12 取纸传动齿轮组13
[0044]取纸驱动齿轮131取纸摆臂132
[0045]取纸反向齿轮组133取纸反向齿轮1331
[0046]取纸反向驱动齿轮1332 取纸致动齿轮134
[0047]取纸辅助摆臂135 取纸辅助致动齿轮136
[0048]反向齿轮137 校正纸张装置20
[0049]校正感应器21校正滚轮22
[0050]校正压力轮23 校正传动齿轮组24
[0051]校正传动齿轮241 校正驱动齿轮242
[0052]送纸装置30送纸滚轮31
[0053]送纸压力轮32 送纸传动齿轮组33
[0054]送纸反向齿轮331 送纸摆臂332
[0055]第一送纸致动齿轮333 送纸反向致动齿轮334
[0056]第二送纸致动齿轮 335 出纸装置40
[0057]出纸滚轮41出纸压力轮42[0058]压力摆臂431 压力反向齿轮432
[0059]压力致动齿轮433 压力传动力臂434
[0060]凸轮435 凸轮齿轮436
[0061]缺齿部位4361 压杆437
[0062]阻力弹簧438 翻页装置50
[0063]翻页滚轮51 送纸压力轮52
[0064]翻页压力轮53 翻页传动齿轮组54
[0065]翻页传动齿轮541 翻页驱动齿轮542
[0066]翻页摆臂543 翻页输出轮544
[0067]翻页反向齿轮组545第一翻页反向齿轮5451
[0068]第二翻页反向齿轮5452 第一翻页致动齿轮546
[0069]第二翻页致动齿轮547 第一驱动齿轮61 [0070]第二驱动齿轮62 传动轮63
[0071]压缩弹簧70螺丝71
[0072]进纸匣81进纸通道82
[0073]扫描通道83出纸通道84
[0074]出纸匣85翻页通道86
[0075]马达200
【具体实施方式】
[0076]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0077]请参阅图2至图12，本实用新型可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，装设于一自动送纸器中，该自动送纸器包括一用于馈送稿件的通道，该通道由上游至下游分别设有进纸匣81、进纸通道82、扫描通道83、出纸通道84以及出纸匣85，且在进纸通道82与出纸通道84之间并连接设有一翻面通道86。该自动送纸器还包括沿着通道设置的一取纸装置10、一校正纸张装置20，一送纸装置30、一出纸装置40、设置在取纸装置10和出纸装置40之间的翻页装置50及用于驱动以上各个装置的一马达200。
[0078]所述取纸装置10设置于通道进口处的进纸匣81和进纸通道82的交汇处，包括一进纸滚轮11及一分纸滚轮12，分纸滚轮12用以分离由进纸滚轮11带入进纸通道82的文件为单张文件，并继续带动此一单张文件往下游前进，分纸滚轮12上设有单向轴承，从而保证分纸滚轮12只能向一个方向转动。
[0079]所述校正纸张装置20包括一校正感应器21、一校正滚轮22及一校正压力轮23。
[0080]所述送纸装置30包括一送纸滚轮31及一送纸压力轮32。
[0081]所述出纸装置40设置于通道出口处的出纸匣85和出纸通道84的交汇处，包括一出纸滚轮41及一出纸压力轮42。
[0082]所述翻页装置50包括一翻页滚轮51、一送纸压力轮52及一翻页压力轮53。翻页滚轮51装设于扫描通道83、出纸通道84以及翻页通道86的交汇处，送纸压力轮52装设于扫描通道83末端并弹压翻页滚轮51。翻页压力轮53装设于出纸通道84和翻页通道86的起始端并弹压翻页滚轮51。
[0083]所述自动送纸器的传动装置包括由马达200驱动的传动齿轮组(图中未标示)、由传动齿轮组带动的取纸传动齿轮组13、校正传动齿轮组24、送纸传动齿轮组33、压力传动齿轮组及翻页传动齿轮组54。
[0084]所述传动齿轮组包括一连接马达200的传动轮63、由传动轮63带动的一第一驱动齿轮61及一由传动轮63带动且将此驱动力传动给送纸传动齿轮组33的第二驱动齿轮62。传动轮63、第一驱动齿轮61和马达200 —直保持同方向转动,第一驱动齿轮61和出纸滚轮41同轴组装在一起，第二驱动齿轮62和送纸滚轮31同轴组装在一起。本实施中，顺时钟转动为正转，反时钟转动为反转。
[0085]请续参阅图3所示,所述取纸传动齿轮组13包括一取纸驱动齿轮131、一与取纸驱动齿轮131同轴枢接的取纸摆臂132、一取纸反向齿轮组133、一可活动地与取纸驱动齿轮131及取纸反向齿轮组133接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸摆臂132上的取纸致动齿轮134、一与第一驱动齿轮61同轴枢接的取纸辅助摆臂135、一可活动地与取纸反向齿轮组133接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸辅助摆臂135上的取纸辅助致动齿轮136及一与第一驱动齿轮61及取纸驱动齿轮131啮合的反向齿轮137。取纸驱动齿轮131通过反向齿轮137可与第一驱动齿轮61相同方向转动，取纸反向齿轮组133包括一可与取纸致动齿轮134啮合的取纸反向齿轮1331及一与取纸反向齿轮1331啮合且与分纸滚轮12同轴连接的取纸反向驱动齿轮1332。当第一驱动齿轮61转动时，将会带动取纸摆臂132随着取纸传动齿轮组13的取纸驱动齿轮131的转动而在一第一位置(图5A所示)以及一第二位置(图5B所示)之间摆动切换，取纸辅助摆臂135随着取纸传动齿轮组13的第一驱动齿轮61的转动而在一第三位置(图5B所示)以及一第四位置(图5A所示)之间摆动切换。
[0086]当马达200正转至取纸摆臂132位于第一位置时，通过取纸致动齿轮134与取纸驱动齿轮131及取纸反向齿轮组133齿合，取纸驱动齿轮131带动取纸致动齿轮134及取纸反向齿轮组133从而使取纸传动齿轮组13与取纸装置10接触并将传动力矩传递至取纸装置10开始取纸；同时，取纸辅助摆臂135摆动至位于第四位置，压力传动齿轮组与出纸装置40接触并将传动力矩传递至出纸装置40，进而使出纸装置40的出纸压力轮42打开，可顺畅出纸。而当马达200反转至取纸摆臂132位于第二位置时，取纸传动齿轮组13与出纸装置40接触并将传动力矩传递至出纸装置40，使出纸压力轮42抵压出纸滚轮41 ;取纸辅助摆臂135摆动至位于第三位置，通过取纸辅助致动齿轮136啮合于取纸反向齿轮组133从而使取纸传动齿轮组13与取纸装置10接触并将传动力矩传递至取纸装置10，使取纸装置10抬起来复归原位不取纸。
[0087]所述校正传动齿轮组24由送纸传动齿轮组33带动，且与送纸传动齿轮组33的转动方向保持相同。校正传动齿轮组24包括一由第二驱动齿轮62同轴带动且与送纸滚轮31同轴组装在一起的校正传动齿轮241及一由校正传动齿轮241带动且与校正传动齿轮241同方向转动的校正驱动齿轮242，校正驱动齿轮242与校正滚轮22同轴组装在一起。
[0088]所述送纸传动齿轮组33由传动齿轮组带动，且随着传动齿轮组的转动方向不同带动送纸装置30转动或停止；具体地，送纸传动齿轮组33包括和传动轮63啮合的一送纸反向齿轮331、同轴固定在送纸反向齿轮331上的送纸摆臂332、一可活动地与第二驱动齿轮62接触啮合或离开且经由扭力限制器而枢接于送纸摆臂332上的第一送纸致动齿轮333、一送纸反向致动齿轮334及一第二送纸致动齿轮335。当传动轮63转动时，将会带动送纸摆臂332随着送纸传动齿轮组33的送纸反向齿轮331的转动而在一第五位置(图5B所示)以及一第六位置(图5A所示)之间摆动切换。当马达200反转至送纸摆臂332位于第五位置时，传动轮63带动送纸反向齿轮331从而带动第一送纸致动齿轮333与第二驱动齿轮62接触啮合，并通过第二驱动齿轮62和送纸滚轮31同轴组装在一起，从而使送纸滚轮31转动带纸前进从而使送纸传动齿轮组33与送纸装置30接触啮合并将传动力矩传递至送纸装置30，使送纸滚轮31及校正滚轮22正转送纸；当马达200正转至送纸摆臂332位于第六位置时，传动轮63带动送纸反向齿轮331从而带动第二送纸致动齿轮335与第二驱动齿轮62接触啮合，使第二驱动齿轮62无法转动，从而使送纸装置30送纸滚轮31反转停止。具体地，当马达200正转时，传动轮63正转，反向齿轮331反转并带动送纸摆臂332反转，第一送纸致动齿轮333离开第二驱动齿轮62，第二送纸致动齿轮335接触第二驱动齿轮62，因此第二驱动齿轮62反转，送纸滚轮31反转，并进而通过校正齿轮组24带动校正滚轮22反转；如将第二送纸致动齿轮335拆除，则送纸滚轮31及带动校正滚轮22不转。不管校正滚轮22反转或不转，都同样会有校正纸张的功能。马达200反转时，传动轮63反转，反向齿轮331正转，并带动送纸摆臂332正转，第二送纸致动齿轮335离开第二驱动齿轮62，第一送纸致动齿轮333反转并接触啮合第二驱动齿轮62正转，从而送纸滚轮31正转送纸，送纸滚轮31带动校正传动齿轮241及校正驱动齿轮242正转送纸。
[0089]请续参阅图3和图4,所述压力传动齿轮组包括一与第一驱动齿轮61同轴固定的压力摆臂431、一枢接于压力摆臂431上且与第一驱动齿轮61接触啮合的压力反向齿轮432、一枢接于压力摆臂431上且与压力反向齿轮432接触啮合的压力致动齿轮433、一与出纸滚轮41相对设置的压力传动力臂434、在压力传动力臂434的一侧的一凸轮435、一与凸轮435同轴枢接的凸轮齿轮436及一由压力传动力臂434控制的压杆437。压力摆臂431随着传动齿轮组60的传动轮63的转动而在一第七位置(图5B所示)以及一第八位置(图5A所示)之间摆动切换。当压力摆臂431位于第七位置时，压力传动齿轮组的压力致动齿轮433脱离凸轮齿轮436从而脱离出纸装置40，出纸压力轮42与出纸滚轮41靠近；当压力摆臂431位于第八位置时，压力传动齿轮组的压力致动齿轮433与凸轮齿轮436接触啮合并与出纸装置40接触啮合且将传动力矩传递至出纸装置40，使出纸压力轮42与出纸滚轮41分离。具体地，凸轮齿轮436转动时将同步带动与凸轮齿轮436同轴设置的凸轮435转动，并进而施力使压力传动力臂434摆动，凸轮齿轮436上设有缺齿部位4361，当取纸致动齿轮134及压力致动齿轮433带动凸轮齿轮436转动时，将会停止在缺齿部位4361的位置。
[0090]因此，当马达200正转，取纸辅助摆臂135摆动至第四位置时(如图5A所示)；压力致动齿轮433便会啮合连接凸轮齿轮436作逆时针方向旋转，此时凸轮齿轮436将带动凸轮435 —起转动90度并推动压力传动力臂434上抬带动压杆437上抬从而使出纸压力轮42与出纸滚轮41靠近，直到凸轮齿轮435转到缺齿部位4361，此时压力致动齿轮433持续转动但已无法继续转动凸轮齿轮436，但出纸压力轮42已经完全关上压住出纸滚轮41。
[0091]反之当马达200反转，取纸辅助摆臂135摆动至第二位置时(如图5B所示)；取纸致动齿轮134便会啮合连接凸轮齿轮436并作顺时针方向旋转，此时凸轮齿轮436将带动凸轮435 —起转动270度并推动压力传动力臂434下压带动压杆437下压从而使出纸压力轮42与出纸滚轮41分离，直到凸轮齿轮436转到缺齿部位4361。再请参阅图11B，此时取纸致动齿轮134持续转动但已无法继续转动凸轮齿轮436，但出纸压力轮42已经完全离开出纸滚轮41。
[0092]且凸轮齿轮436上同轴设有一阻力弹簧438 (请参阅图4)，该阻力弹簧438对凸轮齿轮436施加阻力，确保凸轮齿轮436转到缺齿部位凸轮齿轮4361将会停止。
[0093]请参阅图2、图3和图6，所述翻页传动齿轮组54由传动齿轮组的第一驱动齿轮61带动，且无论传动齿轮组的第一驱动齿轮61朝任何方向转动均可经由翻页传动齿轮组54而传递相同方向的传动力矩到翻页装置50。翻页传动齿轮组54包括一与第一驱动齿轮61同轴连接的翻页传动齿轮541、一与翻页传动齿轮接触啮合的翻页驱动齿轮542，一与翻页驱动齿轮542同轴枢接且具有两自由端的翻页摆臂543、一与翻页滚轮51同轴连接的翻页输出轮544、一与翻页输出轮544接触啮合的翻页反向齿轮组545、分别枢接于翻页摆臂543上两自由端且经由一扭力限制器而枢接的一第一翻页致动齿轮546及一第二翻页致动齿轮547，翻页反向齿轮组545包括一与翻页输出轮544接触啮合的第一翻页反向齿轮5451及一与第一翻页反向齿轮5451接触啮合的第二翻页反向齿轮5452。翻页摆臂543根据翻页驱动齿轮542的转动方向而在一第九位置(图7A所示)以及一第十位置(图7B所示)之间摆动切换；当翻页摆臂543位于第九位置时，翻页驱动齿轮542带动第一翻页致动齿轮546与第一翻页反向齿轮5451接触啮合从而带动第二翻页致动齿轮547及翻页输出轮544并将传动力矩传递至翻页滚轮51 ;当翻页摆臂543位于第十位置时，翻页驱动齿轮542带动第二翻页致动齿轮547与第二翻页反向齿轮5452接触啮合从而带动翻页输出轮544并将传动力矩传递至翻页滚轮51 ;因此无论传动齿轮组60朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到翻页装置50，使翻页滚轮51的转动方向保持一致，翻页滚轮51的转动方向始终为顺时钟方向。
[0094]其中，当取纸摆臂132朝向第一位置摆动时，取纸辅助摆臂135则朝向第四位置摆动，送纸摆臂332则朝向第六位置摆动，压力摆臂431则朝向第八位置摆动，翻页摆臂543则朝向第十位置摆动；而当取纸摆臂132朝向第二位置摆动时，取纸辅助摆臂135则向第三位置摆动，送纸摆臂332则朝向第五位置摆动，压力摆臂431则朝向第七位置摆动，翻页摆臂543则朝向第九位置摆动。
[0095]在此实施例中的扭力限制器为一压缩弹簧70，该压缩弹簧70被装设在摆臂132、
135、332、431、543上并使其两端分别抵靠在摆臂132、135、332、431、543以及致动齿轮134、
136、333和 335、433、546 和 547 上以增加摆臂 132、135、332、431、543 与致动齿轮 134、136、333和335、433、546和547之间的正向力以及摩擦力。请参阅图8A与图8B，以取纸摆臂132与取纸致动齿轮134之间的扭力限制器为例，取纸致动齿轮134以及压缩弹簧70同轴枢接在取纸摆臂132的自由端，而且压缩弹簧70以一螺丝71锁固以对取纸致动齿轮134施加一正向力。因此当施加在取纸摆臂132与取纸致动齿轮134之间的传动力矩小于摩擦力阻抗时，取纸摆臂132与取纸致动齿轮134不会产生相对转动，直到传动力矩超过两者之间的最大静摩擦力时，取纸摆臂132与取纸致动齿轮134间才产生相对转动。
[0096]以本实用新型的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置以及自动送纸器进行单面扫描的动作流程如下:[0097]现请参阅图9A至图11A，当自动送纸器开始动作时，稿件位于进纸匣81中。马达200以顺时钟方向转动并使第一驱动齿轮61及取纸驱动齿轮131以顺时钟转动，而带动取纸摆臂72顺时钟方向转动至第一位置，取纸致动齿轮134和取纸反向齿轮组133啮合，从而将传动力矩传递至取纸装置10。此时分纸滚轮12反转带动取纸装置10将朝向进纸匣81下压，并将稿件送入进纸通道82中。同时，马达200传动轮63正转，带动送纸反向齿轮331反转将传动力矩传递至送纸传动齿轮组33，假设此时致动齿轮334、335都正确安装，经过致动齿轮334、335使第二驱动齿轮62反转，从而送纸滚轮31和校正滚轮22反转；反之如果致动齿轮334、335并无安装，则送纸滚轮31和校正滚轮22不转。不管校正滚轮22反转或不转，当稿件到达校正滚轮22碰到校正感应器21后，因校正压力轮23压紧校正滚轮22而校正滚轮22不转或反转，稿件会受到阻挡而产生一段弯曲，因而纸张前端便能导正并对齐校正滚轮22，校正感应器21传递信息给马达200，马达200反转，即逆时钟转动。
[0098]马达200反转，马达200以逆时钟方向转动并使第一驱动齿轮61及取纸驱动齿轮71以逆时钟转动，而带动取纸摆臂132和取纸辅助摆臂135逆时钟方向转动，使取纸致动齿轮134离开第一位置，即离开取纸反向齿轮组133，而取纸辅助致动齿轮136随取纸辅助摆臂135逆时钟方向转动还没有接触取纸反向齿轮133，从而传动力矩不能传递至取纸装置10。分纸滚轮12通过单向轴承所以无法转动，此时，马达200带动送纸反向齿轮331正转将传动力矩传递至送纸传动齿轮组33，使第二驱动齿轮62正转，送纸滚轮31和校正齿轮22同步正转送纸前进。且由第一驱动齿轮61驱动的翻页传动齿轮组54传递传动轮力矩给翻页滚轮51正转将稿件通过扫描通道83后送入出纸通道84。
[0099]送纸一段时间后，第一驱动齿轮61带动压力摆臂431逆时钟转动，使压力致动齿轮433离开凸轮齿轮436 ;而取纸驱动齿轮131逆时钟转动带动取纸摆臂132逆时钟转动，取纸致动齿轮134转至和凸轮齿轮436接触啮合，从而带动凸轮齿轮436反转，直至凸轮齿轮436转动到其缺齿朝向取纸驱动齿轮131就不再转动，凸轮434下压压力传动力臂434，压力传动力臂434带动压杆437下压，出纸压力轮42离开出纸滚轮41，以确保通过扫描通道83的稿件被部份送出出纸通道84。然后马达200正转，第一驱动齿轮61带动压力摆臂431逆时钟转动，使压力致动齿轮433接触啮合凸轮齿轮436作逆时针方向旋转，凸轮齿轮436将带动凸轮435 —起转动并推动压力传动力臂434上抬带动压杆437上抬从而使出纸压力轮42与出纸滚轮41靠近，第一驱动齿轮61带动出纸滚轮41顺时针转动从而将稿件送出出纸通道84，完成扫描，马达200持续正转，并带下一稿件进来。
[0100]请参阅图9A至图12，本实用新型可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置以及自动送纸器对稿件进行双面扫描的动作流程如下:
[0101]现请参阅图9A，当自动送纸器开始动作时，稿件位于进纸匣81中。马达200以顺时钟方向转动并使第一驱动齿轮61及取纸驱动齿轮131以顺时钟转动，而带动取纸摆臂72顺时钟方向转动至第一位置，取纸致动齿轮134和取纸反向齿轮组133啮合，从而将传动力矩传递至取纸装置10。此时分纸滚轮12反转带动取纸装置10将朝向进纸匣81下压，并将稿件送入进纸通道82中。同时，马达200传动轮63正转，带动送纸反向齿轮331反转将传动力矩传递至送纸传动齿轮组33，使第二驱动齿轮62不转或反转(取决于致动齿轮334、335有无安装)，从而送纸滚轮31和校正齿轮22不转或反转。当稿件碰到校正感应器21后，因校正压力轮23压紧校正滚轮22而校正滚轮22不转，稿件会受到阻挡而产生一段弯曲，因而纸张前端便能导正并对齐校正滚轮22，当纸张到达校正滚轮22 —段时间后校正感应器21传递信息给驱动马达200，马达200反转，即逆时钟转动。
[0102]现请参阅图9B至图10B，马达200反转，马达200以逆时钟方向转动并使第一驱动齿轮61及取纸驱动齿轮71以逆时钟转动，而带动取纸摆臂132和取纸辅助摆臂135逆时钟方向转动，使取纸致动齿轮134离开第一位置，即离开取纸反向齿轮组133，而取纸辅助致动齿轮136随取纸辅助摆臂135逆时钟方向转动还没有接触取纸反向齿轮133，从而传动力矩不能传递至取纸装置10。分纸滚轮12通过单向轴承所以无法转动，此时，马达200带动送纸反向齿轮331正转将传动力矩传递至送纸传动齿轮组33，使第二驱动齿轮62正转，送纸滚轮31和校正齿轮22同步正转送纸前进。且由第一驱动齿轮61驱动的翻页传动齿轮组54传递传动轮力矩给翻页滚轮51正转将稿件通过扫描通道83后送入出纸通道84。
[0103]送纸一段时间后，第一驱动齿轮61带动压力摆臂431逆时钟转动，使压力致动齿轮433离开凸轮齿轮436 ;而取纸驱动齿轮131逆时钟转动带动取纸摆臂132逆时钟转动，取纸致动齿轮134转至和凸轮齿轮436接触啮合，从而带动凸轮齿轮436反转，直至凸轮齿轮436转动到其缺齿朝向取纸驱动齿轮131就不再转动，凸轮434下压压力传动力臂434，压力传动力臂434带动压杆437下压，出纸压力轮42离开出纸滚轮41，以确保通过扫描通道83的稿件被部份送出出纸通道84。然后，当扫描结束，请参阅图11A，马达200正转，第一驱动齿轮61带动压力摆臂431逆时钟转动，使压力致动齿轮433接触啮合凸轮齿轮436作逆时针方向旋转，凸轮齿轮436将带动凸轮435 —起转动并推动压力传动力臂434上抬带动压杆437上抬从而使出纸压力轮42与出纸滚轮41靠近，第一驱动齿轮61带动出纸滚轮41顺时针转动从而将稿件送出出纸通道84，稿件于出纸通道84送出一段距离至凸轮齿轮435转到缺齿部位4361，然后，请参阅图11B，马达200反转，第一驱动齿轮61带动出纸滚轮41逆时针转动，出纸滚轮41将部分送出出纸通道84的稿件拉回出纸通道84，通过翻页滚轮51始终以顺时钟方向转动，由翻页滚轮51及出纸滚轮41 一起带稿件进入翻面通道86，对稿件进行另一面的扫描，同时，出纸压力轮42离开出纸滚轮41保持开启状态，从而保证稿件重新进入翻面通道86。此时，分纸滚轮12通过单向轴承无法转动，因此取纸装置10尚不会开始进纸。
[0104]直至当稿件碰到校正感应器21后，请参阅图12，马达200正转，校正滚轮22不转，稿件会受到阻挡而产生一段弯曲，校正感应器21传递信息给驱动马达200，驱动马达200反转，校正滚轮22及送纸滚轮31顺时钟带进稿件，做第二面的扫描，一段时间后，出纸压力轮42离开出纸滚轮41，稿件送出出纸通道84。
[0105]而在双面扫描完毕之后，可再重复上述图1lA至图1lB所示的步骤，将稿件再度拉回翻面通道86做第二次翻面旋转，将稿件翻回正面。
[0106]请参阅图12，在第二次翻面使稿件恢复正面之后，驱动马达200便持续逆时钟方向旋转将稿件送出，直至稿件纸尾离开扫描通道83—段时间后，马达200开始正转，送纸滚轮31顺时钟旋转带纸将稿件排出出纸匣85 ;取纸装置10同时向稿件下压以继续馈入稿件，并回到图9A所示的阶段重新开始进纸。
[0107]综上所述，本实用新型可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置的特点在于设置有多个摆臂与凸轮齿轮436，利用不同摆臂在驱动齿轮转动方向不同时所产生的交互摆动将传动力矩轮流输送至取纸装置10、校正纸张装置20、送纸装置30、出纸装置40以及翻页装置50，并利用摆臂之间来回摆动的时间差控制传动力矩的输出时间。且利用凸轮齿轮436转到缺齿部位凸轮齿轮4361便不再旋转的特性，来实现出纸压力轮42开关的动作。因此仅需要使用一个马达200且不必装设额外控制器，可有效的减少自动送纸器的体积以及生产成本。
【权利要求】
1.一种可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，装设于一自动送纸器中，该自动送纸器包括一取纸装置、一校正纸张装置，一送纸装置、一出纸装置、一翻页装置及一马达，该可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置用于传递马达的传动力矩，其特征在于:其包括一传动齿轮组、一取纸传动齿轮组、一送纸传动齿轮组、一校正传动齿轮组、一压力传动齿轮组及一翻页传动齿轮组，传动齿轮组连接于马达并由马达带动；取纸传动齿轮组包括一取纸摆臂及一取纸辅助摆臂，取纸摆臂随着取纸传动齿轮组的转动而在一第一位置以及一第二位置之间摆动切换，当取纸摆臂位于第一位置时，取纸传动齿轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置，当取纸摆臂位于第二位置时，取纸传动齿轮组与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；取纸辅助摆臂随着取纸传动齿轮组的转动而在一第三位置以及一第四位置之间摆动切换，当取纸辅助摆臂位于第三位置时，取纸传动齿轮组与取纸装置接触并将传动力矩传递至取纸装置，当取纸辅助摆臂位于第四位置时，与出纸装置接触并将传动力矩传递至出纸装置；送纸传动齿轮组由传动齿轮组带动，且随着传动齿轮组的转动方向不同带动送纸装置转动或停止；送纸传动齿轮组包括一送纸摆臂，送纸摆臂随着送纸传动齿轮组的转动而在一第五位置以及一第六位置之间摆动切换，当送纸摆臂位于第五位置时，送纸传动齿轮组与送纸装置接触啮合并将传动力矩传递至送纸装置，当送纸摆臂位于第六位置时，送纸装置停止；校正传动齿轮组由送纸传动齿轮组带动，且与送纸传动齿轮组的转动方向保持相同；压力传动齿轮组包括一压力摆臂，压力摆臂随着传动齿轮组的转动而在一第七位置以及一第八位置之间摆动切换，当压力摆臂位于第七位置时，压力传动齿轮组脱离出纸装置，当压力摆臂位于第八位置时，压力传动齿轮组与出纸装置接触啮合且将传动力矩传递至出纸装置；翻页传动齿轮组由传动齿轮组带动，且无论传动齿轮组朝任何方向转动均可传递相同方向的传动力矩到翻页装置；其中，当取纸摆臂朝向第一位置摆动时，取纸辅助摆臂则朝向第四位置摆动，送纸摆臂则朝向第六位置摆动，压力摆臂则朝向第八位置摆动；而当取纸摆臂朝向第二位置摆动时，取纸辅助摆臂则向第三位置摆动，送纸摆臂则朝向第五位置摆动，压力摆臂则朝向第七位置摆动。
2.如权利要求1所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述传动齿轮组包含一连接马达的传动轮、由传动轮带动的一第一驱动齿轮及一由传动轮带动且将此驱动力传动给送纸传动齿轮组的第二驱动齿轮，传动轮、第一驱动齿轮和马达一直保持同方向转动，取纸装置包括一进纸滚轮及一分纸滚轮，送纸装置包括一送纸滚轮，出纸装置包括一出纸滚轮，第一驱动齿轮和出纸滚轮同轴组装在一起，第二驱动齿轮和送纸滚轮同轴组装在一起。`
3.如权利要求2所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述纸传动齿轮组包括一取纸驱动齿轮、与取纸驱动齿轮同轴枢接的所述取纸摆臂、一取纸反向齿轮组、一可活动地与取纸驱动齿轮及取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸摆臂上的取纸致动齿轮、与第一驱动齿轮同轴枢接的所述取纸辅助摆臂、一可活动地与取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由一扭力限制器而枢接于取纸辅助摆臂上的取纸辅助致动齿轮及一与第一驱动齿轮及取纸驱动齿轮啮合的反向齿轮，取纸驱动齿轮通过反向齿轮可与第一驱动齿轮相同方向转动，取纸反向齿轮组包括一可与取纸致动齿轮啮合的取纸反向齿轮及一与取纸反向齿轮啮合且与分纸滚轮同轴连接的取纸反向驱动齿轮。
4.如权利要求2所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述校正纸张装置包括一校正感应器、一校正滚轮及一校正压力轮，所述校正传动齿轮组包括一由第二驱动齿轮同轴带动且与送纸滚轮同轴组装在一起的校正传动齿轮及一由校正传动齿轮带动且与校正传动齿轮同方向转动的校正驱动齿轮，校正驱动齿轮与校正滚轮同轴组装在一起。
5.如权利要求3所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述送纸传动齿轮组包括和传动轮啮合的一送纸反向齿轮、和送纸反向齿轮同轴固定的送纸摆臂、一可活动地与取纸反向齿轮组接触啮合或离开且经由扭力限制器而枢接于送纸摆臂上的第一送纸致动齿轮、一送纸反向致动齿轮及一第二送纸致动齿轮。
6.如权利要求3所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述压力传动齿轮组包括一与第一驱动齿轮同轴固定的压力摆臂、一枢接于压力摆臂上且与第一驱动齿轮接触啮合的压力反向齿轮、一枢接于压力摆臂上且与压力反向齿轮接触啮合的压力致动齿轮、一与出纸滚轮相对设置的压力传动力臂、在压力传动力臂的一侧的一凸轮、一与凸轮同轴枢接的凸轮齿轮及一压力传动力臂控制的压杆。
7.如权利要求6所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述凸轮齿轮上设有缺齿部位，并在凸轮齿轮上同轴设有一阻力弹簧，当取纸致动齿轮及压力致动齿轮带动凸轮齿轮转动时，将会停止在缺齿部位的位置，且该阻力弹簧对凸轮齿轮施加阻力，确保凸轮齿轮转到缺齿部位凸轮齿轮将会停止。
8.如权利要求2所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述自动送纸器包括一用于馈送稿件的通道，该通道由上游至下游分别设有进纸匣、进纸通道、扫描通道、出纸通道以及出纸匣，且在进纸通道与出纸通道之间并连接设有一翻面通道。
9.如权利要求8所述的可校正纸`张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述翻页装置包括一翻页滚轮、一送纸压力轮及一翻页压力轮，翻页滚轮装设于扫描通道、出纸通道以及翻页通道的交汇处，送纸压力轮装设于扫描通道末端并弹压翻页滚轮，翻页压力轮装设于出纸通道和翻页通道的起始端并弹压翻页滚轮。
10.如权利要求9所述的可校正纸张歪斜的自动送纸器的传动装置，其特征在于:所述翻页传动齿轮组包括一与第一驱动齿轮同轴连接的翻页传动齿轮、一与翻页传动齿轮接触啮合的翻页驱动齿轮，一与翻页驱动齿轮同轴枢接且具有两自由端的翻页摆臂、一与翻页滚轮同轴连接的翻页输出轮、一与翻页输出轮接触啮合的翻页反向齿轮组、分别枢接于翻页摆臂上两自由端且经由一扭力限制器而枢接的一第一翻页致动齿轮及一第二翻页致动齿轮，翻页反向齿轮组包括一与翻页输出轮接触啮合的第一翻页反向齿轮及一与第一翻页反向齿轮接触啮合的第二翻页反向齿轮。
【文档编号】B65H7/02GK203582058SQ201320735606
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】洪义泉, 陈龙, 廖文庆, 周仲鲸, 卢廷宇, 方敬桦 申请人:崴强科技股份有限公司