发药的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种发药机，包括插装有层架的柜体、若干个发药机药盒、为发药机药盒提供动力的电机、安装在发药机药盒外端的控制面板和布置在柜体底部的中心控制器，发药机药盒滑动安装在层架上，电机的控制电路与对应的控制面板相连，每个控制面板分别与中心控制器相连接；发药机药盒包括药盒本体、送药弹簧和联轴器，送药弹簧置于药盒本体内，且送药弹簧一端通过联轴器与电机的输出轴相连，送药弹簧的外径D与药袋宽度d的比值为0.6～0.9。通过采用将送药弹簧的外径与药袋宽度的比值设计为0.6～0.9的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋卷入送药弹簧内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性。适用于袋装药品。
【专利说明】发药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于袋装药品的自动发药机，特别涉及一种发药机。
【背景技术】
[0002]目前，为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。一般的自动发药机包括柜体、若干个独立安装在柜体内的发药机药盒、为发药机药盒提供动力的电机、安装在发药机药盒外端的控制面板和中心控制器，各个发药机药盒上的控制面板相互独立且可互换，每个控制面板分别与中心控制器相连接，所述电机和控制面板的数量均与发药机药盒的数量一致。其中，发药机药盒又包括药盒本体、送药弹簧和联轴器，送药弹簧置于药盒本体内，且送药弹簧一端通过联轴器与电机的输出轴相连。该自动发药机适用于袋装药品，但在实际使用过程中存在以下问题:
[0003]由于送药弹簧的外径略大于袋装药品的药袋宽度，所以在发药过程中容易出现药袋卷入送药弹簧内的现象，从而导致药袋掉落不顺畅，影响了发药机的正常使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种药袋掉落顺畅的发药机。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型提供的一种发药机，包括插装有层架的柜体、若干个发药机药盒、为所述发药机药盒提供动力的电机、安装在所述发药机药盒外端的控制面板和布置在所述柜体底部的中心控制器，所述发药机药盒滑动安装在所述层架上，所述电机的控制电路与对应的所述控制面板相连，每个所述控制面板分别与所述中心控制器相连接；其中，发药机药盒又包括药盒本体、送药弹簧和联轴器，所述送药弹簧置于所述药盒本体内，且所述送药弹簧一端通过所述联轴器与所述电机的输出轴相连，所述送药弹簧的外径D与药袋宽度d的比值为0.6?0.9。通过采用将所述送药弹簧的外径D与药袋宽度d的比值设计为0.6?0.9即送药弹簧的外径比药袋的宽度小的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋卷入送药弹簧内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性。
[0006]在上述方案中，所述发药机药盒的底部长度值比所述送药弹簧的长度值大，这样才能保证药袋顺利掉落。
[0007]在上述方案中，所述药盒本体底部的掉药端对应所述送药弹簧端头的位置设有掉落孔，所述掉落孔的尺寸比药袋的外轮廓尺寸大，所述药盒本体底部对应所述掉落孔的位置设有用于将药袋引导至所述柜体的掉药通道上的滑道溜槽。这样，当药袋通过所述送药弹簧输送至所述掉落孔的位置时，药袋会因自身重力从所述掉落孔中掉落，避免了药袋在所述药盒本体的掉药端出现堆积、挤袋的问题，进一步地提高了本发药机的运行稳定性。
[0008]在上述方案中，所述药盒本体底部两侧对应所述送药弹簧的位置分别设有一根用于支撑药袋的支撑杆。通过加设的支撑杆使药袋不与所述送药弹簧的底部接触，减小了所述送药弹簧对药袋的夹持力，从而降低了药袋卷入所述送药弹簧内的概率，更进一步地提高了本发药机的运行稳定性；同时，加设的支撑杆还能起到防止所述送药弹簧摆动的作用，减小了所述送药弹簧运转时的噪音；而且，还能起到防止药盒本体变形的作用。
[0009]在上述方案中，所述药盒本体底部两侧对应所述送药弹簧的位置分别设有一根用于支撑药袋的支撑杆，所述支撑杆从所述送药弹簧与所述电机的连接端延伸至所述掉落孔的位置。
[0010]在上述方案中，所述发药机药盒顶面设有药盒盖。通过加设的药盒盖可防止转运过程中药袋受送药弹簧向上的作用力，将药袋挤推出药盒本体，且所述药盒盖还能对药盒本体顶部起支撑作用，防止药盒本体顶部向内变形，同时，还可起到防尘作用。
[0011]在上述方案中，所述送药弹簧表面覆盖有软性保护层，该软性保护层可防止药袋被磨破，且可降低送药弹簧摩擦产生的噪音。
[0012]在上述方案中，所述药盒本体的掉药端设有用于检测所述药袋是否成功掉落的检测装置，所述检测装置与所述中心控制器相连。通过加设的检测装置可在电机出现问题时检测出故障，并控制电机重新发送，提高了本发药机的下药准确性。
[0013]在上述方案中，所述检测装置包括设置在所述滑道溜槽底板上的光电穿透孔、以及相互配合的光电发射器和光电接收器，所述光电发射器安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的上方或下方的位置，所述光电接收器对应安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的下方或上方的位置。药袋从掉落孔中掉落到滑道溜槽上后，药袋顺着滑道溜槽的斜度向下滑动，当药袋滑动到光电穿透孔时，光电发射器发射处的光电信号被药袋遮挡，光电接收器便无法接收到光电信号，形成一次计数，从而实现了检测所述药袋是否成功掉落的目的。
[0014]在上述方案中，所述滑道溜槽底板与水平面的夹角为15?75°，该角度即可保证药袋顺利滑落至掉药通道，又可保证所述检测装置准确检测。
[0015]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0016]1、通过采用将所述送药弹簧的外径D与药袋宽度d的比值设计为0.6?0.9即送药弹簧的外径比药袋的宽度小的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋卷入送药弹簧内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性；
[0017]2、通过在所述药盒本体的掉药端对应所述送药弹簧端头的位置加设掉落孔，这样，当药袋通过所述送药弹簧输送至所述掉落孔的位置时，药袋会因自身重力从所述掉落孔中掉落，避免了药袋在所述药盒本体的掉药端出现堆积、挤袋的问题，进一步地提高了本发药机的运行稳定性；
[0018]3、通过加设的支撑杆使药袋不与所述送药弹簧的底部接触，减小了所述送药弹簧对药袋的夹持力，从而降低了药袋卷入所述送药弹簧内的概率，更进一步地提高了本发药机的运行稳定性；同时，所述支撑杆还能起到防止所述送药弹簧摆动的作用，减小了所述送药弹簧运转时的噪音；而且，还能起到防止药盒本体变形的作用；
[0019]4、通过加设的药盒盖可防止转运过程中药袋受送药弹簧向上的作用力，将药袋挤推出药盒本体，且所述药盒盖还能对药盒本体顶部起支撑作用，防止药盒本体顶部向内变形，同时，还可起到防尘作用；
[0020]5、加设的软性保护层可防止药袋被磨破，且可降低送药弹簧摩擦产生的噪音；
[0021]6、通过加设的检测装置可在电机出现问题时检测出故障，并控制电机重新发送，提高了本发药机的下药准确性；[0022]7、通过优化设计所述滑道溜槽底板与水平面的夹角，这样，即可保证药袋顺利滑落至掉药通道，又可保证所述检测装置准确检测；
[0023]8、通过采用将所述发药机药盒滑动安装在所述层架上，且所述层架活动插装在所述柜体内的技术方案，实现了所述发药机药盒和层架可相互独立替换的功能，增强了本发药机的拆装灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2是图1的侧视结构示意图；
[0026]图3是本实用新型中发药机药盒与层架的位置关系结构示意图；
[0027]图4是图3的侧视结构示意图；
[0028]图5是图3的后视结构示意图；
[0029]图6是图3的俯视结构示意图；
[0030]图7是本实用新型中发药机药盒、滑道溜槽与掉药通道三者之间的位置关系结构示意图；
[0031]图8是本实用新型中发药机药盒的结构示意图；
[0032]图9是图8的侧视结构示意图；
[0033]图10是图8的俯视结构示意图；
[0034]图11是图8的立体结构示意图。
[0035]图中，柜体1，层架la，掉药通道Ib，发药机药盒2，药盒本体2a，送药弹簧2b，联轴器2c，掉落孔2d，支撑杆2e，药盒盖2f，电机3，控制面板4，中心控制器5，药袋6，滑道溜槽7，检测装置8，光电发射器8a，光电接收器8b。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0037]如图1所示，本实用新型提供的一种发药机，包括活动插装有层架Ia的柜体1、若干个发药机药盒2、为所述发药机药盒2提供动力的电机3、安装在所述发药机药盒2外端的控制面板4和布置在所述柜体I底部的中心控制器5，所述发药机药盒2滑动安装在所述层架Ia上，所述电机3的控制电路与对应的所述控制面板4相连，每个所述控制面板4分别与所述中心控制器相连接，所述电机3和控制面板4的数量均与发药机药盒2的数量一致，各个所述发药机药盒2之间相互独立且可互换，所述电机3和控制面板4分别安装在对应地所述发药机药盒2上，这样当一个发药机药盒2发生故障时，只需更换一个新的发药机药盒2即可；其中，发药机药盒2又包括药盒本体2a、送药弹簧2b和联轴器2c，所述送药弹簧2b置于所述药盒本体2a内，且所述送药弹簧2b —端通过所述联轴器2c与所述电机3的输出轴相连，所述送药弹簧2b的外径D与药袋6宽度d的比值为0.6?0.9。通过采用将所述送药弹簧2b的外径D与药袋6宽度d的比值设计为0.6?0.9即送药弹簧2b的外径比药袋6的宽度小的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋6卷入送药弹簧2b内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性。[0038]上述发药机药盒2的底部长度值比所述送药弹簧2b的长度值大，这样才能保证药袋6顺利掉落。所述药盒本体2a底部的掉药端对应所述送药弹簧2b端头的位置设有掉落孔2d，所述掉落孔2d位于所述送药弹簧2b端头的正下方，所述送药弹簧2b端头处于悬置状态，所述掉落孔2d的尺寸比药袋6的外轮廓尺寸大，所述药盒本体2a底部对应所述掉落孔2d的位置设有用于将药袋6引导至所述柜体I的掉药通道Ib上的滑道溜槽7。这样，当药袋6通过所述送药弹簧2b输送至所述掉落孔2d的位置时，药袋6会因自身重力从所述掉落孔2d中掉落，避免了药袋6在所述药盒本体2a的掉药端出现堆积、挤袋的问题，进一步地提高了本发药机的运行稳定性。所述滑道溜槽7底板与水平面的夹角为15?75°，该角度即可保证药袋6顺利滑落至掉药通道lb，又可保证所述检测装置8准确检测。
[0039]上述药盒本体2a底部两侧对应所述送药弹簧2b的位置分别设有一根用于支撑药袋6的支撑杆2e，所述支撑杆2e从所述送药弹簧2b与所述电机3的连接端延伸至所述掉落孔2d的位置。通过加设的支撑杆2e使药袋6不与所述送药弹簧2b的底部接触，减小了所述送药弹簧2b对药袋6的夹持力，从而降低了药袋6卷入所述送药弹簧2b内的概率，更进一步地提高了本发药机的运行稳定性，当然，如本发药机发送药盒时，则加设的支撑杆2e能有效防止药盒变形；同时，加设的支撑杆2e还能起到防止所述送药弹簧2b摆动的作用，减小了所述送药弹簧2b运转时的噪音；而且，还能起到防止药盒本体2a变形的作用。
[0040]上述发药机药盒2顶面设有药盒盖2f。通过加设的药盒盖2f可防止转运过程中药袋6受送药弹簧2b向上的作用力，将药袋6挤推出药盒本体2a，且所述药盒盖2f还能对药盒本体2a顶部起支撑作用，防止药盒本体2a顶部向内变形，同时，还可起到防尘作用。所述送药弹簧2b表面覆盖有软性保护层，该软性保护层可防止药袋6被磨破，且可降低送药弹簧2b摩擦产生的噪音。
[0041]上述药盒本体2a的掉药端设有用于检测所述药袋6是否成功掉落的检测装置8，所述检测装置8与所述中心控制器5相连。通过加设的检测装置8可在电机3出现问题时检测出故障，并控制电机3重新发送，提高了本发药机的下药准确性。具体地，所述检测装置8包括设置在所述滑道溜槽7底板上的光电穿透孔、以及相互配合的光电发射器8a和光电接收器8b，所述光电发射器8a安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的上方或下方的位置，所述光电接收器8b对应安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的下方或上方的位置。药袋6从掉落孔2d中掉落到滑道溜槽7上后，药袋6顺着滑道溜槽7的斜度向下滑动，当药袋6滑动到光电穿透孔时,光电发射器8a发射处的光电信号被药袋6遮挡,光电接收器8b便无法接收到光电信号，形成一次计数，从而实现了检测所述药袋6是否成功掉落的目的。
[0042]本实用新型通过采用将所述送药弹簧2b的外径D与药袋6宽度d的比值设计为
0.6?0.9即送药弹簧2b的外径比药袋6的宽度小的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋6卷入送药弹簧2b内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性；通过在所述药盒本体2a的掉药端对应所述送药弹簧2b端头的位置加设掉落孔2d，这样，当药袋6通过所述送药弹簧2b输送至所述掉落孔2d的位置时，药袋6会因自身重力从所述掉落孔2d中掉落，避免了药袋6在所述药盒本体2a的掉药端出现堆积、挤袋的问题，进一步地提高了本发药机的运行稳定性；通过加设的支撑杆2e使药袋6不与所述送药弹簧2b的底部接触，减小了所述送药弹簧2b对药袋6的夹持力，从而降低了药袋6卷入所述送药弹簧2b内的概率，更进一步地提高了本发药机的运行稳定性；同时，加设的支撑杆2e还能起到防止所述送药弹簧2b摆动的作用，减小了所述送药弹簧2b运转时的噪音；而且，还能起到防止药盒本体2a变形的作用；通过加设的药盒盖2f可防止转运过程中药袋6受送药弹簧2b向上的作用力，将药袋6挤推出药盒本体2a，且所述药盒盖2f还能对药盒本体2a顶部起支撑作用，防止药盒本体2a顶部向内变形，同时，还可起到防尘作用；加设的软性保护层可防止药袋6被磨破，且可降低送药弹簧2b摩擦产生的噪音；通过加设的检测装置8可在电机3出现问题时检测出故障，并控制电机3重新发送，提高了本发药机的下药准确性；通过优化设计所述滑道溜槽7底板与水平面的夹角，这样，即可保证药袋6顺利滑落至掉药通道lb，又可保证所述检测装置8准确检测；通过采用将所述发药机药盒2滑动安装在所述层架Ia上，且所述层架Ia活动插装在所述柜体I内的技术方案，实现了所述发药机药盒2和层架Ia可相互独立替换的功能，增强了本发药机的拆装灵活性。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种发药机，包括插装有层架(Ia)的柜体(I)、若干个发药机药盒(2)、为所述发药机药盒(2)提供动力的电机(3)、安装在所述发药机药盒(2)外端的控制面板(4)和布置在所述柜体(I)底部的中心控制器(5)，所述发药机药盒(2)滑动安装在所述层架(Ia)上，所述电机(3)的控制电路与对应的所述控制面板(4)相连，每个所述控制面板(4)分别与所述中心控制器(5)相连接；其中，发药机药盒(2)又包括药盒本体(2a)、送药弹簧(2b)和联轴器(2c )，所述送药弹簧(2b )置于所述药盒本体(2a)内，且所述送药弹簧(2b ) 一端通过所述联轴器(2c)与所述电机(3)的输出轴相连，其特征在于，所述送药弹簧(2b)的外径D与药袋(6)宽度d的比值为0.6?0.9。
2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述发药机药盒(2)的底部长度值比所述送药弹簧(2b)的长度值大。
3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述药盒本体(2a)底部的掉药端对应所述送药弹簧(2b)端头的位置设有掉落孔(2d)，所述掉落孔(2d)的尺寸比药袋(6)的外轮廓尺寸大，所述药盒本体(2a)底部对应所述掉落孔(2d)的位置设有用于将药袋(6)引导至所述柜体(I)的掉药通道(Ib )上的滑道溜槽(7 )。
4.根据权利要求1或2所述的发药机，其特征在于，所述药盒本体(2a)底部两侧对应所述送药弹簧(2b)的位置分别设有一根用于支撑药袋(6)的支撑杆(2e)。
5.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于，所述药盒本体(2a)底部两侧对应所述送药弹簧(2b )的位置分别设有一根用于支撑药袋(6 )的支撑杆(2e )，所述支撑杆(2e )从所述送药弹簧(2b)与所述电机(3)的连接端延伸至所述掉落孔(2d)的位置。
6.根据权利要求1或2或3所述的发药机，其特征在于，所述发药机药盒(2)顶面设有药盒盖(2f)。
7.根据权利要求1或2或3所述的发药机，其特征在于，所述送药弹簧(2b)表面覆盖有软性保护层。
8.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于，所述药盒本体(2a)的掉药端设有用于检测所述药袋(6 )是否成功掉落的检测装置(8 )，所述检测装置(8 )与所述中心控制器(5 )相连。
9.根据权利要求8所述的发药机，其特征在于，所述检测装置(8)包括设置在所述滑道溜槽(7)底板上的光电穿透孔、以及相互配合的光电发射器(8a)和光电接收器(Sb)，所述光电发射器(8a)安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的上方或下方的位置，所述光电接收器(Sb )对应安装在所述掉药端对应所述光电穿透孔的下方或上方的位置。
10.根据权利要求8所述的发药机，其特征在于，所述滑道溜槽(7)底板与水平面的夹角为15?75°。
【文档编号】B65G1/137GK203667339SQ201320784319
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】张奇石, 李学林 申请人:天津泰勃自动化技术开发有限公司