塑料瓶包装检漏装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种塑料瓶包装检漏装置，包括传送带、传送驱动、传送支架、液压缸、马达、连杆、筒套，其特征在于：液压缸固定在传送支架上，传送带正上方的连杆上有控制箱，控制箱底部中轴线两侧倾斜固定连接有上臂和固定臂。上臂通过第一铰接轴与中臂连接；中臂通过第二铰接轴连接在下臂的中部；上臂和中臂还通过铰支座连接到液压支杆上。控制箱内的中央处理器分别与马达、传送驱动、液压缸、液压支杆、红外传感器、压力传感器连接。本实用新型通过密封塑料瓶的内部压力与预设压力比对，自动判断塑料瓶内剂量灌装是否达标或封口是否严密，无需人工参与，能将不合格的产品夹离传送带，检测快速、准确，保障产品出厂质量。
【专利说明】塑料瓶包装检漏装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检漏装置，特别是一种塑料瓶包装检漏装置。
【背景技术】
[0002]农药生产企业多用塑料瓶盛装药剂，灌装之后再用铝箔封口，然后旋盖、贴标，整个过程均在传送带上由机器自动完成。但在灌装和封口过程中，往往容易出现灌装剂量不足或封口不严，造成废品率居高不下。如果依靠肉眼识别剂量灌装情况或封口是否严密，需要逐瓶仔细检查，不但需要操作人员的注意力时刻高度集中，而且人工检查的速度无法与传送带的传送速度保持一致，易导致漏检，况且封口处有微小缝隙时，肉眼无法准确识别，严重影响产品出厂质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决上述问题，提供一种塑料瓶包装检漏装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下。
[0005]一种塑料瓶包装检漏装置，包括传送带、传送驱动、传送支架、液压缸、马达、连杆、筒套，其特征在于:液压缸固定在传送支架上并靠近传送带外侧，传送带正上方的连杆上有控制箱，控制箱底部中心位置有红外传感器，控制箱底部中轴线两侧倾斜固定连接有上臂和固定臂。
[0006]前述上臂通过第一铰接轴与中臂活动连接；中臂呈L形；中臂通过第二铰接轴连接在下臂的中部。
[0007]前述上臂和中臂还通过铰支座连接到一根液压支杆上。
[0008]前述下臂上有压力传感器。
[0009]前述控制箱内有中央处理器，中央处理器分别与马达、传送驱动、液压缸、液压支杆、红外传感器、压力传感器连接。
[0010]前述液压缸的活塞杆外壁上固定套接有回转支承，回转支承外圈的外壁固定套接有筒套，筒套顶端固定有齿轮。前述筒套外壁垂直固定焊接有连杆，连杆上固定有马达，马达通过轮齿与筒套上的齿轮传动连接。前述筒套通过螺丝固定在回转支承外圈的外壁上。液压缸的活塞杆伸缩，能带动筒套上的连杆升降，实现连杆升降的目的；由于马达通过轮齿与筒套上的齿轮传动连接，所以马达未启动时，即轮齿不旋转时，轮齿能限制筒套上的齿轮旋转，进而防止筒套转动；当马达启动时，轮齿带动筒套上的齿轮旋转，进而使筒套转动，实现连杆绕活塞杆旋转。
[0011]采用上述技术方案，当液压支杆回缩时，下臂向固定臂方向靠拢，直至夹紧物体；当液压支杆伸展时，下臂向固定臂的反方向分离，直至松开物体。
[0012]塑料瓶盛装药剂并封口之后在传送带上通过本实用新型时，传送带正上方的红外传感器侦测到塑料瓶，并将侦测结果传输给中央处理器，中央处理器向液压支杆发出回缩指令，前述指令包括预定的回缩行程；液压支杆的回缩带动下臂向固定臂方向靠拢，进而夹紧塑料瓶；由于液压支杆的回缩行程是预先设定的固定值，能够保障每次的夹紧程度都一致且塑料瓶不会遭到损坏。
[0013]夹紧塑料瓶之后，下臂上的压力传感器将压力值传输给中央处理器，中央处理器根据预先设定的压力值与压力传感器传输的实际压力值进行比对。
[0014]当预定压力值与实际压力值一致时，中央处理器判定为正常并向液压支杆发出伸展指令，下臂向固定臂的反方向分离，塑料瓶被松开。
[0015]当预定压力值与实际压力值不符时，中央处理器判定为异常，先后依次向传送驱动发出停止运行指令、向液压缸发出活塞杆伸展指令、向马达发出运转指令，塑料瓶被下臂和固定臂垂直夹离传送带，然后绕活塞杆旋转至预定位置；中央处理器再向液压支杆发出伸展指令，下臂和固定臂松开塑料瓶；再后，中央处理器再向马达发出运行指令、向液压缸发出活塞杆回缩指令，上臂、中臂、下臂和固定臂随连杆旋转到传送带上方并降落到夹紧塑料瓶前的初始位置；中央处理器指令活塞杆、马达停止运行；最后，中央处理器向传送驱动发出开始运行指令，其它塑料瓶在传送带上继续前行。
[0016]当红外传感器侦测到另一个塑料瓶时，中央处理器按照前述程序重新发出指令。如此反复，实现检测剂量灌装是否达到预设标准或封口是否严密，并将不符合标准的产品夹离传送带。
[0017]本实用新型无需人工参与，通过密封塑料瓶的内部压力与预设压力比对，自动判断塑料瓶内剂量灌装是否达标或封口是否严密，不但解放了劳动力，还能将不合格的产品夹离传送带，检测快速、准确，保障产品的出厂质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1所示的是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2所示的是本实用新型上臂、中臂、下臂、液压支杆的连接结构示意图。
[0020]图3所示的是本实用新型的液压缸、马达、连杆、筒套连接结构示意图。
[0021]图4所示的是本实用新型的筒套的立体结构示意图。
[0022]图5所示的是本实用新型夹紧塑料瓶上升旋转状态示意图。
[0023]图6所示的是本实用新型的电路框图。
[0024]图中标不的标记为:1、连杆；3、固定臂；4、液压缸；5、传送支架；6、控制箱；7、中央处理器；8、红外传感器；9、上臂；10、传送带；11、传送驱动；13、第一铰接轴；14、中臂；15第二铰接轴；16、铰支座；17、液压支杆；18、下臂；19、压力传感器；20、齿轮；21、轮齿；22、马达；23、活塞杆；24、筒套；25、回转支承；26、螺丝；27、塑料瓶。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0026]如图1、图3所示，本实用新型包括传送带(10)、传送驱动(11)、传送支架(5)、液压缸(4)、马达(22)、连杆(I)、筒套(24)，液压缸(4)固定在传送支架(5)上并靠近传送带
(10)外侧，传送带(10)正上方的连杆(I)上有控制箱(6)，控制箱(6)底部中心位置有红外传感器(8)，控制箱(6)底部中轴线两侧倾斜固定连接有上臂(9)和固定臂(3)。
[0027]如图2所示，上臂(9 )通过第一铰接轴(13 )与中臂(14 )活动连接；中臂(14 )呈L形；中臂(14)通过第二铰接轴(15)连接在下臂(18)的中部。上臂(9)和中臂(14)还通过铰支座(16)连接到一根液压支杆(17)上。下臂(18)上有压力传感器(19)。
[0028]如图1、图6所示，控制箱(6)内有中央处理器(7)，中央处理器(7)分别与马达(22)、传送驱动(11)、液压缸(4)、液压支杆(17)、红外传感器(8)、压力传感器(19)连接。
[0029]如图3、图4所示，液压缸(4)的活塞杆(23)外壁上固定套接有回转支承(25)，回转支承(25 )外圈的外壁固定套接有筒套(24)，筒套(24)顶端固定有齿轮(20 )。前述筒套
(24)外壁垂直固定焊接有连杆(1)，连杆(I)上固定有马达(22)，马达(22)通过轮齿(21)与筒套(24 )上的齿轮(21)传动连接。前述筒套(24 )通过螺丝(26 )固定在回转支承(25 )外圈的外壁上。
[0030]如图5、图6所示，中央处理器(7)先后依次向传送驱动(11)发出停止运行指令、向液压缸(4)发出活塞杆(23)伸展指令、向马达(22)发出运转指令，塑料瓶(27)被下臂(18)和固定臂(3 )垂直夹离传送带(10 )，然后绕活塞杆(23 )旋转至预定位置。
【权利要求】
1.一种塑料瓶包装检漏装置，包括传送带(10)、传送驱动(11)、传送支架(5)、液压缸(4)、马达(22)、连杆(I)、筒套(24)，其特征在于:液压缸(4)固定在传送支架(5)上并靠近传送带(10 )外侧，传送带(10 )正上方的连杆(I)上有控制箱(6 )，控制箱(6 )底部中心位置有红外传感器(8)，控制箱(6)底部中轴线两侧倾斜固定连接有上臂(9)和固定臂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶包装检漏装置，其特征在于:上臂(9)通过第一铰接轴(13)与中臂(14)活动连接；中臂(14)呈L形；中臂(14)通过第二铰接轴(15)连接在下臂(18)的中部；上臂(9)和中臂(14)还通过铰支座(16)连接到一根液压支杆(17)上；下臂(18)上有压力传感器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶包装检漏装置，其特征在于:控制箱(6)内有中央处理器(7)，中央处理器(7)分别与马达(22)、传送驱动(11)、液压缸(4)、液压支杆(17)、红外传感器(8 )、压力传感器(19 )连接。
【文档编号】B65B57/04GK203581467SQ201320813588
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】张爱中, 彭铸, 刘振平, 安春香 申请人:河南中威高科技化工有限公司