自动搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动搬运装置，包括固定支架、旋转机构、升降机构和用于锁定被搬运产品的锁定机构；所述旋转机构包括主旋转组件和辅旋转组件，所述主旋转组件一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述辅旋转组件的第一端转动连接，所述辅旋转组件的第二端与所述升降机构固定连接；所述锁定机构与所述升降机构固定连接。搬运产品时，通过旋转主旋转组件和辅旋转组件，使升降机构位于相应的水平位置上，并通过调整升降机构，使得锁定机构位于相应的竖直位置上，同时通过锁定结构固定被搬运产品，然后再通过调整旋转机构和升降结构，使得被搬运产品位于预置位置，从而完成对产品的搬运，提高了对搬运产品时的安全性，并提高了生产效率。
【专利说明】自动搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种流水线组装【技术领域】，特别涉及一种自动搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着科技发展以及显示的要求，大屏幕产品在各行各业的应用也越来越多。在大屏幕产品的生产过程中，对大屏幕产品的搬运成为一大难题。例如，对于85寸的大屏幕电视机来说，整机重约130kg，目前一般采用人工搬运，但是作业人员在搬运过程中大屏幕产品很容易脱落，从而可能损坏大屏幕产品，且作业人员也可能被脱落的大屏幕产品砸中而受伤；此外，采用人工搬运的方式生产效率较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种自动搬运装置，旨在提高对产品搬运的安全性，并提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动搬运装置，包括用于固定该自动搬运装置的固定支架、用于锁定被搬运产品的锁定机构、用于调整锁定机构的竖直位置的升降机构和用于调整升降机构的水平位置的旋转机构；所述旋转机构包括主旋转组件和辅旋转组件，所述主旋转组件一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述辅旋转组件的第一端转动连接，所述辅旋转组件的第二端与所述升降机构固定连接；所述锁定机构与所述升降机构固定连接。
[0005]优选地，所述主旋转组件包括固定于所述固定支架上的圆盘、固定于所述固定支架上的主旋转轴、与所述主旋转轴转动连接的主旋转臂，以及连接于所述圆盘与所述主旋转臂之间的连接杆，其中，所述连接杆的第一端与所述主旋转臂固定连接，第二端与所述圆盘滑动连接；所述主旋转臂与所述辅旋转组件转动连接。
[0006]优选地，所述连接杆的第二端设有至少一滚轮，所述圆盘设有供所述滚轮滑动的导轨，所述导轨为由所述圆盘的边缘向所述圆盘的轴线方向延伸形成的凸环。
[0007]优选地，所述主旋转组件还包括缓冲件，所述缓冲件一端与所述连接杆连接，另一端与所述主旋转臂连接。
[0008]优选地，所述缓冲件一端与所述连接杆的第二端连接，所述缓冲件另一端与所述主旋转臂的靠近所述辅旋转组件的一端连接。
[0009]优选地，所述升降机构包括与所述辅旋转组件的第二端固定连接的直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的滚珠丝杆和用于控制所述滚珠丝杆做升降运动的伺服电机。
[0010]优选地，所述锁定机构包括至少一个锁定杆，所述锁定杆上设有螺孔，所述锁定杆与所述被搬运产品通过螺丝连接。
[0011]优选地，所述锁定机构还包括一与所述升降机构固定连接的主杆、一与所述主杆转动连接的转盘，所述锁定杆设于所述转盘上。
[0012]优选地，所述锁定机构设有手柄。[0013]优选地，所述锁定机构设有用于控制所述伺服电机工作状态的按钮。
[0014]本实用新型提供的自动搬运装置包括固定支架、旋转机构、升降机构和与升降机构固定连接的锁定机构。旋转机构包括主旋转组件和辅旋转组件，主旋转组件一端与固定支架转动连接，另一端与辅旋转组件的第一端转动连接，辅旋转组件的第二端与升降机构固定连接。搬运产品时，通过旋转主旋转组件和辅旋转组件，使升降机构位于相应的水平位置上，并通过调整升降机构，使得锁定机构位于相应的竖直位置上，同时通过锁定结构固定被搬运产品，然后再通过调整旋转机构和升降结构，使得被搬运产品位于预置位置，从而完成对广品的搬运，提闻了对搬运广品时的安全性，并提闻了生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型自动搬运装置较佳实施例一视角的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型自动搬运装置较佳实施例另一视角的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]图4为本实用新型自动搬运装置的锁定机构的结构示意图。
[0019]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]参照图1，图1为本实用新型自动搬运装置较佳实施例一视角的结构示意图。
[0022]本实用新型提供一种自动搬运装置，包括固定支架10、旋转机构20、升降机构30和用于锁定被搬运产品的锁定机构40，其中，固定支架10用于固定该自动搬运装置，旋转机构20用于调整升降机构30的水平位置，升降机构30用于调整锁定结构40的竖直位置；旋转机构20包括主旋转组件(图中未标示)和辅旋转组件(图中未标示),主旋转组件一端与固定支架10转动连接，另一端与辅旋转组件的第一端转动连接，辅旋转组件的第二端与升降机构30固定连接；锁定机构40与升降机构30固定连接。
[0023]上述自动搬运装置主要用于搬运大型产品，例如大屏幕产品。应当说明的是，上述自动搬运装置也可以用于搬运小型产品。本实施例中，搬运产品以大屏幕的显示屏为例进行说明。
[0024]上述固定支架10固定于生产厂房的天花板上，具体固定方式可根据实际需要进行设置，只要能使该固定支架10稳固地悬挂于天花板上即可。固定支架10的具体形状可根据实际需要进行设置，本实施例中，固定支架10由四个竖杆101和若干横杆102组成，其中，四个竖杆101大致组成一长方体结构，各横杆102连接于相邻的竖杆101之间。应当说明的是，在其他实施例中，固定支架10也可以采用其他设置方式。
[0025]上述主旋转组件和固定支架10之间转动连接，且上述主旋转组件和辅旋转组件之间转动连接，因此可以通过旋转主旋转组件和辅旋转组件来调节升降机构30的水平位置，通过设置相应的主旋转组件和辅旋转组件的长度，可以获得不同的水平调节范围。其中，最大水平调节范围为以固定支架10为圆心、以主旋转组件和辅旋转组件的长度之和为半径的圆。[0026]使用该自动搬运装置时，通过旋转上述主旋转组件和辅旋转组件，使升降机构30位于与上述显示屏相应的水平位置上，并通过调整升降机构30，使得上述锁定机构40位于与显示屏相应的竖直位置上，然后将显示屏固定于锁定机构40上，再通过旋转主旋转组件和辅旋转组件、并通过调节升降机构30，最终使显示屏移动至预置位置(如活动工作架上)，然后再将显示屏从锁定结构上卸下，从而完成对显示屏的半自动搬运，提高了对显示屏搬运的安全性，并提高了生产效率。
[0027]本实用新型提供的自动搬运装置包括固定支架10、旋转机构20、升降机构30和与升降机构30固定连接的锁定机构40。旋转机构20包括主旋转组件和辅旋转组件，主旋转组件一端与固定支架10转动连接，另一端与辅旋转组件的第一端转动连接，辅旋转组件的第二端与升降机构30固定连接。搬运产品时，通过旋转主旋转组件和辅旋转组件，使升降机构30位于相应的水平位置上，并通过调整升降机构30，使得锁定机构40位于相应的竖直位置上，同时通过锁定结构固定被搬运产品，然后再通过调整旋转机构20和升降结构30，使得被搬运产品位于预置位置，从而完成对产品的搬运，提高了对搬运产品时的安全性，并提闻了生广效率。
[0028]进一步地，主旋转组件包括固定于固定支架10上的圆盘201、固定于固定支架10上的主旋转轴202、与主旋转轴202转动连接的主旋转臂203，以及连接于圆盘201与主旋转臂203之间的连接杆204，其中，连接杆204的第一端与主旋转臂203固定连接，第二端与圆盘201滑动连接；主旋转臂203与辅旋转组件转动连接。
[0029]本实施例中，主旋转轴202位于上述固定支架10的底部，该主旋转轴202大体呈竖直设置；圆盘201位于主旋转轴202的上方，该圆盘201大体呈水平设置，且该圆盘201的边缘均位于固定支架10的外侧；主旋转臂203 —端与主旋转轴202的底部连接，且主旋转臂203大体呈水平设置；连接杆204大体呈竖直设置。
[0030]辅旋转组件包括一辅旋转臂205，辅旋转臂205大体呈水平设置。辅旋转臂205 —端与主旋转臂203的另一端转动连接，且辅旋转臂205的另一端与升降机构30固定连接。
[0031]通过连接杆204将圆盘201与主旋转臂203连接起来，当旋转主旋转组件时，使得圆盘201分担了来自于主旋转臂203的一部分拉力，从而提高了该自动搬运装置的稳定性和安全性，并提高了主旋转臂203的使用寿命。
[0032]进一步地，参照图2和图3，图2为本实用新型自动搬运装置较佳实施例另一视角的结构示意图，图3为图2中A处的局部放大图，连接杆204的第二端设有至少一滚轮2041，圆盘201设有供滚轮2041滑动的导轨2011，导轨2011为由圆盘201的边缘向圆盘201的轴线方向延伸形成的凸环。
[0033]本实施例中，该凸环设于圆盘201的水平面的上方。
[0034]优选地，滚轮2041的数量为两个。应当说明的是，在其他实施例中，滚轮2041的
数量可根据实际需要进行设置，在此不作限定。
[0035]滚轮2041的滚轴2042大体呈竖直设置，且滚轮2041与凸环的内表面接触。当转动主旋转组件时，滚轮2041沿着凸环的内表面滑动，从而实现了连接杆204与圆盘201之间的滑动连接，且滑动阻力较小，比较省力，更加便于用户的使用。
[0036]进一步地，主旋转组件还包括缓冲件206，缓冲件206 —端与连接杆204连接，另一端与主旋转臂203连接。[0037]该缓冲件206具有弹性。本实施例中，该缓冲件206设有一弹簧2061。
[0038]优选地，缓冲件206 —端与连接杆204的第二端连接，缓冲件206的另一端与主旋转臂203的靠近辅旋转组件的一端连接。即该缓冲件206与主旋转臂203、连接杆204之间大体形成一直角三角形。
[0039]本实施例中，通过在连接杆204和主旋转臂203之间设置一缓冲件206，在搬运产品过程中能够进一步提高安全性和稳定性，减少了主旋转组件的晃动，进一步延长了该自动搬运装置的使用寿命。
[0040]进一步地，升降机构30包括与辅旋转组件的第二端固定连接的直线导轨301、与直线导轨301滑动连接的滚珠丝杆302和用于控制滚珠丝杆302做升降运动的伺服电机303。本实施例中，直线导轨301和滚珠丝杆302大体呈竖直设置，且滚珠丝杆302可以在伺服电机303的控制下在竖直方向做升降运动。滚珠丝杆302的底部与锁定机构40固定连接。
[0041]进一步地，参照图4，图4为本实用新型自动搬运装置的锁定机构40的结构示意图，锁定机构40包括至少一个锁定杆401，锁定杆401上设有螺孔4011，锁定杆401与被搬运产品通过螺丝连接。
[0042]本实施例中，优选地，设置四个锁定杆401，且各个锁定杆401位于同一平面内。被搬运产品上设有与各个锁定杆401的螺孔4011相对应的螺孔，通过螺丝将锁定杆401与被搬运产品(如显示屏)固定连接。
[0043]进一步地，锁定机构40还包括一与升降机构30固定连接的主杆402、一与主杆402转动连接的转盘403，锁定杆401设于转盘403上。
[0044]本实施例中，主杆402大体呈竖直设置，且主杆402顶端与升降机构30固定连接，底端设有一转盘403，且转盘403大体呈竖直设置。上述锁定杆401固定于转盘403上，并可以随着转盘403的转动而转动，因此更加方便用户的使用。
[0045]进一步地，锁定机构40设有手柄404，用户可以通过手柄404来控制上述主旋转组件和辅旋转组件的旋转。
[0046]进一步地，锁定机构40设有用于控制伺服电机303工作状态的按钮405，因此更加便于用户的操作。
[0047]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括用于固定该自动搬运装置的固定支架、用于锁定被搬运产品的锁定机构、用于调整锁定机构的竖直位置的升降机构和用于调整升降机构的水平位置的旋转机构；所述旋转机构包括主旋转组件和辅旋转组件，所述主旋转组件一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述辅旋转组件的第一端转动连接，所述辅旋转组件的第二端与所述升降机构固定连接；所述锁定机构与所述升降机构固定连接。
2.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述主旋转组件包括固定于所述固定支架上的圆盘、固定于所述固定支架上的主旋转轴、与所述主旋转轴转动连接的主旋转臂，以及连接于所述圆盘与所述主旋转臂之间的连接杆，其中，所述连接杆的第一端与所述主旋转臂固定连接，第二端与所述圆盘滑动连接；所述主旋转臂与所述辅旋转组件转动连接。
3.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述连接杆的第二端设有至少一滚轮，所述圆盘设有供所述滚轮滑动的导轨，所述导轨为由所述圆盘的边缘向所述圆盘的轴线方向延伸形成的凸环。
4.如权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述主旋转组件还包括缓冲件，所述缓冲件一端与所述连接杆连接，另一端与所述主旋转臂连接。
5.如权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述缓冲件一端与所述连接杆的第二端连接，所述缓冲件另一端与所述主旋转臂的靠近所述辅旋转组件的一端连接。
6.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述辅旋转组件的第二端固定连接的直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的滚珠丝杆和用于控制所述滚珠丝杆做升降运动的伺服电机。
7.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述锁定机构包括至少一个锁定杆，所述锁定杆上设有螺孔，所述锁定杆与所述被搬运产品通过螺丝连接。
8.如权利要求7所述的自动搬运装置，其特征在于，所述锁定机构还包括一与所述升降机构固定连接的主杆、一与所述主杆转动连接的转盘，所述锁定杆设于所述转盘上。
9.如权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述锁定机构设有手柄。
10.如权利要求6所述的自动搬运装置，其特征在于，所述锁定机构设有用于控制所述伺服电机工作状态的按钮。
【文档编号】B65G47/74GK203728173SQ201320830878
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】董国铭, 徐练刚, 付建平, 陶红凡 申请人:Tcl王牌电器(惠州)有限公司