一种瓷片机械自动装箱方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种瓷片机械自动装箱方法及设备，其步骤是：（1）先瓷片组传送至待待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱；(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；其特征在于，所述方法步骤还包括：在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。本发明采用自动化作业，操作方便，生产效率高。
【专利说明】一种瓷片机械自动装箱方法及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷片包装设备【技术领域】，更具体的是涉及一种瓷片装箱方法及设备。【背景技术】
[0002]目前，瓷片加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤，均需对瓷片进行装箱、打包处理，以若干块瓷片为一组，堆摞好后送入特定设备中完成放包角、装箱、封箱等过程。为了对瓷片进行有效的保护，在瓷片装箱后，一般还需要通过人工加装两侧泡沫板，防止在移动、运输过程中瓷片的侧边和边角损坏，此工序全程由人手操作，工人劳动强度大，生产效率低。而且，两侧泡沫板只能保护瓷片组的侧边，难以保护瓷片组的上下表面，瓷片表面在运输过程中依然容易被划伤，严重的还会造成破碎，因此，在瓷片包装过程中，很有必要增加安装上下防护垫板的工序，不仅能保护瓷片表面免受划伤，还具有一定的缓冲作用，防止在运输过程破碎，但是，一直以来并没有人发现该工序的重要性，更没有相应的配套设备，由于瓷片组重量重，通过人工在瓷片组的上、下方分别放入上下防护垫板，放好上下防护垫板后，再送到装箱设备中进行装箱处理，此过程工人劳动强度非常大，而且人工操作容易造成安放位置有偏差，在下一步装箱工序中容易造成上下垫板断裂，因此，依靠人工安装上下防护垫板显然是不可行的，这也是长久以来瓷片包装中没有安装上、下防护垫板的原因之一。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种操作方便，生产效率高的瓷片机械自动装箱方法。
[0004]本发明的另一目的是提供一种结构简单，操作方便，生产效率高的瓷片机械自动装箱设备。
[0005]本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(I)先瓷片组传送至待包装工位，如此同时，通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱；
[0006](2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；
[0007](3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；
[0008]其特征在于，所述方法步骤还包括:在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。
[0009]作为上述方案的进一步说明，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。
[0010]所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组，然后分别放上、下防护垫板。
[0011]一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(I)先传送瓷片组至待包装工位，如此同时，通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱；
[0012](2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；[0013](3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；
[0014]其特征在于，展开的包装箱装载瓷片后，先推送至成箱装置的接箱平台，再下降，然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。
[0015]在所述包装箱展开过程中，是由成箱装置对包装箱的上部进行定位，以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力，展开包装箱。
[0016]一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(I)先传送瓷片组至待包装工位，如此同时，通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱；
[0017](2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；
[0018](3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；
[0019]其特征在于，送出装有瓷片组的包装箱后，再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。
[0020]所述放侧防护垫板工序是包装箱需要先旋转90度后，再由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开，然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置，然后送入下一步打包工序。
[0021]一种瓷片机械自动装箱设备，包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、瓷片组装箱工位的成箱装置，成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成，瓷片组输送装置包括分别设置在成箱装置输入端和输出端的瓷片组送入装置和包装瓷片组输送装置，其特征在于，它还包括瓷片防护垫板放置装置，待包装工位的底部设置阶梯。
[0022]所述瓷片防护垫板放置装置包括上、下防护垫板放置装置，上、下防护垫板放置装置设置在待包装工位外，放有包角的瓷片组放置在待包装工位的底部阶梯上方，并由上、下防护垫板放置装置将防护垫板安放到瓷片组的上、下方。
[0023]所述瓷片防护垫板放置装置包括设置在包装瓷片组输送装置外的左、右防护垫板放置装置、包装箱翻边装置，所述左、右侧护板安放装置包括储料装置、接料槽、下推料装置、横向推料装置和横向拨动护板装置，下推料装置设置在储料装置的输出端，接料槽设置在下推料装置的下方，横向推料装置和横向拨动护板装置对应设置在接料槽外侧。
[0024]所述储料装置包括倾斜设置的储料槽，储料槽的输出端设置有龙门架，下推料装置设置在龙门架上；横向推料装置由横向推料缸和与横向推料缸活塞杆连接的横向推料板组成；横向拨动护板装置由横向拨动缸和与横向拨动缸活塞杆连接的拨料头组成，拨料头活动顶压于储料槽的输出底端。
[0025]所述包装箱翻边装置包括纵向翻边缸和横向翻边缸，横向翻边缸连接于纵向翻边缸的活塞杆上，横向翻边缸的活塞杆设置有翻边组件。
[0026]所述翻边组件包括与活塞杆连接的固定安装部和与横向翻边缸成一夹角的翻边斜板部。
[0027]本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:
[0028]1、本发明采用在在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前增设上、下防护垫板放置工序，能对包装箱的瓷片组表面起到良好的保护作用，而且该工序全程由机械控制完成，无需人工操作，生产效率高。[0029]2、本发明的瓷片组在包装过程中，第一个展开的包装箱装载瓷片后，先下降，再推送至成箱装置的接箱平台，由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，第二个叠合的包装箱下降到成箱装置的成箱平台，同时完成开箱，此过程十分紧凑，而且均是围绕成箱装置提供的接箱平台和成箱平台完成，结构简单，从放上下垫板到装有瓷片的包装箱向下一打包工序送出的整个过程耗时不用10s，包装效率非常高。
[0030]3、本发明在进入打包工序前，在传输方向上设置侧防护垫板工序，与放上下防护垫板工序对应，使包装箱内的瓷片组能够受全方位的保护，更有利于运输和储存。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为本发明的装有包角装置的设备结构示意图；
[0032]图2为本发明的没装包角装置的设备结构示意图；
[0033]图3为本发明的成箱装置局部示意图；
[0034]图4为本发明的待包装工位A的阶梯结构示意图；
[0035]图5为本发明的配有左、右防护垫板放置装置的设备结构示意图；
[0036]图6为图5的俯视图；
[0037]图7为图5的右视图。
[0038]附图标记说明:A、待包装工位B、瓷片组装箱工位C、放两侧防护垫板工位1、包角 2、瓷片组 3-1、上防护垫板 3-2、下防护垫板4、包装箱 5、机械臂 6、限位板
7、机架8、瓷片组输送装置8-1、瓷片组送入装置8-2、包装瓷片组输送装置9、放包角装置10、成箱装置10-1、箱板堆摞支架10-2、箱体展开成型支架10-21、成箱平台10-211、吸盘装置10-22、承接过渡平台11、瓷片上、下防护垫板放置装置12、左、右防护垫板放置装置12-1、储料装置12-2、接料槽12-3、下推料装置12_4、横向推料装置12-41、横向推料缸12-42、横向推料板12-5、横向拨动护板装置12-51、横向拨动缸12-52、拨料头13、包装箱翻边装置13-1、纵向翻边缸13_2、横向翻边缸13_3、翻边组件14、阶梯15、龙门架。
【具体实施方式】
[0039]以下结合具体实施例对本发明的具体实施方案作进一步的详述。
[0040]实施例1
[0041]如图1-图3所示，本发明一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:
[0042](I)先将装好包角I的瓷片组2传送至待包装工位A，如此同时，通过瓷片组装箱工位B的成箱装置10将叠合的包装箱4打开，将包装箱送入假箱；(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱；(3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序；在步骤
(2)的瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。所述放置上、下防护垫板工序过程是由装有吸盘的机械臂5以吸放上、下防护垫板3-1、3-2的方式，先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。
[0043]在放上、下防护垫板过程中，它的具体步骤为:(1)由吸盘吸起下防护垫板，气缸驱动机械臂5转到待包装工位上方，放下下防护垫板，机械臂5返回；(2)放好包角的瓷片进入待包装工位，两侧气缸推动限位板6，护住包角，防止脱落；(3)吸盘吸起上防护垫板，气缸驱动机械臂5转到瓷片上方，放上防护垫板，机械臂5返回。
[0044]本发明的瓷片机械自动装箱过程中，其中放上、下防护垫板过程所消耗的时间如下表1:
[0045]
【权利要求】
1.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(I)先瓷片组传送至待待包装工位，如此同时，通过成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱； (2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱； (3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序； 其特征在于，所述方法步骤还包括:在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。
2.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板，然后放瓷片组，再放上防护垫板。
3.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组，然后分别放上、下防护垫板。
4.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位，如此同时，通过成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱； (2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱； (3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序； 其特征在于，展开的包装箱装载瓷片后，先推送至成箱装置的接箱平台，再下降，然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序；如此同时，成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。
5.根据权利要求4所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，在所述包装箱展开过程中，是由成箱装置对包装箱的上部进行定位，以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力，展开包装箱。
6.一种瓷片机械自动装箱方法，其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位，如此同时，通过成箱装置将叠合的包装箱打开，将包装箱送入假箱； (2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱； (3)包装箱退出假箱，装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序； 其特征在于，送出装有瓷片组的包装箱后，再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。
7.根据权利要求6所述的一种瓷片机械自动装箱方法，其特征在于，所述放侧防护垫板工序是由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开，然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置，然后送入下一步打包工序。
8.一种瓷片机械自动装箱设备，包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、成箱装置，成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成，其特征在于，它还包括瓷片防护垫板放置装置，待包装工位的底部设置阶梯。
9.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备，其特征在于，所述瓷片防护垫板放置装置包括放上、下防护垫板放置装置。
10.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备，其特征在于，所述瓷片防护垫板放置装置包括放左、右防护垫板放置装置。
【文档编号】B65B35/40GK103895906SQ201410141590
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】黄国权, 张国全, 刘进来, 宋明, 王帆, 樊东彪, 张永东 申请人:佛山市科信达机器人技术与装备有限公司