一种托盘回收机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种托盘回收机构，包括安装在机构主体（10）上的托盘分离装置（20）、位于托盘分离装置（20）下方的托盘升降装置（30）、位于托盘升降装置（30）下方的托盘倾斜装置（40）、位于托盘升降装置（30）一侧的托盘推送装置（50）、位于托盘升降装置（30）与所述托盘推送装置（50）相对一侧的托盘回收轨道（60），所述托盘回收轨道（60）倾斜预定角度，还包括安装在机构主体（10）上位于托盘分离装置（20）上下方的光栅装置（70）。上述技术方案取代人工操作，将托盘与气缸分离，并将托盘回收，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率。
【专利说明】一种托盘回收机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及零件的气密性检测设备领域，具体而言，涉及一种托盘回收机构。
【背景技术】
[0002]气缸体是气动系统最普遍的执行元件，广泛应用于工业自动化领域。由于生产设备或操作技术水平等原因，现实生产中的气缸体经常出现泄漏问题。泄漏的气缸体不仅影响气缸体的运动特性，同时也造成极大的能源浪费。因此有必要在气缸体出厂前进行相关的气密性检测。
[0003]由于气缸体的结构复杂，在进行气密性检测过程中，需将它准确地输送到预定的工位上。现有技术中，常以滚轮输送带配合气缸体托盘作为气缸体的搬运装置。其中，气缸体托盘具有定位结构，可将气缸体准确地定位在托盘上。虽然托盘在气缸体输送过程了起了重要作用，但是，如果在气缸体的输送过程中，操作人员需不停地将输送到位的气缸体从托盘上取走，再将托盘从输送装置上回收，这不仅增加了操作人员的工作强度，而且会影响整个气缸体气密性检测的效率。
【发明内容】
[0004]本发明所解决的技术问题:利用自动化技术，取代人工操作，将托盘与气缸分离，并将托盘回收。
[0005]本发明提供如下技术方案:一种托盘回收机构，包括安装在机构主体上的托盘分离装置、安装在机构主体上位于托盘分离装置下方的托盘升降装置、安装在机构主体上位于托盘升降装置下方的托盘倾斜装置、安装在机构主体上位于托盘升降装置一侧的托盘推送装置、安装在机构主体上位于托盘升降装置与所述托盘推送装置相对一侧的托盘回收轨道，所述托盘回收轨道倾斜预定角度，还包括安装在机构主体上位于托盘分离装置上下方的光栅装置。
[0006]当需分离气缸体与托盘时，在导向棒的作用下，将气缸体与托盘运行到托盘分离装置所在的工位上，光栅装置对定位的准确性进行甄别，若定位准确，托盘升降装置动作。在托盘分离装置和托盘升降装置的共同作用下分离气缸体和托盘。托盘升降装置运载托盘下降，当托盘升降装置接触到托盘倾斜装置，托盘开始倾斜，当倾斜到预定角度时，托盘推送装置在托盘一侧推动托盘，在倾斜角度的作用下，托盘沿斜坡滚落，滚落至在一旁衔接的托盘回收轨道，由托盘回收轨道回收托盘至预定工位。本发明所述的技术方案取代人工操作，将托盘与气缸分离，并将托盘回收，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述托盘分离装置包括可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条、对气缸体进行导向的导向棒。托盘分离装置是通过将可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条插入到气缸体和托盘之间空隙，再由托盘升降装置将托盘下降，从而实现气缸体和托盘的分离。[0008]作为本发明的进一步改进，所述托盘升降装置包括安装有气缸的支架，安装在支架上并由气缸驱动升降的升降架台，安装在所述升降架台上的滚轮机架，所述滚轮机架通过铰链和定位螺钉与所述升降架台连接，所述铰链和定位螺钉分别位于滚轮机架下面两端附近，所述定位螺钉安装在所述升降架台上。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述托盘倾斜装置为安装在所述滚轮机架一端下方的挡块，所述挡块位于所述定位螺钉的下方。托盘升降装置中的升降架台下降，升降架台带动滚轮机架下降。当滚轮机架下降到一定高度时，安装有定位螺钉的一端接触到挡块，滚轮机架继续下降，在铰链和挡块的共同作用下，滚轮机架倾斜，达到预定倾斜角度。预定的倾斜角度可由滚轮机架下降的高度和挡块的高度进行宏观调控，也可由定位螺钉进行微观调控，从而使倾斜角度更加准确。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述托盘推送装置包括气缸、与气缸相连接的轴、与轴相配合使用的轴座、与连接在轴一端的挡块，所述气缸通过支柱连接在轴座上，所述轴座固定在立柱上。当滚轮机架的倾斜角度达到预定值时，安装在挡块一侧的托盘推送装置动作，托盘推送装置推动托盘，托盘在自身重力下从倾斜的滚轮机架上滚落。可将滚轮机架的倾斜角度预定为与托盘回收轨道的倾斜角度相同，如此，托盘可顺利地滚落到与滚轮机架相衔接的托盘回收轨道上，以使托盘滚落至预定工位以便回收。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述光栅装置包括信息提示灯。光栅装置对定位的准确性进行甄别，若定位准确，预定的提示灯亮；若定位不准确，另一预定的提示灯亮。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013]图1为本发明一种托盘回收机构的结构示意图；
[0014]图2为图1中托盘分离装置与托盘升降装置的结构示意图；
[0015]图3为图2中从左方观察托盘分离装置与托盘升降装置所得的视图；
[0016]图4为图2中托盘分离装置的结构示意图；
[0017]图5为图1中托盘升降装置、托盘倾斜装置与托盘推送装置的结构示意图；
[0018]图6为图5中从左下方观察托盘升降装置、托盘倾斜装置与托盘推送装置所得的视图；
[0019]图7为图5中托盘推送装置的结构示意图；
[0020]图8为图7中从左下方观察托盘推送装置所得的视图。
[0021]图中符号说明:
[0022]10 —机构主体；
[0023]20 —托盘分离装置；21 —滚轮条；22 —导向棒；
[0024]30 —托盘升降装置；31 —气缸；32 —支架；33 —升降架台；34 —滚轮机架；35 —铰链；36—定位螺钉；
[0025]40 一托盘倾斜装置；
[0026]50 —托盘推送装置；51 —气缸；52 —轴；53 —轴座；54 —挡块；55 —支柱；56 —
立柱；
[0027]60 一托盘回收轨道；[0028]70 —光栅装置；71 —信息提示灯；
[0029]80 —气缸体；
[0030]90 —托盘。
【具体实施方式】
[0031]如图1至图8所示，一种托盘回收机构，包括安装在机构主体10上的托盘分离装置20、安装在机构主体10上位于托盘分离装置20下方的托盘升降装置30、安装在机构主体10上位于托盘升降装置30下方的托盘倾斜装置40、安装在机构主体10上位于托盘升降装置30 —侧的托盘推送装置50、安装在机构主体10上位于托盘升降装置30与所述托盘推送装置50相对一侧的托盘回收轨道60，所述托盘回收轨道60倾斜预定角度，还包括安装在机构主体10上位于托盘分离装置20上下方的光栅装置70。
[0032]其中，所述托盘分离装置20包括可插入气缸体80和托盘90之间空隙的滚轮条21、对气缸体80进行导向的导向棒22。
[0033]其中，所述托盘升降装置30包括安装有气缸31的支架32，安装在支架32上并由气缸31驱动升降的升降架台33，安装在所述升降架台33上的滚轮机架34，所述滚轮机架34通过铰链35和定位螺钉36与所述升降架台33连接，所述铰链35和定位螺钉36分别位于滚轮机架34下面两端附近，所述定位螺钉36安装在所述升降架台33上。
[0034]其中，所述托盘倾斜装置40为安装在所述滚轮机架34 —端下方的挡块，所述挡块位于所述定位螺钉36的下方。
[0035]其中，所述托盘推送装置50包括气缸51、与气缸51相连接的轴52、与轴52相配合使用的轴座53、与连接在轴52 —端的挡块54，所述气缸51通过支柱55连接在轴座53上，所述轴座53固定在立柱56上。
[0036]其中，所述光栅装置70包括信息提示灯71。
[0037]当需分离气缸体80与托盘90时，在导向棒22的作用下，将气缸体80与托盘90运行到托盘分离装置20所在的工位上，可插入气缸体80和托盘90之间空隙的滚轮条21插入到气缸体80和托盘90之间空隙。光栅装置70对定位的准确性进行甄别，若定位准确，托盘升降装置30中的气缸31动作，带动升降架台33、滚轮机架34及滚轮机架34上的托盘90下降。当滚轮机架34下降到一定高度时，安装有定位螺钉36的一端接触到挡块，滚轮机架34继续下降，在铰链35和挡块的共同作用下，滚轮机架34倾斜，达到预定倾斜角度。安装在挡块一侧的托盘推送装置50动作，托盘推送装置50推动托盘90，托盘90在自身重力下从倾斜的滚轮机架34上滚落。可将滚轮机架34的倾斜角度预定为与托盘回收轨道60的倾斜角度相同，如此，托盘90可顺利地滚落到与滚轮机架34相衔接的托盘回收轨道60上，以使托盘90滚落至预定工位以便回收。
[0038]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种托盘回收机构，包括安装在机构主体(10)上的托盘分离装置(20)、安装在机构主体(10)上位于托盘分离装置(20)下方的托盘升降装置(30)、安装在机构主体(10)上位于托盘升降装置(30)下方的托盘倾斜装置(40)、安装在机构主体(10)上位于托盘升降装置(30) —侧的托盘推送装置(50)、安装在机构主体(10)上位于托盘升降装置(30)与所述托盘推送装置(50)相对一侧的托盘回收轨道(60)，所述托盘回收轨道(60)倾斜预定角度，其特征在于:还包括安装在机构主体(10)上位于托盘分离装置(20)上下方的光栅装置(70)。
2.如权利要求1所述的托盘回收机构，其特征在于:所述托盘分离装置(20)包括可插入气缸体(80 )和托盘(90 )之间空隙的滚轮条(21)、对气缸体(80 )进行导向的导向棒(22 )。
3.如权利要求1所述的托盘回收机构，其特征在于:所述托盘升降装置(30)包括安装有气缸(31)的支架(32)，安装在支架(32)上并由气缸(31)驱动升降的升降架台(33)，安装在所述升降架台(33)上的滚轮机架(34)，所述滚轮机架(34)通过铰链(35)和定位螺钉(36)与所述升降架台(33)连接，所述铰链(35)和定位螺钉(36)分别位于滚轮机架(34)下面两端附近，所述定位螺钉(36)安装在所述升降架台(33)上。
4.如权利要求3所述的托盘回收机构，其特征在于:所述托盘倾斜装置(40)为安装在所述滚轮机架(34) —端下方的挡块，所述挡块位于所述定位螺钉(36)的下方。
5.如权利要求1所述的托盘回收机构，其特征在于:所述托盘推送装置(50)包括气缸(51)、与气缸(51)相连接的轴(52)、与轴(52)相配合使用的轴座(53)、与连接在轴(52) —端的挡块(54 )，所述气缸(51)通过支柱(55 )连接在轴座(53 )上，所述轴座(53 )固定在立柱(56)上。
6.如权利要求1所述的托盘回收机构，其特征在于:所述光栅装置(70)包括信息提示灯(71)。
【文档编号】B65G47/82GK104003180SQ201410178174
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】张容 申请人:雄华机械(苏州)有限公司