盒的传输堆叠装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种盒的传输堆叠装置，涉及传输机构【技术领域】。其包括箱体座、输送转向机构、翻转机构、输送机构和堆叠机构。本发明与现有技术相比，解决了异形盒的堆叠问题，具有结构合理、输送调整简单方便、可实现传输堆叠、输送稳定的优点。
【专利说明】盒的传输堆叠装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及传输机构【技术领域】，具体涉及一种盒的传输堆叠装置。
【背景技术】
[0002]现有的盒传输堆叠装置是在盒为正长方体的前提下，实现盒的传输堆叠。但目前，由于对产品销售、展示等需要，盒的形状多种多样；其中一种长方体的一面长出的盒，难以实现该盒的传输堆叠，该问题无法有效地得到解决。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是，克服【背景技术】的不足，提供一种结构合理、输送调整简单方便，可实现盒的输送、转向、翻转、堆叠稳定的装置。
[0004]本发明一种盒的传输堆叠装置，包括箱体座、输送转向机构、翻转机构、输送机构和堆叠机构，所述输送转向机构包括皮带输送机、盒的平面转向导向板，皮带输送机与翻转机构连接安装，所述翻转机构包括两侧夹皮带、底部气缸及位于两侧夹皮带下面的挡板，其与下一级皮带输送机连接安装，所述下一级皮带输送机与安装在箱体座上的堆叠机构连接安装，所述堆叠机构包括挡盒板和气缸；所述输送转向机构设有第一次转向的缺口及第二次转向的转向螺钉，所述翻转机构设有两级挡板和光纤传感器，所述气缸位于挡板的下面，光纤传感器位于翻转机构前面的输送轨道上，堆叠机构包括挡盒板和推盒气缸。
[0005]盒的平面转向导向板上设有第一次转向的缺口及第二次转向的转向螺钉，通过上述两次旋转，实现盒平面旋转180°，盒的长出面在输送方向的后方；翻转机构的两侧夹皮带带动盒的输送，设有两级挡板，当电信号探得通过的盒为奇数时，气缸不动作，当电信号探得通过的盒为偶数时，气缸上推，经过两级挡板对盒的阻挡，实现偶数的盒翻转180° ;堆叠机构设有挡盒板，当电信号探得通过的盒为奇数时，推盒气缸不动作，当电信号探得通过的盒为偶数时，推盒气缸将两插合的盒推至上位气缸处，上位气缸得电信号后将两插合的盒推至下位气缸处，当达到设定堆叠的层数后，下位气缸得电信号后将堆叠的盒推至下一工位。
[0006]本发明与现有技术相比，解决了异形盒的堆叠问题，具有结构合理、输送调整简单方便、可实现传输堆叠、输送稳定的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明盒的传输堆叠装置奇数盒输送时的主视图；
图2为本发明盒的传输堆叠装置偶数盒输送时的主视图；
图3为本发明盒的传输堆叠装置的俯视图；
图4为立盒机偶数盒翻转180°输送时的主视图；
图5为立盒机的俯视图；
图6为图5中沿N-N向的剖视图； 图7为盒的侧面和正面视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0009]如图所示，图中:1、支腿，2、电机调速器，3、电机，4、电机链轮，5、链条，6、主动辊链轮，7、主动棍,8、护罩,9、螺钉,10、输送机侧板,11、导向板,12、输送机皮带，13、转向螺钉，14、传感器支架，15、光纤传感器，16、连接板，17、被动辊，18、立盒机，19、皮带输送机，20、上位气缸，21、下位气缸，22、气缸推板，23、传感器固定板，24、支撑轴，25、堆盒导向板，26、箱体座，27、下支撑轴，28、上座板，29、叠盒导向板，30、挡盒板，31、气缸导向板，32、推盒气缸，33、接触开关，34、气缸，35、气缸支撑轴，36、挡板固定座，37、锁紧螺钉，38、挡板，39、轴承，40、被动轮支轴，41、被动轮，42、涨紧轮，43、涨紧轮螺钉，44、涨紧轮支轴，45、主动轮支轴，46、主动轮，47、联轴器，48、电机支轴，49、左上固定板，50、皮带，51、左下固定板，52、右下固定板，53、右上固定板,54、中间支撑板。
[0010]其包括箱体座、输送转向机构、翻转机构、输送机构和堆叠机构，盒从A位进入输送转向机构，输送至B位置，导向板在B处有一缺口，盒碰到缺口后发生旋转，沿斜边输送至C位置后，继续沿另一斜边输送至D位置，导向板在D位置设有一转向螺钉，盒的长出面碰到转向螺钉后发生旋转，通过上述两次旋转，实现盒平面旋转180°，盒的长出面在输送方向的后方。
[0011]在E位置有一光纤传感器，当经过的盒为奇数时，翻转机构的气缸不动作，此盒正常输送；当E位置的光纤传感器，探得经过的盒为偶数时，翻转机构(立盒机)的气缸上推，经过在F位置和G位置两级挡板对盒的阻挡，实现偶数的盒翻转180°。翻转机构的两侧分别由两个转速相同的电机带动两侧的皮带转动，皮带的线速度相同，皮带夹持盒的侧面输送；底部的两级挡板与气缸连接。
[0012]在H位置的导向板对输送的盒起引导作用，盒进入下一级皮带输送机，此时奇数盒的长出面在输送方向的后方，偶数盒的长出面在输送方向的前方。
[0013]盒输送至堆叠机构，在J位置有一光纤传感器，当经过的盒为奇数时，推盒气缸不动作，此盒停靠在挡盒板K位置，当J位置的光纤传感器，探得经过的盒为偶数时，偶数盒的长出面插入奇数的盒下面，推盒气缸推两叠加的盒至L位置并触碰接近开关后，上位气缸得到电信号，将两叠加的盒推向M位置，当达到设定堆叠的层数后，下位气缸得电信号后将堆叠的盒推至N处进行下一工位。
[0014]本发明主要采用了盒在输送过程中的惯性，局部遇到阻碍旋转的构思，实现了对盒方向的调整；采用了缺口及转向螺钉的构思，从而实现了对输送盒的平面旋转180°。翻转机构两侧的皮带线速度相等，夹持盒的两侧输送，盒的翻转角度可通过两级挡板进行调整，挡板挡盒的尺寸小，盒的翻转角度小，挡板挡盒的尺寸大，盒的翻转角度大。盒的堆叠是通过到达挡盒板后停止，并且后端上翘3-8°，以有利于偶数盒的长出面插入奇数的盒下面，实现两盒相对合并。输送转向机构、翻转机构、输送机构的输送速度均可分别通过各自的电机调速器按需要进行调整，实现输送速度改变。
[0015]本发明通过以上结构，实现了盒的整齐堆叠，具有结构简单合理，调整方便，输送稳定，精度高，自身重量较轻，成本低等优点。
【权利要求】
1.一种盒的传输堆叠装置，其特征在于:包括箱体座、输送转向机构、翻转机构、输送机构和堆叠机构，所述输送转向机构包括皮带输送机、盒的平面转向导向板，皮带输送机与翻转机构连接安装，所述翻转机构包括两侧夹皮带、底部气缸及位于两侧夹皮带下面的挡板，其与下一级皮带输送机连接安装，所述下一级皮带输送机与安装在箱体座上的堆叠机构连接安装，所述堆叠机构包括挡盒板和气缸；所述输送转向机构设有第一次转向的缺口及第二次转向的转向螺钉，所述翻转机构设有两级挡板和光纤传感器，所述气缸位于挡板的下面，光纤传感器位于翻转机构前面的输送轨道上，堆叠机构包括挡盒板和推盒气缸。
【文档编号】B65G57/03GK104044894SQ201410314973
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】常素奇, 刘志胜, 蔡树魁 申请人:临沂奇润包装机械有限公司