一种推送加药平台装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种推送加药平台装置，该装置包括设置在基座上的至少一个推送装置，所述推送装置的沿径向底部设置有若干组被动轮；所述推送装置两侧还设置有若干组主动轮，中间设置有沿径向放置药槽的通道，所述主动轮旋转可使得药槽在通道内自由往复移动。其产生的有益技术效果是工作效率高、能够快速添加药品入槽、并保障加药准确。优选的技术方案是，所述基座上还设置有隔板，所述隔板将基座分割为中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主动轮的第一动力装置位于空腔中；所述被动轮的大部分位于空腔中，另一小部分透过隔板位于上半部分中。
【专利说明】 一种推送加药平台装置
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械制造领域，尤其是涉及用于加药的推送加药平台装置。
【背景技术】
[0002]随着医药的研究以及医药制品的发展，医院药品种类的不断增加，在医药柜中摆放的药品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省人的自动化发药配药设备变得尤为重要。
[0003]在中国专利文献CN202594239U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是:包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。
[0004]国内大部分医院在药房加药的过程还是采用手工上药，但是，现在药品的种类及数量多之又多，加上人员的限制，个人体力等各方面因素，这样的加药方式就体现出很大、很明显的弊端，即耗时耗力，又难保证各药师之间的协作性和连续性。
[0005] 申请人:在先申请的“智能群机械手加药装置及其上药方法”专利文献中涉及一种智能群机械手加药装置，该智能群机械手加药装置包括有固定于X轴向的基座，立柱与所述基座垂直设置处于Z轴向上，所述立柱可在所述基座上沿X轴向自由往复移动；所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴；所述机械手设置有容纳空间，还设置有可在容纳空间内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。
[0006]上述技术方案的智能群机械手加药装置，用于智能化发药控制系统，由智能化发药控制系统的控制终端控制，将基座设置作为X轴，立柱作为Z轴，立柱上安装有若干个可在其上自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴，采用这样的结构设置，使得机械手每一次移动都建立一个坐标，时时反馈到智能化发药控制系统的控制终端；又发药机内的储药装置也处在一个坐标上，机械手就要从其所处在的坐标移动到需要补药的储药装置的点，实现点对点的输送；在机械手上设置有容纳空间，可将药物(盒装药物)放置在该容纳空间内，当机械手移动至需补药的储药装置时，容纳空间内的推药滑块将药物推送至发药机内，工作效率高、系统化的、能够快速添加药品入位，工作人员不用亲自去储药装置处加药，只需坐等在操作平台处，往机械手容纳空间内添加药物即可；此外，采用群机械手可以同时对发药机的多个储药装置进行补药，效率高，且补药的同时，发药机可以同时进行发药，补药并不妨碍发药机发药。
[0007]但是在操作平台处，纯手工往智能群机械手加药装置太繁琐，也太耗费劳力，因此，这就需要研究出一种新的加药平台装置以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、能够快速添加药品入槽、并保障加药准确的推送加药平台装置。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该推送加药平台装置包括设置在基座上的至少一个推送装置，所述推送装置两侧还设置有若干组主动轮，中间设置有沿径向放置药槽的通道，所述主动轮旋转可使得药槽在通道内自由往复移动。
[0010]当药槽被放置在中间通道内，推送装置两侧的主动轮旋转使得药槽被推送至通道预定位置，工作人员(药师)即可对位于通道内的药槽进行加药，自动化程度高；设置在基座上至少一个推送装置，若是设置多个，这样就可以同时对多个药槽进行加药，推送加药平台装置的效率可大大提高；主动轮设置在推送装置的两侧，其主要作用在于，第一可以为位于通道内的药槽提供径向移动的动力，第二可以防止药槽在通道内发生侧滑，防止其偏移，提高加药位置的准确性，方便工作人员操作；采用上述技术方案的推送加药平台装置，工作效率高、能够快速添加药品入槽并保障加药准确。
[0011]进一步的改进在于，所述基座上还设置有隔板，所述隔板将基座分割为中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主动轮的第一动力装置位于下半部分空腔中；所述主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢。
[0012]将基座设置成中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，其产生的有益效果是，可以将动力装置以及其他附属部件放置在该空腔中，节约了空间利用率以及避免了放入空腔中的部件对工作人员的干扰；主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢，起夹紧药槽的作用，使得位于通道内的药槽移动方向更稳定和精准，主动轮带动其在通道内自由往复移动，两侧主动轮的间距大致就是药槽的宽度。
[0013]进一步的改进在于，所述推送装置的沿径向底部设置有若干组被动轮；所述被动轮的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透过隔板位于上半部分中。
[0014]被动轮设置在推送装置的沿径向底部，其产生的有益效果是，由于设置的是被动轮，不提供动力，沿径向设置在底部使得药槽在通道内移动时，药槽的摩擦力不会太大，移动顺畅；被动轮的大部分位于空腔中，降低了药槽的高度，方便工作人员往药槽内添加药品，另一小部分透过隔板位于上半部分中，该被动轮的小部分所起的作用是方便药槽在通道内滑动，减小与底部的摩擦，便于药槽在通道内快速移动。
[0015]进一步的改进在于，所述下半部分空腔中还具有第二动力装置，为主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢提供动力来源；所述推送装置的前端和/或后端设置有位置检测装置；所述基座上推送装置的数目为4个。
[0016]设置第二动力装置，使得主动轮在推送装置的轴向上可更好的相向移动向内靠拢；前端设置有检测装置，当药槽被放置在平台上时，可以控制主动轮动作，使药槽沿通道移动；在后端设置检测装置，用于检测药槽是否移动到通道的预定位置；基座上推送装置的数目为4个，可同时对4个药槽进行加药，加快了加药平台装置加药的速度。
[0017]进一步的改进在于，所述空腔中还安装有滑动板，滑动板位于驱动其滑动的第二动力装置两侧；所述主动轮通过支撑杆与滑动板连接。
[0018]将滑动板安装在中空的空腔中，节约了空间并避免了其给工作人员在操作上带来的麻烦；主动轮通过支撑杆与滑动板连接，利用滑动板来使得主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢，其移动更加稳定且精准；将滑动板分置在驱动其滑动的第二动力装置两侧，空间布置合理。
[0019]进一步的改进在于，所述滑动板上具有卡合机构，所述卡合机构与基座上的凹槽相卡合配合，其产生的有益效果是，使得滑动板相对于基座的位置更加固定，其滑动的轨迹更精准。
[0020]进一步的改进在于，所述支撑杆下端设置有皮带轮，通过设置皮带轮，使得各组主动轮同时动作，旋转方向也一致。
[0021]进一步的改进在于，所述推送装置的后端还设置有手动启动开关，在后端设置手动启动开关，工作人员控制推送装置更加便利。
[0022]进一步的改进在于，该装置还设置有急停开关，其产生的有益效果是，在推送加药平台装置出现异常情况下，启动急停开关可以令全部推送装置急停。
[0023]进一步的改进在于，所述推送装置的后端还设置有勾手，所述勾手包括有传感器、微动开关、勾手和控制勾手的旋转电机；所述传感器感应到信号用于控制勾手旋转，所述微动开关设置在勾手的外周围，所述传感器与勾手固装成一定夹角。
[0024]进一步的改进在于，该推送加药平台装置包括两个推送装置，采用阶梯式设置。
[0025]两个推送装置采用阶梯式设置而不是平面直铺的方式，具有高低落差，节省横向空间，方便操作人员加药。
[0026]进一步的改进在于，所述勾手设置在龙门架机构上；龙门架机构包括龙门架以及设置在推送装置两侧的导轨；所述龙门架具有横梁，横梁两端连接有支撑架，所述支撑架可沿着导轨自由移动；所述推送装置一侧还设置有同步带，所述同步带与龙门架的一支撑架相连接；所述旋转电机设置在横梁上。
[0027]勾手设置在龙门架机构上，充分利用了推送装置的上部空间，将推送装置的尾部空间腾出；同时，导轨设置推送装置两侧，结构合理，并没有占用操作人员的操作空间;支撑架可沿着导轨自由移动，使得整个龙门架机构都是沿着导轨移动；设置同步带，使得同步带与龙门架的以支撑架相连接，龙门架的运行更加精准。
[0028]进一步的改进在于，所述勾手设置在悬臂式机构上；所述悬臂式机构包括设置在推送装置一侧的导轨，所述导轨与推送装置不在同一平面上，所述导轨位于推送装置上方，还包括有悬臂架，所述悬臂架位于导轨的下方；所述悬臂架还连接有同步带，使得悬臂架可沿导轨自由移动；所述旋转电机设置在悬臂架上。
[0029]采用悬臂式机构，相对于上述龙门式结构，更进一步的节省了近一半的上部空间，采用悬臂式机构，只需要一根导轨即可，与双轨不同的是，单轨没有平面度的要求，而双规平面度要求高，同时，采用悬臂式机构，力臂小，力矩小，承受阻力小；悬臂架连接有同步带，其在导轨上移动更加精准。
[0030]进一步的改进在于，控制所述同步带的电机设置在所述推送装置的后端。
[0031]进一步的改进在于，靠近所述推送装置的前端和后端位置都设置有位置传感器。
[0032]进一步的改进在于，所述勾手上还设置有感应片。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了进一步详细理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】进行解释:
图1是本发明推送加药平台装置内部结构示意图；
图2是本发明推送加药平台装置没有放置抽屉式储药槽结构示意图；
图3是本发明推送加药平台装置阶梯式结构示意图；
图4是图3中推送加药平台装置阶梯式结构单一推送装置示意图；
图5是图4的侧视结构意图；
图6是图3中龙门架机构的放大示意图；
图7是图3中推送装置的勾手处于原始位置的结构示意图；
图8是图7中勾手由原始位置旋转180°的结构示意图；
图9是图8中勾手寻找小车结构示意图；
图10是图9中勾手开始拉出小车的结构示意图；
图11是图10中勾手拉出小车的结构示意图；
图12是本发明本发明推送加药平台装置阶梯式结构的另一种方式的示意图；
其中:1_推送加药平台装置；101_基座；102_推送装置；103_被动轮；104_主动轮；105-第一动力装置；106-隔板；107_下半部分空腔；108_上半部分；109_第二动力装置；1010-位置检测装置;1011-滑动板；1012-支撑杆；1013-卡合机构;1014_凹槽;1015-手动启动开关；1016-急停开关；1017_通道；2_药槽；3-勾手；301_传感器；302_微动开关；303-勾手；304_旋转电机；305_感应片；4_龙门架机构；401_龙门架；4011_横梁；4012_支撑架；402_导轨；403_同步带；5-悬臂式机构；501-导轨；502_悬臂架；503_同步带；6_电机；7、8_位置传感器；9-小车；10_盒装药品。
【具体实施方式】
[0034]为方便理解，以下所涉及的上、下、左、右方位与附图中所示是一致的。
[0035]如图1中的推送加药平台装置I具有两个推送装置102，位于左边的放置有空闲的药槽2，在基座101上的推送装置102沿径向底部设置有3组被动轮103，每一组有两个滑轮；所述推送装置102两侧还设置有6组主动轮104，每一组也是有两个滑轮，中间设置有沿径向放置药槽2的通道1017 (左侧的药槽2即放置在通道内)，主动轮104旋转可使得药槽2在通道1017内自由往复移动。
[0036]右侧的基座101上还设置有隔板106 (图1中为了方便示意，将隔板去掉，附图中的标记只是指示其位置)，隔板106将基座101分割为中空的下半部分空腔107和裸露于外的上半部分108，主动轮104的第一动力装置105位于下半部分空腔107中；被动轮103的大部分位于下半部分空腔107中，另一小部分透过隔板101位于上半部分108中，空腔107中还具有第二动力装置109，使得主动轮104在推送装置102的轴向上可相向移动向内靠拢加紧药槽2，推送装置102的前端和/或后端设置有位置检测装置1010，检测药槽2在通道1017内的位置；基座101上推送装置102的数目为2个，还可以是4个或5个或6个，空腔107中还安装有滑动板1011，滑动板1011位于驱动其滑动的动力装置两侧；主动轮104通过支撑杆1012与滑动板1011连接，滑动板1011上具有卡合机构1013，通过滑动板1011，使得位于药槽2通道一侧的6个支撑杆1012整体移动，所述卡合机构1013与基座101上的凹槽1014相卡合配合，支撑杆1012下端设置有皮带轮，通过皮带将皮带轮连接，使得位于支撑杆1012上的主动轮104各个滑轮朝一个方向旋转，推送装置102的后端还设置有手动启动开关1015，推送加药平台装置I还设置有急停开关1016。
[0037]具体工作方式是:从智能群机械手加药装置中退出来的药槽2往基座101上输送，前端位置检测装置检测到药槽2，即可按压手动启动开关1015，这样，第一动力装置105启动，主动轮104旋转，同时第二动力装置109也启动，使得主动轮104在推送装置102的轴向上(图1中横向位置)可相向移动向内靠拢夹紧药槽2，待药槽2运行至推送装置102后端的位置检测装置时，停止，开始手工往药槽2内添加盒装药物，基于盒装药品最大侧面相接触排列，添加完毕后，启动开关1015，将药槽2推送至智能群机械手加药装置中，即可进行下一个药槽2的操作，推送加药平台装置可以排列多个推送装置102，效率更高，多个推送装置工作，若是出现紧急情况，还可以按压急停开关1016。
[0038]图2中所示的推送加药平台装置I与图1中大致类似，不同的在于主动轮104的组数和个数，并且没有设置被动轮103和第二动力装置109，单一动力源也可以实现主动轮104的旋转和夹紧动作的，其他的内部结构是大致一样的。
[0039]无论是图1还是图2都是推送装置在推送加药平台装置I上平铺的方式，图3中的推送加药平台装置I采用的是阶梯式结构，包括两个推送装置102，所述推送装置102的后端还设置有勾手3，从图6中可以更清楚的看到勾手3的结构，勾手3包括有传感器301、微动开关302、勾手303和控制勾手的旋转电机304 ;传感器301感应到彳目号用于控制勾手3旋转，所述微动开关302设置在勾手303的外周围，所述传感器301与勾手303固装成一定夹角，使得其旋转时，一起旋转；从图3-6，都可以看到的，勾手3设置在龙门架机构4上；龙门架机构4包括龙门架401以及设置在推送装置两侧的导轨402 ;所述龙门架401具有横梁4011，横梁4011两端连接有支撑架4012，所述支撑架4012可沿着导轨402自由移动；推送装置102 —侧还设置有同步带403，所述同步带403与龙门架401的一支撑架4012相连接；所述旋转电机304设置在横梁4011上，靠近所述推送装置102的前端和后端位置都设置有位置传感器7、8，所述勾手3上还设置有感应片305。
[0040]上述采用阶梯式结构的推送加药平台装置I具体工作方式是:如图7所示，勾手位于原始位置，从智能群机械手加药装置中退出来的药槽2往基座101上输送，前端位置检测装置检测到药槽2，即可按压手动启动开关，这样，主动轮104旋转，主动轮104在推送装置102的轴向上(图1中横向位置)可相向移动向内靠拢加紧药槽2，待药槽2运行至推送装置102后端的位置检测装置时，停止，旋转电机304开启，如图8所示，勾手3由原始位置旋转180°，传感器301正对着位于药槽2内的小车；尔后，启动电机6，使得同步带403运转，进而带动位于导轨402上的龙门架401移动，并使得其上的勾手3寻找小车9，如图9所示；当勾手3上的传感器301靠近或接触小车时，龙门架机构4在导轨402上停止移动，勾手3旋转90°，使得勾手303扣住小车9，如图10所示，开始拉出小车9至推送装置102的后端，到达预定位置后，即后端的位置位置传感器8处，如图11所示，勾手3拉出了小车9，开始手工往药槽2内添加盒装药物，基于盒装药品最大侧面相接触排列，添加完毕后，启动开关，龙门架机构4移动，当小车9碰触到盒装药品10时，小车9不能前行，但是龙门架401还是在前行，这样微动开关302就会碰触小车9，触动龙门架机构4停止模式，勾手3旋转90°，勾手303离开小车9，传感器301会感应到感应片305，旋转结束，同时，龙门架机构4往后端移动，回至原始位置，利用两次龙门架机构4上勾手3的传感器301的数据，可以测算出添加了盒装药品的数量(因为盒装药品的规格尺寸是一定的，龙门架机构移动的距离测算出来，再结合盒装药品的尺寸就可以自动算出数量)。
[0041]在图12中，采用的另外一种方式设置勾手3，勾手3设置在悬臂式机构5上；所述悬臂式机构5包括设置在推送装置一侧的导轨501，所述导轨501与推送装置102不在同一平面上，所述导轨501位于推送装置102上方，还包括有悬臂架502，所述悬臂架502位于导轨501的下方；所述悬臂架502还连接有同步带503，使得悬臂架502可沿导轨501自由移动；所述旋转电机304设置在悬臂架上，控制所述同步带503的电机6设置在所述推送装置102的后端，靠近所述推送装置102的前端和后端位置都设置有位置传感器7、8，所述勾手3上还设置有感应片305。
[0042]图12中推送加药平台装置I的悬臂式机构5的工作方式与上述龙门架机构4类似，悬臂式机构5的悬臂架502卡合在导轨501上，电机控制同步带503，进而带动悬臂架502在导轨501上移动，推送装置102上也是具有位置传感器7、8的。
[0043]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，例如，推送装置102内的动力源可以是一个也可以是两个，根据主动轮和被动轮的设置考虑的。
【权利要求】
1.一种推送加药平台装置，其特征在于，该装置包括设置在基座上的至少一个推送装置，所述推送装置两侧还设置有若干组主动轮，中间设置有沿径向放置药槽的通道，所述主动轮旋转可使得药槽在通道内自由往复移动。
2.根据权利要求1所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述基座上还设置有隔板，所述隔板将基座分割为中空的下半部分空腔和裸露于外的上半部分，主动轮的第一动力装置位于下半部分空腔中；所述主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢。
3.根据权利要求2所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置沿径向底部设置有若干组被动轮；所述被动轮的大部分位于下半部分空腔中，另一小部分透过隔板位于上半部分中。
4.根据权利要求3所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述下半部分空腔中还具有第二动力装置，为主动轮在推送装置的轴向上可相向移动向内靠拢提供动力来源；所述推送装置的前端和/或后端设置有位置检测装置；所述基座上推送装置的数目为4个。
5.根据权利要求2-4任一项所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述下半部分空腔中还安装有滑动板，滑动板位于驱动其滑动的动力装置两侧；所述主动轮通过支撑杆与滑动板连接。
6.根据权利要求5所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述滑动板上具有卡合机构，所述卡合机构与基座上的凹槽相卡合配合。
7.根据权利要求6所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述支撑杆下端设置有皮带轮。
8.根据权利要求7所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置的后端还设置有手动启动开关。
9.根据权利要求8所述的推送加药平台装置，其特征在于，该推送加药平台装置还设置有急停开关。
10.根据权利要求2所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述推送装置的后端还设置有勾手，所述勾手包括有传感器、微动开关、勾手和控制勾手的旋转电机；所述传感器感应到信号用于控制勾手旋转，所述微动开关设置在勾手的外周围，所述传感器与勾手固装成一定夹角。
11.根据权利要求10所述的推送加药平台装置，其特征在于，该推送加药平台装置包括两个推送装置，采用阶梯式设置。
12.根据权利要求11所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手设置在龙门架机构上；所述龙门架机构包括龙门架以及设置在推送装置两侧的导轨；所述龙门架具有横梁，横梁两端连接有支撑架，所述支撑架可沿着导轨自由移动；所述推送装置一侧还设置有同步带，所述同步带与龙门架的一支撑架相连接；所述旋转电机设置在横梁上。
13.根据权利要求10所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手设置在悬臂式机构上；所述悬臂式机构包括设置在推送装置一侧的导轨，所述导轨与推送装置不在同一平面上，所述导轨位于推送装置上方，还包括有悬臂架，所述悬臂架位于导轨的下方；所述悬臂架还连接有同步带，使得悬臂架可沿导轨自由移动；所述旋转电机设置在悬臂架上。
14.根据权利要求12或13所述的推送加药平台装置，其特征在于，控制所述同步带的电机设置在所述推送装置的后端。
15.根据权利要求14所述的推送加药平台装置，其特征在于，靠近所述推送装置的前端和后端位置都设置有位置传感器。
16.根据权利要求15所述的推送加药平台装置，其特征在于，所述勾手上还设置有感应片。
【文档编号】B65G25/08GK104176447SQ201410402398
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】贡仲林, 陈志强 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司