一种双扭结糖果包装的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种双扭结糖果包装机。现有糖果包装机机构复杂、易失效，且维护成本高，不能满足客户长期生产的需求。本发明包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带；移糖折纸机构将输送带输送来的糖果和切纸机构切下的包装纸一起夹持送给夹糖转移机构夹紧；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结；接糖箱固定在总机架侧部，收集包装好的糖果；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手。本发明可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。
【专利说明】一种双扭结糖果包装机
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备领域，涉及一种糖果包装机，具体涉及一种双扭结糖果包装机。
【背景技术】
[0002]双扭结糖果包装机是一种常见的糖果包装机，广泛用于糖果及类似块状食品的包装中。双扭结糖果包装机的原理是将一堆散乱的糖果整理成有序的状态，再通过转移机构将糖果转移到夹持装置中，在进行双端扭结包装。现有的糖果包装机因为机构复杂、功耗高、容易失效，且维护成本高，使得糖果包装机的使用寿命变短，不能满足客户长期生产的需求，降低了双扭结糖果包装机的市场竞争力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双扭结糖果包装机，可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。
[0004]本发明采用的技术方案是:
本发明包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构；所述的理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；接糖箱固定在总机架侧部；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结。
[0005]所述的移糖折纸机构包括移糖电机、移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖电机通过带传动驱动移糖主轴；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合；所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的动折纸板自由设置。
[0006]所述的切纸机构包括切纸主轴、切纸刀、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸主动齿轮、切纸传动齿轮、切纸从动齿轮、切纸第一输入齿轮、切纸传动轴、从动压纸杆、切纸输入轴和切纸第二输入齿轮；所述的切纸主轴、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸传动轴、从动压纸杆和切纸输入轴均通过轴承支承在总机架上；切纸第一输入齿轮固定在切纸输入轴上；切纸主动齿轮和切纸第二输入齿轮均固定在切纸主轴上；切纸刀固定在切纸主轴的端部，且设置在接糖杆和推糖杆上方；切纸传动齿轮固定在切纸传动轴上；切纸从动齿轮固定在主动压纸杆上；所述的切纸第二输入齿轮与切纸第一输入齿轮啮合，切纸传动齿轮同时与切纸主动齿轮和切纸从动齿轮啮合；主动压纸杆与从动压纸杆摩擦传动。
[0007]所述的夹糖转移机构包括夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴、夹糖锥齿轮、凸轮分度机构、夹糖第一齿轮、夹糖第二齿轮、凸轮安装轴、凸轮、夹糖转盘、夹糖主轴和夹糖爪组件；夹糖转移机构整体设置在总机架的静折纸板下方；所述的夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴和夹糖主轴均通过轴承支承在总机架上；所述的凸轮安装轴空套在夹糖主轴上，并与总机架固定；凸轮固定在凸轮安装轴上；驱动机构驱动夹糖锥齿轮；夹糖锥齿轮固定在夹糖第一传动轴上；凸轮分度机构的输入端与夹糖第一传动轴连接，输出端与夹糖第二传动轴连接；夹糖第一齿轮固定在夹糖第二传动轴上；夹糖第二齿轮同时与夹糖第一齿轮和切纸机构的切纸第一输入齿轮啮合；夹糖第二齿轮和夹糖转盘均固定在夹糖主轴上；多个夹糖爪组件沿圆周均布；所述的夹糖爪组件包括滑块和夹糖爪；滑块与夹糖转盘通过滑动副连接，并与凸轮通过凸轮副连接；滑块的两侧均设有齿牙；两只夹糖爪相对设置，且均与夹糖转盘铰接；两只夹糖爪均铰接有夹糖爪齿轮，两个夹糖爪齿轮分别与滑块一侧的齿牙啮合。
[0008]所述的输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带。
[0009]所述的理糖机构包括转盘安装轴、理糖盘安装轴、理糖传动轴、理糖机架、理糖第一齿轮、理糖第二齿轮、理糖第三齿轮、理糖第四齿轮、涡轮、蜗杆、理糖电机、转盘、理糖盘、挡板、毛刷电机和毛刷；所述的转盘安装轴、理糖盘安装轴和理糖传动轴均通过轴承支承在理糖机架上；理糖盘安装轴空套在转盘安装轴上，且与转盘安装轴同轴设置；理糖第一齿轮和涡轮均固定在转盘安装轴上；理糖第二齿轮和理糖第三齿轮均固定在理糖传动轴上；理糖第四齿轮固定在理糖盘安装轴上；所述的理糖第一齿轮与理糖第二齿轮啮合，理糖第三齿轮与理糖第四齿轮啮合；蜗杆固定在理糖电机的输出轴上，并与涡轮啮合；转盘固定在转盘安装轴的顶端；理糖盘固定在理糖盘安装轴的顶端，且套置在转盘外；所述的理糖盘开设有沿周向均布的多个理糖槽；所述的理糖机架开设有落糖孔，落糖孔设置在输送带正上方；所述的挡板呈V字形，焊接在理糖机架上，且设置在转盘上方；理糖机架的落糖孔设置在挡板的两臂之间；多个毛刷电机的底座均固定在理糖机架上；毛刷电机的输出轴固定有毛刷；毛刷设置在转盘上方。
[0010]所述的驱动机构包括主电机、第一动力轴、第二动力轴、双扭结机械手输入齿轮、第一动力齿轮、第二动力齿轮、第三动力齿轮和驱动锥齿轮。主电机固定在总机架上；第一动力轴和第二动力轴均通过轴承支承在总机架上；主电机通过带传动驱动第一动力轴；第一动力齿轮和第二动力齿轮均固定在第一动力轴上；第三动力齿轮和驱动锥齿轮均固定在第二动力轴上；所述的第一动力齿轮与双扭结机械手输入齿轮啮合；第二动力齿轮与第三动力齿轮啮合；驱动锥齿轮驱动夹糖转移机构；双扭结机械手输入齿轮驱动双扭结机械手。
[0011]本发明具有的有益效果:
1、本发明可实现糖果的双端扭结包装，且结构简单、可靠性高、维护方便。
[0012]2、本发明的理糖机构能够将散乱的糖果迅速整理成有序的糖列，放置到输送带上；挡板将散乱的糖果挡在外面，可以有效防止散乱的糖果影响已经整理好的糖果，提高理糖的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的后视剖视图；
图3是图1的侧视图；
图4是本发明的整体结构俯视示意图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是本发明中理糖机构的剖视图；
图7是本发明中理糖机构的结构立体图；
图8是理糖机构中各个零件的装配立体图；
图9是本发明中移糖折纸机构的剖视图；
图10是本发明中移糖折纸机构的侧视示意图；
图11是本发明中移糖折纸机构的结构立体图；
图12是移糖折纸机构中各个零件的装配立体图；
图13是本发明中切纸机构的结构立体图；
图14是本发明中切纸机构的结构示意图；
图15是本发明中夹糖转移机构的结构立体图；
图16是本发明中驱动机构、夹糖转移机构和切纸机构的传动关系立体图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合图及实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1、2、3、4和5所示，一种双扭结糖果包装机，包括理糖机构1、输送带2、移糖折纸机构3、切纸机构4、夹糖转移机构5、双扭结机械手6、接糖箱7、总机架8和驱动机构9 ;理糖机构I整理糖果，并将糖果落入输送带2 ;输送带2安装在总机架8上，输送带电机驱动输送带2 ;移糖折纸机构3将输送带2输送来的糖果和切纸机构4切下的包装纸一起夹持送给夹糖转移机构5夹紧；两只双扭结机械手6对称设置，在包装纸两端形成双扭结；接糖箱7固定在总机架8侧部，收集包装好的糖果；驱动机构9驱动夹糖转移机构5和双扭结机械手6。
[0016]如图6、7和8所示，理糖机构I包括转盘安装轴1-1、理糖盘安装轴1_2、理糖传动轴1-3、理糖机架1-4、理糖第一齿轮1-5、理糖第二齿轮1-6、理糖第三齿轮1-7、理糖第四齿轮1-8、涡轮1-9、蜗杆1-10、理糖电机1-11、转盘1-12、理糖盘1-13、挡板1_14、毛刷电机1-15和毛刷1-16 ;转盘安装轴1-1、理糖盘安装轴1-2和理糖传动轴1-3均通过轴承支承在理糖机架1-4上；理糖盘安装轴1-2空套在转盘安装轴1-1上，且与转盘安装轴1-1同轴设置；理糖第一齿轮1-5和涡轮1-9均固定在转盘安装轴1-1上；理糖第二齿轮1-6和理糖第三齿轮1-7均固定在理糖传动轴1-3上；理糖第四齿轮1-8固定在理糖盘安装轴1-2上；理糖第一齿轮1-5与理糖第二齿轮1-6啮合，理糖第三齿轮1-7与理糖第四齿轮1-8啮合；蜗杆1-10固定在理糖电机1-11的输出轴上，并与涡轮1-9啮合；转盘1-12固定在转盘安装轴1-1的顶端；理糖盘1-13固定在理糖盘安装轴1-2的顶端，且套置在转盘1-12外；理糖盘1-13开设有沿周向均布的四十八个理糖槽1-17，理糖槽1-17的顶部和底部均开放设置；理糖机架1-4开设有落糖孔1-18，落糖孔1-18设置在输送带2正上方；挡板1-14呈V字形，焊接在理糖机架1-4上，且设置在转盘1-12上方；理糖机架的落糖孔1-18设置在挡板1-14的两臂之间；三个毛刷电机1-15的底座均固定在理糖机架1-4上；毛刷电机1-15的输出轴固定有毛刷1-16 ;毛刷1-16设置在转盘1-12上方。
[0017]如图1、9、10、11和12所示，移糖折纸机构3包括移糖电机3-1、移糖机架3-2、移糖主轴3-3、移糖第一传动轴3-4、移糖第二传动轴3-5、移糖第三传动轴3-6、移糖第四传动轴3-7、移糖主动齿轮3-8、移糖第一传动齿轮3-9、移糖第二传动齿轮3-10、移糖第三传动齿轮3-11、移糖第四传动齿轮3-12、接糖杆组3-13、推糖杆组3_14和折纸杆组3_15 ;移糖主轴3-3、移糖第一传动轴3-4、移糖第二传动轴3-5、移糖第三传动轴3-6和移糖第四传动轴3-7均通过轴承支承在移糖机架3-2上；移糖电机3-1通过带传动驱动移糖主轴3-3 ；移糖主动齿轮3-8固定在移糖主轴3-3上，移糖第一传动齿轮3-9固定在移糖第一传动轴
3-4上，移糖第二传动齿轮3-10固定在移糖第二传动轴3-5上，移糖第三传动齿轮3-11固定在移糖第三传动轴3-6上，移糖第四传动齿轮3-12固定在移糖第四传动轴3-7上；移糖主动齿轮3-8的两侧分别与移糖第一传动齿轮3-9和移糖第二传动齿轮3-10的一侧啮合；移糖第三传动齿轮3-11的两侧分别与移糖第二传动齿轮3-10的另一侧和移糖第四传动齿轮3-12的一侧啮合；接糖杆组3-13包括第一曲柄3-13-1、第一连杆3_13_2、第二连杆3-13-3和接糖杆3-13-4，第二连杆3_13_3呈V字形；第一曲柄3_13_1的两端分别与移糖第一传动轴3-4和第一连杆3-13-2的一端铰接；第一连杆3-13-2的另一端与第二连杆
3-13-3的一个臂铰接；第二连杆3-13-3的底部与移糖机架3_2铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆3-13-4的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架3-2通过滑动副连接；推糖杆组3-14包括第二曲柄3-14-1、第三连杆3-14-2、摆动件3_14_3和推糖杆3-14-4 ;第二曲柄3-14-1的两端分别与移糖第二传动轴3-5和第三连杆3_14_2的一端铰接；第三连杆3-14-2的另一端与摆动件3-14-3的底部铰接；摆动件3_14_3的中部与移糖机架3-2铰接，顶部设有齿牙；推糖杆3-14-4的底部沿水平方向与移糖机架3-2通过滑动副连接，顶部与接糖杆3-13-4的顶部相对设置；推糖杆3-14-4底部的齿牙与摆动件3-14-3的齿牙啮合；折纸杆组3-15包括第三曲柄3-15-1、第四连杆3_15_2和折纸杆
3-15-3 ;移糖第四传动轴3-7通过带传动机构与第三曲柄3-15-1连接；第四连杆3_15_2的两端分别与第三曲柄3-15-1和折纸杆3-15-3的中部铰接；折纸杆3-15-3的一端与移糖机架3-2铰接，另一端的动折纸板自由设置。
[0018]如图1、13和14所示，切纸机构4包括切纸主轴4_1、切纸刀4_2、纸毂4_3、第一曲棍4-4、第二曲棍4-5、主动压纸杆4-6、切纸主动齿轮4-7、切纸传动齿轮4_8、切纸从动齿轮4-9、切纸第一输入齿轮4-10、切纸传动轴4-11、从动压纸杆4-12、切纸输入轴4_13和切纸第二输入齿轮4-14 ;切纸主轴4-1、纸毂4-3、第一曲棍4-4、第二曲棍4_5、主动压纸杆
4-6、切纸传动轴4-11、从动压纸杆4-12和切纸输入轴4-13均通过轴承支承在总机架8上；切纸第一输入齿轮4-10固定在切纸输入轴4-13上；切纸主动齿轮4-7和切纸第二输入齿轮4-14均固定在切纸主轴4-1上；切纸刀4-2固定在切纸主轴4-1的端部，且设置在接糖杆3-13-4和推糖杆3-14-4上方；切纸传动齿轮4_8固定在切纸传动轴4_11上；切纸从动齿轮4-9固定在主动压纸杆4-6上；切纸第二输入齿轮4-14与切纸第一输入齿轮4-10啮合，切纸传动齿轮4-8同时与切纸主动齿轮4-7和切纸从动齿轮4-9啮合；主动压纸杆4-6与从动压纸杆4-12摩擦传动。
[0019]如图1、15和16所示，夹糖转移机构5包括夹糖第一传动轴5_1、夹糖第二传动轴
5-2、夹糖锥齿轮5-3、凸轮分度机构5-4、夹糖第一齿轮5-5、夹糖第二齿轮5_6、凸轮安装轴
5-7、凸轮5-8、夹糖转盘5-9、夹糖主轴5-11和夹糖爪组件；夹糖转移机构整体设置在总机架的静折纸板8-1下方；夹糖第一传动轴5-1、夹糖第二传动轴5-2和夹糖主轴5-11均通过轴承支承在总机架8上；凸轮安装轴5-7空套在夹糖主轴5-11上，并与总机架8固定；凸轮5-8固定在凸轮安装轴5-7上；夹糖锥齿轮5-3固定在夹糖第一传动轴5-1上；凸轮分度机构5-4的输入端与夹糖第一传动轴5-1连接，输出端与夹糖第二传动轴5-2连接；夹糖第一齿轮5-5固定在夹糖第二传动轴5-2上；夹糖第二齿轮5-6同时与夹糖第一齿轮5-5和切纸机构的切纸第一输入齿轮4-10啮合；夹糖第二齿轮5-6和夹糖转盘5-9均固定在夹糖主轴5-11上；四个夹糖爪组件沿圆周均布；夹糖爪组件包括滑块5-12和夹糖爪5-10 ;滑块
5-12与夹糖转盘5-9通过滑动副连接，并与凸轮5-8通过凸轮副连接；滑块5-12的两侧均设有齿牙；两只夹糖爪5-10相对设置，且均与夹糖转盘5-9铰接；两只夹糖爪均铰接有夹糖爪齿轮，两个夹糖爪齿轮分别与滑块5-12 —侧的齿牙啮合。
[0020]如图1和16所示，驱动机构9包括主电机9-1、第一动力轴9_2、第二动力轴9_3、双扭结机械手输入齿轮9-4、第一动力齿轮9-5、第二动力齿轮9-6、第三动力齿轮9-7和驱动锥齿轮9-8。主电机9-1固定在总机架8上；第一动力轴9-2和第二动力轴9-3均通过轴承支承在总机架8上；主电机9-1通过带传动驱动第一动力轴9-2 ;第一动力齿轮9-5和第二动力齿轮9-6均固定在第一动力轴9-2上；第三动力齿轮9-7和驱动锥齿轮9-8均固定在第二动力轴9-3上；第一动力齿轮9-5与双扭结机械手输入齿轮9-4啮合；第二动力齿轮9-6与第三动力齿轮9-7啮合；驱动锥齿轮9-8与夹糖转移机构的夹糖锥齿轮5-3啮合。[0021 ] 双扭结机械手6的动力由驱动机构的双扭结机械手输入齿轮9-4输入；双扭结机械手6采用成熟的现有技术，如专利号为ZL201320742709.X的专利。
[0022]该双扭结糖果包装机的工作原理:
(I)切纸机构4、夹糖转移机构5和双扭结机械手6的驱动
主电机9-1驱动第一动力轴9-2、第一动力齿轮9-5和第二动力齿轮9-6 ;第一动力齿轮9-5的动力经双扭结机械手输入齿轮9-4输入至双扭结机械手6 ;第二动力齿轮9-6的动力经第三动力齿轮9-7、第二动力轴9-3和驱动锥齿轮9-8传给夹糖锥齿轮5-3 ;夹糖锥齿轮5-3驱动夹糖转移机构5，并经夹糖第一传动轴5-1、凸轮分度机构5-4、夹糖第二传动轴5-2、夹糖第一齿轮5-5和夹糖第二齿轮5-6将动力传给切纸第一输入齿轮4-10，切纸第一输入齿轮4-10驱动切纸机构4。
[0023](2)糖果整理
将散乱的糖果倒入转盘1-12位于挡板1-14两臂之外的空间内，启动理糖电机1-11，驱动蜗杆1-10、涡轮1-9和转盘安装轴1-1运动。转盘安装轴1-1将一部分动力传给转盘1-12，另一部分动力经理糖第一齿轮1-5、理糖第二齿轮1-6、理糖传动轴1-3、理糖第三齿轮1-7、理糖第四齿轮1-8和理糖盘安装轴1-2传给理糖盘1-13。转盘1-12与理糖盘1_13差速运动，糖果随转盘1-12做离心运动，进入到理糖盘的理糖槽1-17中，毛刷电机1-15驱动毛刷1-16转动，保证每个理糖槽1-17只容纳一颗糖果；理糖槽1-17内的糖果可随理糖盘1-13进入挡板1-14的两臂之间，散乱的糖果被挡板1-14挡在外面，可以有效防止散乱的糖果影响已经整理好的糖果，提高理糖的质量；当理糖槽1-17对准理糖机架的落糖孔
1-18时，进入挡板1-14两臂之间的糖果经落糖孔1-18逐个落到下方的输送带2上。
[0024](3)糖果移取
移糖电机3-1驱动移糖主轴3-3和移糖主动齿轮3-8运动。移糖主动齿轮3-8的一部分动力输入到移糖第一传动齿轮3-9，另一部分动力输入到移糖第二传动齿轮3-10 ;移糖第一传动齿轮3-9驱动移糖第一传动轴3-4、第一曲柄3-13-1、第一连杆3_13_2、第二连杆3-13-3和接糖杆3-13-4运动；移糖第二传动齿轮3_10驱动移糖第二传动轴3_5、第二曲柄
3-14-1、第三连杆3-14-2、摆动件3-14-3和推糖杆3-14-4运动。
[0025]同时，切纸机构4开始动作。包装纸套置在纸毂4-3上，一端绕过第一曲棍4-4、第二曲棍4-5、从动压纸杆4-12和主动压纸杆4-6，并贴近切纸刀4-2 ;切纸第一输入齿轮
4-10的动力经切纸第二输入齿轮4-14和切纸主轴4-1传给切纸主动齿轮4-7及切纸刀
4-2 ;切纸主动齿轮4-7驱动切纸传动齿轮4-8、切纸从动齿轮4-9和主动压纸杆4_6运动，主动压纸杆4-6与从动压纸杆4-12的摩擦力将包装纸间歇性下拉；当输送带2将糖果输送到推糖杆3-14-4和接糖杆3-13-4之间时，切纸刀4_2转动贴下一片包装纸同时落在推糖杆3-14-4和接糖杆3-13-4之间；推糖杆3_14_4和接糖杆3_13_4同时夹持包装纸和糖果。
[0026]夹糖转移机构的夹糖第二齿轮5-6带动夹糖主轴5-11和夹糖转盘5_9进行间歇转动；滑块5-12在凸轮5-8作用下沿夹糖转盘5-9滑动，并带动两侧的两只夹糖爪5-10开合。两只夹糖爪5-10相互张开时，包装纸和糖果随推糖杆3-14-4和接糖杆3-13-4送入两只夹糖爪5-10之间，两只夹糖爪5-10随即相互闭合夹紧包装纸和糖果。
[0027](4)糖果周向包装
包装纸和糖果被两只夹糖爪5-10夹紧时，包装纸绕糖果折叠成U形。
[0028]移糖折纸机构的移糖第二传动齿轮3-10驱动移糖第三传动齿轮3-11、移糖第四传动齿轮3-12和移糖第四传动轴3-7转动；移糖第四传动轴3-7通过带传动驱动第三曲柄
3-15-1、第四连杆3-15-2和折纸杆3-15-3运动；折纸杆3_15_3上的动折纸板上下摆动，将折叠成U形的包装纸进一步折叠成6形。折纸杆3-15-3往复摆动，推糖杆3-14-4和接糖杆3-13-4送好包装纸和糖果后回位，准备下一次夹持动作。
[0029]夹糖转移机构的夹糖爪组件夹紧包装纸和糖果后间歇转动，每次转动90° ;第一次转动时，总机架的静折纸板8-1将折叠成6形的包装纸进一步折叠成O形，完成糖果周向包装。
[0030](5)糖果双扭结包装
夹糖爪组件夹紧包装纸和糖果再旋转90°时，双扭结机械手输入齿轮9-4驱动两只双扭结机械手6在包装纸两端形成双扭结。
[0031](6)糖果输出
夹糖爪组件夹紧包装纸和糖果继续旋转90°，滑块5-12在凸轮5-8作用下带动两只夹糖爪5-10相互张开，糖果在重力作用下落下进入接糖箱7中，完成一次完整的糖果双扭结包装。
【权利要求】
1.一种双扭结糖果包装机，包括理糖机构、输送带、移糖折纸机构、切纸机构、夹糖转移机构、双扭结机械手、接糖箱、总机架和驱动机构，其特征在于: 所述的理糖机构整理糖果，并将糖果落入输送带；接糖箱固定在总机架侧部；驱动机构驱动夹糖转移机构和双扭结机械手；两只双扭结机械手对称设置，在包装纸两端形成双扭结； 所述的移糖折纸机构包括移糖电机、移糖机架、移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴、移糖第四传动轴、移糖主动齿轮、移糖第一传动齿轮、移糖第二传动齿轮、移糖第三传动齿轮、移糖第四传动齿轮、接糖杆组、推糖杆组和折纸杆组；所述的移糖主轴、移糖第一传动轴、移糖第二传动轴、移糖第三传动轴和移糖第四传动轴均通过轴承支承在移糖机架上；移糖电机通过带传动驱动移糖主轴；移糖主动齿轮固定在移糖主轴上，移糖第一传动齿轮固定在移糖第一传动轴上，移糖第二传动齿轮固定在移糖第二传动轴上，移糖第三传动齿轮固定在移糖第三传动轴上，移糖第四传动齿轮固定在移糖第四传动轴上；所述移糖主动齿轮的两侧分别与移糖第一传动齿轮和移糖第二传动齿轮的一侧啮合；移糖第三传动齿轮的两侧分别与移糖第二传动齿轮的另一侧和移糖第四传动齿轮的一侧啮合；所述的接糖杆组包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆和接糖杆，第二连杆呈V字形；第一曲柄的两端分别与移糖第一传动轴和第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一个臂铰接；第二连杆的底部与移糖机架铰接，另一臂开设有U形槽；接糖杆的底部与第二连杆的U形槽通过滚动副连接，并沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接；所述的推糖杆组包括第二曲柄、第三连杆、摆动件和推糖杆；第二曲柄的两端分别与移糖第二传动轴和第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与摆动件的底部铰接；摆动件的中部与移糖机架铰接，顶部设有齿牙；推糖杆的底部沿水平方向与移糖机架通过滑动副连接，顶部与接糖杆的顶部相对设置；推糖杆底部的齿牙与摆动件的齿牙啮合；所述的折纸杆组包括第三曲柄、第四连杆和折纸杆；移糖第四传动轴通过带传动机构与第三曲柄连接；第四连杆的两端分别与第三曲柄和折纸杆的中部铰接；折纸杆的一端与移糖机架铰接，另一端的动折纸板自由设置； 所述的切纸机构包括切纸主轴、切纸刀、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸主动齿轮、切纸传动齿轮、切纸从动齿轮、切纸第一输入齿轮、切纸传动轴、从动压纸杆、切纸输入轴和切纸第二输入齿轮；所述的切纸主轴、纸毂、第一曲棍、第二曲棍、主动压纸杆、切纸传动轴、从动压纸杆和切纸输入轴均通过轴承支承在总机架上；切纸第一输入齿轮固定在切纸输入轴上；切纸主动齿轮和切纸第二输入齿轮均固定在切纸主轴上；切纸刀固定在切纸主轴的端部，且设置在接糖杆和推糖杆上方；切纸传动齿轮固定在切纸传动轴上；切纸从动齿轮固定在主动压纸杆上；所述的切纸第二输入齿轮与切纸第一输入齿轮啮合，切纸传动齿轮同时与切纸主动齿轮和切纸从动齿轮啮合；主动压纸杆与从动压纸杆摩擦传动； 所述的夹糖转移机构包括夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴、夹糖锥齿轮、凸轮分度机构、夹糖第一齿轮、夹糖第二齿轮、凸轮安装轴、凸轮、夹糖转盘、夹糖主轴和夹糖爪组件；夹糖转移机构整体设置在总机架的静折纸板下方；所述的夹糖第一传动轴、夹糖第二传动轴和夹糖主轴均通过轴承支承在总机架上；所述的凸轮安装轴空套在夹糖主轴上，并与总机架固定；凸轮固定在凸轮安装轴上；驱动机构驱动夹糖锥齿轮；夹糖锥齿轮固定在夹糖第一传动轴上；凸轮分度机构的输入端与夹糖第一传动轴连接，输出端与夹糖第二传动轴连接；夹糖第一齿轮固定在夹糖第二传动轴上；夹糖第二齿轮同时与夹糖第一齿轮和切纸机构的切纸第一输入齿轮啮合；夹糖第二齿轮和夹糖转盘均固定在夹糖主轴上；多个夹糖爪组件沿圆周均布；所述的夹糖爪组件包括滑块和夹糖爪；滑块与夹糖转盘通过滑动副连接，并与凸轮通过凸轮副连接；滑块的两侧均设有齿牙；两只夹糖爪相对设置，且均与夹糖转盘铰接；两只夹糖爪均铰接有夹糖爪齿轮，两个夹糖爪齿轮分别与滑块一侧的齿牙啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装机，其特征在于:所述的输送带安装在总机架上，输送带电机驱动输送带。
3.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装机，其特征在于:所述的理糖机构包括转盘安装轴、理糖盘安装轴、理糖传动轴、理糖机架、理糖第一齿轮、理糖第二齿轮、理糖第三齿轮、理糖第四齿轮、涡轮、蜗杆、理糖电机、转盘、理糖盘、挡板、毛刷电机和毛刷；所述的转盘安装轴、理糖盘安装轴和理糖传动轴均通过轴承支承在理糖机架上；理糖盘安装轴空套在转盘安装轴上，且与转盘安装轴同轴设置；理糖第一齿轮和涡轮均固定在转盘安装轴上；理糖第二齿轮和理糖第三齿轮均固定在理糖传动轴上；理糖第四齿轮固定在理糖盘安装轴上；所述的理糖第一齿轮与理糖第二齿轮啮合，理糖第三齿轮与理糖第四齿轮啮合；蜗杆固定在理糖电机的输出轴上，并与涡轮啮合；转盘固定在转盘安装轴的顶端；理糖盘固定在理糖盘安装轴的顶端，且套置在转盘外；所述的理糖盘开设有沿周向均布的多个理糖槽；所述的理糖机架开设有落糖孔，落糖孔设置在输送带正上方；所述的挡板呈V字形，焊接在理糖机架上，且设置在转盘上方；理糖机架的落糖孔设置在挡板的两臂之间；多个毛刷电机的底座均固定在理糖机架上；毛刷电机的输出轴固定有毛刷；毛刷设置在转盘上方。
4.根据权利要求1所述的一种双扭结糖果包装机，其特征在于:所述的驱动机构包括主电机、第一动力轴、第二动力轴、双扭结机械手输入齿轮、第一动力齿轮、第二动力齿轮、第三动力齿轮和驱动锥齿轮；主电机固定在总机架上；第一动力轴和第二动力轴均通过轴承支承在总机架上；主电机通过带传动驱动第一动力轴；第一动力齿轮和第二动力齿轮均固定在第一动力轴上；第三动力齿轮和驱动锥齿轮均固定在第二动力轴上；所述的第一动力齿轮与双扭结机械手输入齿轮啮合；第二动力齿轮与第三动力齿轮啮合；驱动锥齿轮驱动夹糖转移机构；双扭结机械手输入齿轮驱动双扭结机械手。
【文档编号】B65B61/06GK104477433SQ201410707318
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】张阳, 张雷 申请人:浙江理工大学