一种手套检测整理的制造方法
【专利摘要】一种手套检测整理机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套检测及整理码沓的全自动设备。其特征在于手套输送装置的上、下检测输送机的输送带能吸附并运送手套；手套检测装置分别设置在下检测输送机的上方和上检测输送装置的下方；手套检测装置连接手套剔除装置，并能在发现不合格手套时向手套剔除装置发送剔除动作执行信号。还包括手套码放装置，其码放同步带通过导轨安装在同步带移动装置上，同步带移动装置能够接收并识别手套检测装置发出的手套位置信号，并能带动码放同步带左右移动。本实用新型能实现手套从生产线上摘取后实现自动运输、检测、计数，还能能实现手套的自动整理、码沓功能。
【专利说明】一种手套检测整理机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手 套检测及整理码沓的全自动设备。
【背景技术】
[0002] 现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等。手套生产流水线有双 排(俗称单手模线）或四排手摸(俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120-160支/ 分。传统手套摘取设备摘下手套后不能排气平铺、码放不整齐，需人工整理才能满足包装要 求。并且传统摘取装置不但计数不准确，需要人工添加手套达到客户要求数量，还无法检测 手套优劣，经常误将污染手套包装后引起客户投诉。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套检测整理机，能实现手套从生产 线上摘取后实现自动吸附输送手套。本实用新型的第二个发明目的为在输送手套的同时对 手套进行自动检测和计数。本实用新型的第三个发明目的是能实现手套的整理、码沓功能。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手套检测整理机，其 特征在于包括手套输送装置，手套输送装置包括主电机、主电机连接下检测输送机和上检 测输送机，上、下检测输送机的输送带能吸附并运送手套；上、下检测输送机的首尾交替叠 合、搭接在一起；下检测输送机向后输送手套，上检测输送机与下检测输送机的输送方向相 反。
[0005] 本实用新型所述的一种手套检测整理机，其特征在于上、下检测输送机均包括输 送带、输送辊、输送机真空室和抽真空系统；输送带为多组带孔皮带，带孔皮带套装在输送 机真空室上，输送机真空室连接抽真空系统。
[0006] 上、下检测输送机的输送带还可连接静电发生器或在输送带外表面设置静电吸附 贴膜，输送带通过静电吸附并运送手套。
[0007] 为实现第二个发明目的，本实用新型的下检测输送机的后端位于上检测输送机前 端的下方；还包括手套检测装置和手套剔除装置，手套检测装置分别设置在下检测输送机 的上方和上检测输送装置的下方；手套检测装置连接手套剔除装置，并能在发现不合格手 套时向手套剔除装置发送剔除动作执行信号。
[0008] 手套检测装置包括检测计数相机或检测计数扫描仪。
[0009] 手套剔除装置包括能将手套从输送带移除的剔除吹嘴或机械手。
[0010] 为实现第三个发明目的，本实用新型还包括手套码放装置，手套码放装置包括码 放同步带机构和同步带移动装置，码放同步带机构包括码放电机和码放同步带，码放电机 连接码放同步带的输送辊，在码放同步带上等距设置高挡板，手套检测装置连接并控制码 放电机的启动和关闭；码放同步带机构通过导轨安装在同步带移动装置上，同步带移动装 置能够接收并识别手套检测装置发出的手套位置信号，并能带动码放同步带机构左右移 动。 toon] 同步带移动装置为伸缩气缸或油缸，并通过气缸或油缸的伸缩轴连接码放同步带 机构；或者，同步带移动装置为移动电机、丝母和丝杠配合装置，移动电机连接丝杠，丝母套 装在丝杠上，丝母与码放同步带机构固定在一起；或者同步带移动装置为移动电机、齿轮和 齿条配合装置，移动电机连接齿轮并带动其旋转，齿轮啮合齿条，齿条安装在码放同步带机 构上；或者同步带移动装置采用直线电机配合装置，通过直线电机的移动带动码放同步带 机构左右移动。
[0012] 在下检测输送机的输送带首端设置一个以上的压平辊，压平辊与下检测输送机的 输送棍同步反向转动。
[0013] 在上检测输送机的输送带末端设置手套脱落手指，手套脱落手指与上检测输送机 的输送带相切或位于输送带的空隙中。
[0014] 还包括控制系统，手套输送装置、手套检测装置、手套剔除装置和手套码放装置均 连接控制系统，并能通过控制系统互相传递控制信号。
[0015] 本实用新型的有益效果是：
[0016] 1.本手套检测整理机通过合理设计，将检测、计数、整理、码沓功能融合于一体，大 大节省了设备数量及投资成本。
[0017] 2.手套自摘取后经过三次压平排气，摆放效果非常好，为以后入盒工序做好了准 备。
[0018] 3.通过相机图片对比计数，不合格手套不计入数量，非常准确，不需要人工添加手 套。
[0019] 检测计数相机可以检测手套上的污点、油污、破损等缺陷，并且将检验结果给控制 系统，立即将不合格手套剔除，保证了手套质量。
[0020] 4.手套码放装置具有手套腕部相差距离的补偿功能，从而做到手套在手模上腕部 即使相差较大，到码放后也比较整齐的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0022] 图2是图1的A向结构示意图；
[0023] 图3是本实用新型的工作流程图；
[0024] 图中：1、高挡板；2、手套脱落手指；3、上检测输送机；4、输送机真空室；5、检测计 数相机；6、压平辊；7、压平辊；8、手套摘取机械手；9、输送机真空室；10、下检测输送机； 11、检测计数相机；12、导轨；13、同步带移动装置；14、码放同步带机构；15、剔除吹嘴；16、 剔除吹嘴。
【具体实施方式】
[0025] 在本实用新型中，将手套摘取机械手8释放手套的方位定义为前端或者首端，将 手套码放的方位定义为后端或者尾端。本实用新型所述的左右移动，是指垂直于手套输送 方向的往复移动。
[0026] 下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0027] 实施例一
[0028] 如图1所示，在本实用新型中，手套输送装置包括下检测输送机10和上检测输送 机3。上、下检测输送机的输送带能吸附并运送手套；下检测输送机10的后端位于上检测 输送机3前端的下方，上、下检测输送机的首尾交替叠合、搭接在一起。下检测输送机10向 后输送手套，上检测输送机3与下检测输送机10的输送方向相反。
[0029] 如图2所示，下检测输送机10安装有四条长的和一条短的带孔皮带(数量根据情 况可调整)，在输送带安装短带孔皮带的首端衔接手套摘取机械手8,手套摘取机械手8夹 持手套的一端，手套另一端被吹嘴吹起后平铺放置在下检测输送机10的输送带上。在下检 测输送机10的前端处分别安装有两根压平辊7和6,动力与下检测输送机10 -起来自于主 电机，旋转方向与下检测输送机10的输送辊方向相反，压平辊7和6与输送带形成夹取通 道，能将手套中的气体压出，令手套展平。下检测输送机10的带孔皮带中间安装有输送机 真空室9,输送机真空室9与抽真空系统连接。输送机真空室9既起到真空吸附作用，又起 到支撑带孔皮带的作用。在下检测输送机10的正上方安装有检测计数相机5,检测计数相 机5能对手套上表面的缺陷进行检测(主要是检测手套上是否存在污点及破损)，不合格的 手套会被剔除吹嘴16吹离输送带，合格的手套继续输送，直至到达上检测输送机3。
[0030] 如图1所示，上检测输送机3安装于下检测输送机10的上方，结构与上检测输送 机10基本相同。上、下检测输送机的首尾交替叠合、搭接在一起，由于上、下输送机存在交 替重叠的部分，此部分两个输送机紧密接触，手套通过吸引力顺利从下检测输送机10交接 到上检测输送机3的输送带上，同时完成第三次压平。如图2所示，上检测输送机3安装有 五条带孔皮带(数量根据情况可调整)。上检测输送机3的动力同样来自于主电机，旋转方 向与下检测输送机10相反。在上检测输送机3的正下方安装有检测计数相机11进行手套 的缺陷检测，不合格的手套会被剔除吹嘴15吹离输送带，合格的手套继续输送，直至到达 手套码放装置。检测计数相机11能够在计量手套数量的同时，测量手套腕部与输送带边缘 的相对尺寸传递给控制系统，来控制手套码放装置的左右移动。
[0031] 在上检测输送机3的输送带末端，与手套码放装置衔接的部位，设置手套脱落手 指2,手套脱落手指2与上检测输送机10的输送带相切或位于带孔皮带的间隙内，能在输送 带运行时，将贴合在带体表面的手套剥离下来，落在手套码放装置上。
[0032] 手套码放装置包括码放同步带机构14和同步带移动装置13,码放同步带机构14 包括码放电机和码放同步带，码放电机连接码放同步带机构14的输送辊，在码放同步带上 等距设置高挡板1，手套下落时，正好落在两个高挡板之间，实现手套的成叠码沓。检测技术 相机11在检测质量的同时，对手套进行计数，当手套在两个高挡板之间码沓数量达到预定 时，控制码放电机的启动，令码放同步带前14进一个挡板间隔距离，继续进行下一组手套 码沓作业。码放同步带机构14通过导轨12安装在同步带移动装置13上，同步带移动装置 可以采用移动电机、丝母和丝杠配合装置，移动电机连接丝杠，丝母套装在丝杠上，丝母与 码放同步带固定在一起。同步带移动装置能够接收并识别手套检测装置11发出的手套位 置信号，并能带动码放同步带机构14左右移动，从而令手套整齐堆叠在一起。
[0033] 本实用新型的工作过程如图3所示：
[0034] 第一，手套的输送检测过程：
[0035] 手套摘取机械手8释放手套，手套进入压平辊7与下检测输送机输送带的夹取通 道中压平，输送机真空室9与带孔皮带同时动作吸附手套，并将手套继续向前输送，待手套 腕部上到长带孔皮带上后，进入压平辊6进行二次压平。
[0036] 手套继续在下检测输送机10上向前输送，检测计数相机5拍照分析，并将结果传 递给控制系统，来判断是否剔除手套。不合格的手套会被剔除吹嘴16吹离输送带，合格手 套继续向前输送进入上、下检测输送机交替区进行压平及真空交替，手套被吸附在上检测 输送机3的带孔皮带上。手套进入到检测计数相机11的检测范围，并进行拍照分析，将结 果及手套的腕部相对尺寸传递给控制系统，来判断是否剔除手套。不合格手套通过剔除吹 嘴15吹离，合格手套继续向前输送。
[0037] 第二，手套的码放过程：
[0038] 手套的腕部尺寸经过控制系统的计算转换为丝杆丝母的旋转位移。手套输送到上 检测输送机3的末端，安装有一个手套脱落手指2,恰好放于带孔皮带之间的空隙中（或与 带孔皮带相切)，使吸附在皮带上的手套能顺利脱落，控制系统中此沓手套数量加一。此时， 手套与码放同步带上原有的手套腕部齐平。待整沓手套数量达到控制系统中设定数量后， 码放同步带向前输送一格，下一沓开始，以上动作循环进行互不干涉。
[0039] 实施例二
[0040] 上、下检测输送机的输送带还可连接静电发生器或在输送带外表面设置静电吸附 贴膜，输送带通过静电吸附并运送手套。
[0041] 手套检测装置除可采用检测计数相机之外，也可采用检测计数扫描仪，自动或人 为检测手套质量。手套剔除装置也可选择能将手套从输送带移除的机械手。
[0042] 同步带移动装置13并不仅限于丝杠丝母配合结构，一切能够实现带动码放同步 带14左右位移的运动机构均可采纳。如，同步带移动装置13还可为伸缩气缸或油缸，并通 过气缸或油缸的伸缩轴连接码放同步带机构14。或者，同步带移动装置13采用移动电机、 齿轮和齿条配合装置，移动电机连接齿轮并带动其旋转，齿轮啮合齿条，齿条安装在码放同 步带上机构14。或者同步带移动装置采用直线电机配合装置，通过直线电机的移动带动码 放同步带机构左右移动。
[0043] 本实施例其余结构和运作方式与实施例一相同，不再赘述。
[〇〇44] 需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例对于本【技术领域】的普 通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本 实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种手套检测整理机，其特征在于包括手套输送装置，手套输送装置包括主电机、 主电机连接下检测输送机和上检测输送机，上、下检测输送机的输送带能吸附并运送手套； 上、下检测输送机的首尾交替叠合、搭接在一起；下检测输送机向后输送手套，上检测输送 机与下检测输送机的输送方向相反。
2. 根据权利要求1所述的一种手套检测整理机，其特征在于上、下检测输送机均包括 输送带、输送辊、输送机真空室和抽真空系统；输送带为多组带孔皮带，带孔皮带套装在输 送机真空室上，输送机真空室连接抽真空系统。
3. 根据权利要求1所述的一种手套检测整理机，其特征在于上、下检测输送机的输送 带连接静电发生器或在输送带外表面设置静电吸附贴膜，输送带通过静电吸附并运送手 套。
4. 根据权利要求1所述的一种手套检测整理机，其特征在于下检测输送机的后端位于 上检测输送机前端的下方；还包括手套检测装置和手套剔除装置，手套检测装置分别设置 在下检测输送机的上方和上检测输送装置的下方；手套检测装置连接手套剔除装置，并能 在发现不合格手套时向手套剔除装置发送剔除动作执行信号。
5. 根据权利要求4所述的一种手套检测整理机，其特征在于手套检测装置包括检测计 数相机或检测计数扫描仪。
6. 根据权利要求4所述的一种手套检测整理机，其特征在于手套剔除装置包括能将手 套从输送带移除的剔除吹嘴或机械手。
7. 根据权利要求4所述的一种手套检测整理机，其特征在于还包括手套码放装置，手 套码放装置包括码放同步带机构和同步带移动装置，码放同步带机构包括码放电机和码放 同步带，码放电机连接码放同步带的输送辊，在码放同步带上等距设置高挡板，手套检测装 置连接并控制码放电机的启动和关闭；码放同步带机构通过导轨安装在同步带移动装置 上，同步带移动装置能够接收并识别手套检测装置发出的手套位置信号，并能带动码放同 步带机构左右移动。
8. 根据权利要求7所述的一种手套检测整理机，其特征在于同步带移动装置为伸缩气 缸或油缸，并通过气缸或油缸的伸缩轴连接码放同步带机构；或者，同步带移动装置为移动 电机、丝母和丝杠配合装置，移动电机连接丝杠，丝母套装在丝杠上，丝母与码放同步带机 构固定在一起；或者同步带移动装置为移动电机、齿轮和齿条配合装置，移动电机连接齿轮 并带动其旋转，齿轮啮合齿条，齿条安装在码放同步带机构上；或者同步带移动装置采用直 线电机配合装置，通过直线电机的移动带动码放同步带机构左右移动。
9. 根据权利要求1所述的一种手套检测整理机，其特征在于在下检测输送机的输送带 首端设置一个以上的压平辊，压平辊与下检测输送机的输送辊同步反向转动。
10. 根据权利要求1所述的一种手套检测整理机，其特征在于在上检测输送机的输送 带末端设置手套脱落手指，手套脱落手指与上检测输送机的输送带相切或位于输送带的空 隙中。
【文档编号】B65G47/00GK203889132SQ201420181783
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】张燕 申请人:张燕