一种胶带缠绕装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种线束胶带缠绕装置，包括大底板、转台模组、胶带缠绕模组、及取成品模组，所述转台模组设置在大底板上，所述胶带缠绕模组也设置在大底板上且在转台模组的一侧，所述取成品模组设置在大底板上且在转台模组的另一侧，所述的胶带缠绕机半自动运行，操作人员只需进行上料动作即可，既节省劳动成本，又提高了生产效率，降低生产成本。
【专利说明】一种胶带缠绕装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型设计一种胶带缠绕装置，特别涉及一种线束胶带缠绕装置。
【背景技术】
[0002] 在线束生产领域，为了起到很好的绝缘及保护作用，尝尝需要在导线的外部缠绕 各种胶带。传统的方法是采用人工缠绕，该方法需要大量的人力，也需要较大的场地，且人 工缠绕胶带有劳动强度大、效率低、胶带缠绕不均匀且质量差异大等问题。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种胶带缠绕装置，操作 人员只需进行上料动作即可，即节省劳动成本，又提高了生产效率，降低生产成本。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型胶带缠绕装置，包括大底板、转台模组、胶带缠绕模 组、及取成品模组，所述转台模组设置在大底板上，所述胶带缠绕模组也设置在大底板上且 在转台模组的一侧，所述取成品模组设置在大底板上且在转台模组的另一侧。
[0005] 所述转台模组包括转台驱动装置、第一支板、第一固定座、第一物料夹紧装置、第 二物料夹紧装置、第二固定座、第二支板、物料旋转驱动装置、同步轴、物料夹紧装置释放装 置，所述第一支板、第二支板与所述大底板连接，所述转台驱动装置、第一固定座与所述第 一支板连接，所述第二固定座、物料旋转驱动装置与所述第二支板连接，所述第一物料夹紧 装置与所述第一固定座连接，所述第二物料夹紧装置与所述第二固定座连接，所述第一物 料夹紧装置、第二物料夹紧装置均与同步轴连接，所述物料夹紧装置释放装置与所述第一 支板连接，所述第一物料夹紧装置环形布置在所述第一固定座上，所述第二物料夹紧装置 环形布置在所述第二固定座上。
[0006] 这样当转台驱动装置驱动没有线束的第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置时， 物料夹紧装置释放装置动作，驱动第一物料夹紧装置沿X方向运动，操作人员将线束两端 分别夹入第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置后，物料夹紧装置释放装置复位，第一物料 夹紧装置在弹性元件作用下拉紧线束，线束被拉紧后，转台驱动装置动作，将待缠绕胶带的 线束转到胶带缠绕模组位置。
[0007] 所述胶带缠绕模组包括胶带固定座、胶带释放装置、旋转座、旋转驱动装置、X方 向驱动装置、小底板、Z方向驱动装置、Y轴驱动装置，第一胶带压头、胶带压爪、胶带切断装 置、第二胶带压头、吹头，所述胶带固定座与所述胶带释放装置连接，所述胶带释放装置与 所述旋转座连接，所述旋转座与所述X方向驱动装置连接，所述旋转驱动装置与所述旋转 座连接，所述X方向驱动装置与所述小底板连接，所述小底板与所述Z方向驱动装置连接， 所述第一胶带压头、胶带压爪、胶带切断装置、第二胶带压头、吹头均通过Y轴驱动装置与 所述旋转座连接。
[0008] 这样当待缠绕胶带的线束被转到胶带缠绕模组位置后，Z方向驱动装置动作，驱动 胶带靠近线束，当线束在第一胶带压头下方时，Y轴驱动装置和第一胶带压头动作，使胶带 粘贴到线束上，然后Y轴驱动装置和第一胶带压头动作复位，物料旋转驱动装置动作，驱动 第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置转动，从而带动线束转动，胶带释放装置同时适当动 作，使得胶带垂直于线束缠绕，待胶带缠绕到线束上后，旋转驱动装置驱动旋转座转动一定 角度，使得胶带与线束间不再垂直，然后物料旋转驱动装置、X方向驱动装置及胶带释放装 置同时动作，这样胶带将被均匀的缠绕在线束上，当缠绕长度达到需求长度时，X方向驱动 装置停止动作，旋转驱动装置驱动旋转座复位，然后物料旋转驱动装置及胶带释放装置继 续动作，使得胶带垂直于线束继续缠绕一定转数后，Ζ方向驱动装置动作，使得线束位于第 二胶带压头下方，然后第二胶带压头、胶带压爪、胶带切断装置动作，第二胶带压头将胶带 压牢到线束上，胶带切断装置将切断胶带，然后胶带压爪、胶带切断装置、第二胶带压头复 位，第二胶带压头复位时，吹头吹气，防止胶带粘贴在第一胶带压头上，这就完成了胶带缠 绕动作，缠绕在线束上的胶带两端因为都垂直线束进行过缠绕，所以缠绕效果好。最后X方 向驱动装置、Ζ方向驱动装置复位，同时转台驱动装置动作，将缠绕好胶带的线束转移到取 成品模组位置，并同时将操作人员放入的待缠绕胶带的线束转移到胶带缠绕模组位置。
[0009] 所述取成品模组包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第一解锁装置、第二解锁装 置、取料驱动装置，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪均与所述取料驱动装置连接，所述第 一解锁装置、第二解锁装置均与所述大底板连接。
[0010] 这样当转台驱动装置动作，将缠绕好胶带的线束转移到取成品模组位置后，取料 驱动装置动作，驱动第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪靠近线束，当线束位于第一夹爪、第二夹 爪、第三夹爪夹取范围时，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪夹住线束后第一解锁装置、第二解 锁装置动作，将第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置释放，然后取料驱动装置复位，第一 夹爪、第二夹爪、第三夹爪复位，将线束释放，线束掉入成品区。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型胶带缠绕装置的立体视图；
[0012] 图2是本实用新型胶带缠绕装置的主视图；
[0013] 图3是本实用新型胶带缠绕装置的俯视图；
[0014] 图4是本实用新型胶带缠绕装置的左视图；
[0015] 图5是本实用新型胶带缠绕装置的后视图；
[0016] 图6是本实用新型胶带缠绕装置的Α处局部放大图。
[0017] 图中：1、大底板；2、转台模组；201、转台驱动装置；202、物料夹紧装置释放装置； 203、第一支板；204、第一固定座；205、第一物料夹紧装置；206、第二物料夹紧装置；207、 第二固定座；208、第二支板；209、物料旋转驱动装置；210、同步轴；3、胶带缠绕模组；301、 胶带固定座；302、胶带释放装置；303、旋转座；304、旋转驱动装置；305、X方向驱动装置； 306、小底板；307、Z方向驱动装置；308、第一胶带压头；309、胶带压爪；310、胶带切断装置； 311、第二胶带压头；312、吹头；313、Y轴驱动装置；4、线束；5、胶带；6、取成品模组；601、第 一夹爪；602、第二夹爪；603、第三夹爪；604、第一解锁装置；605、第二解锁装置；606、取料 驱动装置。
【具体实施方式】
[0018] 为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实 用新型提供的一个优选的实施例。
[0019] 如图1所示，本实用新型胶带缠绕装置，包括大底板1、转台模组2、胶带缠绕模组 3、及取成品模组6,转台模组2设置在大底板上1，胶带缠绕模组3也设置在大底板1上且 在转台模组2的一侧，取成品模组6设置在大底板1上且在转台模组2的另一侧。
[0020] 如图2、图5所示，转台模组2包括转台驱动装置201、第一支板203、第一固定座 204、第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置206、第二固定座207、第二支板208、物料旋 转驱动装置209、同步轴210、物料夹紧装置释放装置202,第一支板203、第二支板208与大 底板1连接，转台驱动装置201、第一固定座204与第一支板203连接，第二固定座207、物 料旋转驱动装置209与第二支板208连接，第一物料夹紧装置205与第一固定座204连接， 第二物料夹紧装置206与第二固定座207连接，第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置 206均与同步轴210连接，物料夹紧装置释放装置202与第一支板203连接，第一物料夹紧 装置205环形布置在第一固定座204上，第二物料夹紧装置206环形布置在第二固定座207 上。
[0021] 这样当转台驱动装置201驱动没有线束的第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧 装置206时，物料夹紧装置释放装置202动作，驱动第一物料夹紧装置205沿X方向运动， 操作人员将线束4两端分别夹入第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置206后，物料夹 紧装置释放装置202复位，第一物料夹紧装置205在弹性元件作用下拉紧线束，线束被拉紧 后，转台驱动装置201动作，将待缠绕胶带的线束4转到胶带缠绕模组3位置。
[0022] 如图2、图3、图4、图6所示，胶带缠绕模组3包括胶带固定座301、胶带释放装置 302、旋转座303、旋转驱动装置304、X方向驱动装置305、小底板306、Z方向驱动装置307、 Y轴驱动装置313,第一胶带压头308、胶带压爪309、胶带切断装置310、第二胶带压头311、 吹头312,胶带固定座301与胶带释放装置302连接，胶带释放装置302与旋转座303连接， 旋转座303与X方向驱动装置305连接，旋转驱动装置304与旋转座303连接，X方向驱动 装置305与小底板306连接，小底板306与Z方向驱动装置307连接，第一胶带压头308、胶 带压爪309、胶带切断装置310、第二胶带压头311、吹头312均通过Y轴驱动装置313与旋 转座303连接。
[0023] 这样当待缠绕胶带的线束4被转到胶带缠绕模组3位置后，Z方向驱动装置307动 作，驱动胶带5靠近线束4,当线束4在第一胶带压头308下方时，Y轴驱动装置313和第一 胶带压头308动作，使胶带5粘贴到线束4上，然后Y轴驱动装置313和第一胶带压头308 动作复位，物料旋转驱动装置209动作，驱动第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置206 转动，从而带动线束4转动，因为第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置206均与同步轴 210连接，所以第一物料夹紧装置205、第二物料夹紧装置206同步转动，胶带释放装置302 同时适当动作，使得胶带5垂直于线束4缠绕，待胶带5缠绕到线束4上后，旋转驱动装置 304驱动旋转座303转动一定角度，使得胶带5与线束4间不再垂直，然后物料旋转驱动装 置209、X方向驱动装置305及胶带释放装置302同时动作，这样胶带5将被均匀的缠绕在 线束4上，当缠绕长度达到需求长度时，X方向驱动装置305停止动作，旋转驱动装置304 驱动旋转座303复位，然后物料旋转驱动装置209及胶带释放装置302继续动作，使得胶带 5垂直于线束4继续缠绕一定转数后，Z方向驱动装置307动作，使得线束4位于第二胶带 压头311下方，然后第二胶带压头311、胶带压爪309、胶带切断装置310动作，第二胶带压 头311将胶带5压牢到线束4上，胶带切断装置310将切断胶带5,然后胶带压爪309、胶带 切断装置310、第二胶带压头311复位，第二胶带压头311复位时，吹头312吹气，防止胶带 5粘贴在第一胶带压头308上，这就完成了胶带缠绕动作，缠绕在线束4上的胶带5两端因 为都垂直线束4进行过缠绕，所以缠绕效果好。最后X方向驱动装置305、Z方向驱动装置 307复位，同时转台驱动装置201动作，将缠绕好胶带的线束4转移到取成品模组6位置，并 同时将操作人员放入的待缠绕胶带的线束4转移到胶带缠绕模组3位置。
[0024] 如图5所示，取成品模组包括第一夹爪601、第二夹爪602、第三夹爪603、第一解锁 装置604、第二解锁装置605、取料驱动装置606,第一夹爪601、第二夹爪602、第三夹爪603 均与取料驱动装置606连接，第一解锁装置604、第二解锁装置605均与大底板1连接。
[0025] 这样当转台驱动装置201动作，将缠绕好胶带的线束4转移到取成品模组6位置 后，取料驱动装置606动作，驱动第一夹爪601、第二夹爪602、第三夹爪603靠近线束，当线 束4位于第一夹爪601、第二夹爪602、第三夹爪603夹取范围时，第一夹爪601、第二夹爪 602、第三夹爪603夹住线束后第一解锁装置604、第二解锁装置605动作，将第一物料夹紧 装置205、第二物料夹紧装置206释放，然后取料驱动装置606复位，第一夹爪601、第二夹 爪602、第三夹爪603复位，将线束4释放，线束4掉入成品区。
[0026] 最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举 例，而并非对实施方式的限定。对于所属【技术领域】的普通技术人员来说，在上述说明的基础 上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种胶带缠绕装置，其特征在于，包括大底板、转台模组、胶带缠绕模组、及取成品模 组，所述转台模组设置在大底板上，所述胶带缠绕模组也设置在大底板上且在转台模组的 一侧，所述取成品模组设置在大底板上且在转台模组的另一侧。
2. 如权利要求1所述的胶带缠绕装置，其特征在于，所述转台模组包括转台驱动装置、 第一支板、第一固定座、第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置、第二固定座、第二支板、物 料旋转驱动装置、同步轴、物料夹紧装置释放装置，所述第一支板、第二支板与所述大底板 连接，所述转台驱动装置、第一固定座与所述第一支板连接，所述第二固定座、物料旋转驱 动装置与所述第二支板连接，所述第一物料夹紧装置与所述第一固定座连接，所述第二物 料夹紧装置与所述第二固定座连接，所述第一物料夹紧装置、第二物料夹紧装置均与同步 轴连接，所述物料夹紧装置释放装置与所述第一支板连接。
3. 如权利要求2所述的胶带缠绕装置，其特征在于，所述第一物料夹紧装置环形布置 在所述第一固定座上，所述第二物料夹紧装置环形布置在所述第二固定座上。
4. 如权利要求1所述的胶带缠绕装置，其特征在于，所述胶带缠绕模组包括胶带固定 座、胶带释放装置、旋转座、旋转驱动装置、X方向驱动装置、小底板、Z方向驱动装置、Y轴驱 动装置，第一胶带压头、胶带压爪、胶带切断装置、第二胶带压头、吹头，所述胶带固定座与 所述胶带释放装置连接，所述胶带释放装置与所述旋转座连接，所述旋转座与所述X方向 驱动装置连接，所述旋转驱动装置与所述旋转座连接，所述X方向驱动装置与所述小底板 连接，所述小底板与所述Z方向驱动装置连接，所述第一胶带压头、胶带压爪、胶带切断装 置、第二胶带压头、吹头均通过Y轴驱动装置与所述旋转座连接。
5. 如权利要求1所述的胶带缠绕装置，其特征在于，所述取成品模组包括第一夹爪、第 二夹爪、第三夹爪、第一解锁装置、第二解锁装置、取料驱动装置，所述第一夹爪、第二夹爪、 第三夹爪均与所述取料驱动装置连接，所述第一解锁装置、第二解锁装置与所述大底板连 接。
【文档编号】B65B49/08GK203877041SQ201420279897
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司