包装机的落料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动地投放被包装物的包装机的落料机构。该包装机的落料机构，包括落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撑缩装置，所述第一落料槽与落料斗形成铰连接，所述第二落料槽与所述落料斗形成铰连接，第一落料槽与第二落料槽呈相对设置，在所述第一落料槽和所述第二落料槽上均设有接纳槽，第一落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽相对，并且第一落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽与落料斗相连通，通过撑缩装置使第一落料槽的出料端和第二落料槽的出料端相互接近或者相互远离。本实用新型的包装机的落料机构通过采用落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撑缩装置，自动地完成投放作业。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于暖宝宝、食品、膏药、退热贴等被包装物进行软包装的包装机械的
【技术领域】，具体地说是涉及该包装机中将被包装物投放到软包装中的落料机构。 包装机的落料机构
【背景技术】
[0002] 软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤 维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、套等均为软包装。
[0003] 以对暖宝宝进行软包装的包装机为例，包装机设有将外袋撑开机构，通过该外袋 撑开机构将外袋撑开，再通过人工的方式将暖宝宝投放到外袋内。首先，采用这种人工投放 的方式工作效率低、劳动强度大；再者，暖宝宝等被包装物本身较为柔软，在投入过程中会 造成被包装弯曲折叠，致使包装效果差。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是提供一种机械化投放被包装物的包装机的落料机构。
[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：一种包装机的落料机构，包括落料斗、第一落料 槽、第二落料槽和撑缩装置，所述第一落料槽与落料斗形成铰连接，所述第二落料槽与所述 落料斗形成铰连接，第一落料槽与第二落料槽呈相对设置，在所述第一落料槽和所述第二 落料槽上均设有接纳槽，第一落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽相对，并且第一 落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽与落料斗相连通，通过撑缩装置使第一落料槽 的出料端和第二落料槽的出料端相互接近或者相互远离。
[0006] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述撑缩装置包括第一直线往 复运动机构、第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的一端与所述第一落料槽相铰接，所述第 二撑杆的一端与所述第二落料槽相铰接，第一撑杆的另一端、第二撑杆的另一端均与所述 第一直线往复运动机构的输出端相铰接。
[0007] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构为 气缸。
[0008] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第二直线往复运动机构 和第一支架，所述落料斗与所述第一支架固定连接，所述第一支架与所述第二直线往复运 动机构的输出端固定连接，所述撑缩装置与所述落料斗形成固定连接。
[0009] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：第二直线往复运动机构为挺杆 机构。
[0010] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括料斗、第二支架、摄取支 架、气嘴、转轴和翻转装置，所述转轴与所述第二支架可转动连接，所述第二支架与所述第 二直线往复运动机构的输出端固定连接；所述气嘴安装在摄取支架上，所述摄取支架与所 述转轴联动连接，在所述料斗的底部开设有出料口，借助气嘴和第二直线往复运动机构可 逐一地将被包装物从该出料口内抽出，翻转装置与转轴形成联动连接，使摄取支架往返于 出料口下方、落料斗上的两个位置。
[0011] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述翻转装置包括第三直线往 复运动机构和连杆，所述连杆的一端与转轴固定连接，所述连杆的另一端与第三直线往复 运动机构的输出端相连接，第三直线往复运动机构安装在第二支架上。
[0012] 在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第三直线往复运动机构为 气缸。
[0013] 本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0014] 1、本实用新型的包装机的落料机构通过采用落料斗、第一落料槽、第二落料槽和 撑缩装置，自动地完成投放作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型结构的示意图。
[0016] 图2是本实用新型的工作状态示意图。
[0017] 图3是第一落料槽和第二落料槽处于打开状态的结构示意图。
[0018] 图4是第一落料槽和第二落料槽处于收拢状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图4 ;
[0020] 本实施例给出的包装机的落料机构，参见图3、图4,该包装机的落料机构包括落 料斗1、第一落料槽2、第二落料槽3和撑缩装置4。其中，在第一落料槽2上设有接纳槽21， 在第二落料槽上也设有接纳槽。在一实施例中，接纳槽的横截面呈U形，当然，其也可以采 用其它的形状。所述第一落料槽2与落料斗1形成铰连接，所述第二落料槽3与所述落料 斗1形成铰连接，第一落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽相对，并且第一落料槽 上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽与落料斗1相连通，使得被包装物可直接滑入接纳槽 内。通过撑缩装置4使第一落料槽2的出料端22和第二落料槽3的出料端31相互接近或 者相互远离，具体而言，在撑缩装置工作后而使第一落料槽的出料端和第二落料槽的出料 端相互接近，第一落料槽与第二落料槽之间所形成的空间被缩小，从而使被包装物被收容 在第一落料槽和第二落料槽之间，以作为仓储的作用；在撑缩装置工作后而使第一落料槽 的出料端和第二落料槽的出料端相互远离，第一落料槽与第二落料槽之间所形成的空间被 扩张，从而使被包装物受重力作用而沿着第一落料槽和第二落料槽滑落，以作为导向的作 用。由此可见，在一包装流水线上，该落料机构以自动化的方式精确地完成了投放被包装物 的作业。
[0021] 在一实施例中，所述撑缩装置4包括第一直线往复运动机构41、第一撑杆42和第 二撑杆43,所述第一撑杆42的一端与所述第一落料槽2相铰接，所述第二撑杆43的一端与 所述第二落料槽3相铰接，第一撑杆42的另一端与所述第一直线往复运动机构41的输出 端相铰接，第二撑杆43的另一端与所述第一直线往复运动机构41的输出端相铰接。优选 地，所述第一直线往复运动机构41为气缸。
[0022] 该落料机构还可以设有第二直线往复运动机构5和第一支架6。所述落料斗1与 所述第一支架6固定连接，所述第一支架6与所述第二直线往复运动机构5的输出端固定 连接，所述撑缩装置4与所述落料斗1形成固定连接，使得撑缩装置也随着第二直线往复运 动机构的输出端运动。在第二直线往复运动机构5工作时，撑缩装置4、落料斗1、第一落料 槽2和第二落料槽3 -起被提起和落下。在作业过程中，第一落料槽和第二落料槽被提起 后，第一落料槽与第二落料槽脱离软包装的袋口；第一落料槽和第二落料槽被提落下后，第 一落料槽与第二落料槽伸入软包装的袋口，而后撑缩装置再控制第一落料槽的出料端和第 二落料槽的出料端相互远离。可以理解的是，由于被包装物是借助第一落料槽与第二落料 槽直接被送入软包装内的，使得被包装物距离袋底较短，并且第一落料槽和第二落料槽撑 开后被包装物是在接纳槽导向作用下滑入软包装中，有效地避免了被包装物弯曲折叠，具 有良好的包装效果。在本实施例中，第二直线往复运动机构5优选采用挺杆机构。
[0023] 该落料机构还可以设有料斗7、第二支架8、摄取支架9、气嘴10、转轴11和翻转 装置12。其中，料斗可以采用如下结构：料斗上具有接纳腔，被包装物依次叠放在该接纳腔 内，在所述料斗7的底部开设有出料口 1，出料口的内径小于被包装物的外径，使得该被包 装物直接搭在出料口的周沿上而不至于直接掉落。借助气嘴10的吸附力从而将被包装物 从出料口 71内抽出。所述转轴11与所述第二支架8可转动连接，所述第二支架8与所述 第二直线往复运动机构5的输出端固定连接，所述气嘴10安装在摄取支架9上，所述摄取 支架9与所述转轴11联动连接。翻转装置12与转轴11形成联动连接，使摄取支架往返于 出料口下方、落料斗上的两个位置。摄取支架位于出料口下方的位置用于摄取被包装物，如 图1所示，位于落料斗上的位置用于将气嘴上的被包装物投放进落料斗内，如图2所示。工 作时，在第二直线往复运动机构5的输出端上升，气嘴可接触到被包装物，利用其吸力使被 包装物吸附在气嘴上，在第二直线往复运动机构5的输出端落下时，使气嘴将被包装物从 该出料口内抽出。翻转装置再带动摄取支架沿转轴翻转一定角度，后气嘴解除对被包装的 吸附，而使被包装物滑落入落料斗内。
[0024] 在一实施例中，所述翻转装置12包括第三直线往复运动机构121和连杆122,所述 连杆122的一端与转轴11固定连接，所述连杆122的另一端与第三直线往复运动机构121 的输出端相连接，第三直线往复运动机构121安装在第二支架8上。在本实施例中，连杆与 第三直线往复运动机构的输出端与连杆相铰接，第三直线往复运动机构可转动地安装在第 二支架上。优选地，所述第三直线往复运动机构为气缸。
[0025] 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范 围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种包装机的落料机构，其特征在于：包括落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撑缩 装置，所述第一落料槽与落料斗形成铰连接，所述第二落料槽与所述落料斗形成铰连接，第 一落料槽与第二落料槽呈相对设置，在所述第一落料槽和所述第二落料槽上均设有接纳 槽，第一落料槽上的接纳槽与第二落料槽上的接纳槽相对，并且第一落料槽上的接纳槽与 第二落料槽上的接纳槽与落料斗相连通，通过撑缩装置使第一落料槽的出料端和第二落料 槽的出料端相互接近或者相互远离。
2. 根据权利要求1所述的包装机的落料机构，其特征在于：所述撑缩装置包括第一直 线往复运动机构、第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的一端与所述第一落料槽相铰接，所 述第二撑杆的一端与所述第二落料槽相铰接，第一撑杆的另一端、第二撑杆的另一端均与 所述第一直线往复运动机构的输出端相铰接。
3. 根据权利要求2所述的包装机的落料机构，其特征在于：所述第一直线往复运动机 构为气缸。
4. 根据权利要求1所述的包装机的落料机构，其特征在于：还包括第二直线往复运动 机构和第一支架，所述落料斗与所述第一支架固定连接，所述第一支架与所述第二直线往 复运动机构的输出端固定连接，所述撑缩装置与所述落料斗形成固定连接。
5. 根据权利要求4所述的包装机的落料机构，其特征在于：第二直线往复运动机构为 挺杆机构。
6. 根据权利要求4所述的包装机的落料机构，其特征在于：还包括料斗、第二支架、摄 取支架、气嘴、转轴和翻转装置，所述转轴与所述第二支架可转动连接，所述第二支架与所 述第二直线往复运动机构的输出端固定连接；所述气嘴安装在摄取支架上，所述摄取支架 与所述转轴联动连接，在所述料斗的底部开设有出料口，借助气嘴和第二直线往复运动机 构可逐一地将被包装物从该出料口内抽出，翻转装置与转轴形成联动连接，使摄取支架往 返于出料口下方、落料斗上的两个位置。
7. 根据权利要求6所述的包装机的落料机构，其特征在于：所述翻转装置包括第三直 线往复运动机构和连杆，所述连杆的一端与转轴固定连接，所述连杆的另一端与第三直线 往复运动机构的输出端相连接，第三直线往复运动机构安装在第二支架上。
8. 根据权利要求7所述的包装机的落料机构，其特征在于：所述第三直线往复运动机 构为气缸。
【文档编号】B65B37/00GK203902855SQ201420318528
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】杜忠建 申请人:瑞安市联创机械制造有限公司