用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，包括集瓶台板、设于所述集瓶台板上方相对两侧的栏栅，所述栏栅沿所述集瓶台板的进料方向布置，至少一侧所述栏栅连接有让栏栅沿着垂直于集瓶台板的进料方向移动的平移机构。本实用新型的进料平台具有结构简单、操作方便、能够同时满足阻隔进料瓶子队列以及捕瓶顺利对接要求的优点。
【专利说明】用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及冻干机【技术领域】，特指一种用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台。
【背景技术】
[0002]冻干机移动式进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料平台系统结合其推杆送入移动小车平台，再由移动小车送入冻干机搁板，当完成冻干工艺周期后由移动小车的推杆及夹瓶装置结合将冻干产品转移至小车平台，再通过小车送料至出料平台系统，再由出料平台的推杆推送至轨道等区域，以转移至轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，同时由于移动式进出料各平台之间相对独立，进料出料工作互不影响，较适合进出料与冻干机“一对多”的情况，且在厂区布局、尤其是大规模冻干设备组方面等有较大优势，因此移动式进出料的使用也越来越受到欢迎。
[0003]为了满足进料过程的瓶子队列堆列阻隔要求，目前移动式进出料的平台两侧均设置有挡瓶栏栅件，且均为固定安装，同时为了方便带捕瓶框架的进出料车对瓶子队列的捕瓶，两侧栏栅件之间的宽度通常需要大于瓶子队列的宽度，以使捕瓶装置与栏栅件不会相互干涉；因此，对进料过程推杆的定位以及小车捕料装置的套框动作精度要求较高，对控制系统的要求也很高，相应的对接故障发生率也比较高，不利于药厂单位的生产与整体效率提升。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、能够同时满足阻隔进料瓶子队列以及捕瓶顺利对接要求的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0006]一种用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，包括集瓶台板、设于所述集瓶台板上方相对两侧的栏栅，所述栏栅沿所述集瓶台板的进料方向布置，至少一侧所述栏栅连接有让栏栅沿着垂直于集瓶台板的进料方向移动的平移机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述平移机构包括升降驱动件以及至少一个弯臂，所述弯臂的中段铰接在所述集瓶台板的底面上，所述弯臂一端与对应一侧栏栅连接，另一端与升降驱动件连接。
[0009]所述弯臂为多个，多个所述弯臂沿集瓶台板的进料方向设置，多个所述弯臂之间通过一连接杆相互连接，所述升降驱动件的升降端与所述连接杆相连。
[0010]所述弯臂上设置有用来与所述集瓶台板侧边抵紧配合的限位螺栓。
[0011]所述升降驱动件极限运动轨迹两端的外侧分别设置有上限位开关和下限位开关。
[0012]所述上限位开关和下限位开关均为接近开关。
[0013]所述升降驱动件为升降气缸或升降油缸。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0015]1、本实用新型的进料平台充分考虑了进料过程中瓶子队列的阻隔要求以及对接捕瓶过程中栏栅与捕瓶装置对接的要求，，将固定式栏栅改为活动式栏栅，即栏栅设为可沿垂直进料方向上平移；进料时，栏栅在平移机构的驱使下往集瓶台板的内侧移动，能够将瓶子队列阻隔在一定区域内；对接捕瓶时，栏栅在平移机构的驱使下往两侧移动，不会与栏栅件形成干涉，从而使捕瓶装置顺利框瓶，因此本实用新型的进料平台能够使对接与进料过程相对独立，互不影响，较好的提升了设备的效率，同时控制也较为简单，成本也比较低廉。
[0016]2、本实用新型的进料平台中的升降驱动件上下升降时，皆有相对应的检测元件反馈其状态信号，以有效避免升降驱动件损坏而导致对接过程出现碰撞等故障的发生。
[0017]3、本实用新型的进料平台设计合理、简单有效、方便安装调试、维护、且安全可靠、操作性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型在具体应用实施例中的主视结构示意图。
[0021]图4为本实用新型在具体应用实施例中的俯视结构示意图(栏栅夹紧时)。
[0022]图5为本实用新型在具体应用实施例中的俯视结构示意图(栏栅松开时)。
[0023]图中标号表示:1、集瓶台板；11、支柱；2、栏栅；3、平移机构；31、弯臂；311、限位螺栓；32、升降驱动件；321、升降气缸；33、连接座；34、连接杆；4、上限位开关；5、下限位开关；6、进料推杆；7、捕瓶装置；8、瓶子。
【具体实施方式】
[0024]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0025]如图1至图5所示，本实施例的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，包括集瓶台板1、集瓶台板I下方四角位置设置有支柱11，集瓶台板I上方相对两侧设有栏栅2，栏栅2之间设置有进料推杆6，栏栅2沿集瓶台板I的进料方向布置，至少一侧栏栅2连接有让栏栅2沿着垂直于集瓶台板I的进料方向移动的平移机构3。本实用新型的进料平台在进料时，平移机构3驱使栏栅2夹紧瓶子8，从而将瓶子8维持在一定的区域内，起到阻隔的作用(参见图4);捕瓶时，平移机构3驱使栏栅2向外侧移动，从而松开瓶子队列，进出料车的捕瓶装置7能够方便顺畅的进行瓶框动作，不会与栏栅2发生碰撞(参见图5);因此，所有能够让栏栅2夹紧与松开瓶子队列以使其满足瓶子队列阻隔要求以及捕瓶对接要求的平移机构3，均属于本实用新型的保护范围。
[0026]如图1至图3所示，本实施例中，集瓶台板I的两侧均设置有平移机构3，能够同时或不同时对两侧栏栅2的位置进行调整。本实施例中平移机构3采用升降件配合弯臂31的结构形式，它包括升降驱动件32以及至少一个弯臂31，弯臂31的中段铰接在集瓶台板I底面的连接座33上，弯臂31 —端与对应一侧栏栅2连接，另一端与升降驱动件32连接，升降驱动件32驱动弯臂31的一端上下升降，弯臂31则绕连接座33转动，弯臂31的另一端则沿垂直集瓶台板I进料方向上运动，从而实现栏栅2的夹紧及松开。在其它实施例中，还可以直接采用平移驱动机构的形式，在栏栅2的一侧设置有伸缩杆，利用伸缩驱动件带动栏栅2运动，使栏栅2沿垂直进料方向伸缩以实现栏栅2的夹紧与松开。
[0027]如图1所示，本实施例中，当栏栅2长度较长时，可以将弯臂31设置为多个，多个弯臂31沿集瓶台板I的进料方向设置，多个弯臂31之间通过一连接杆34相互连接，升降驱动件32的升降端与连接杆34相连，升降驱动件32上下升降时，带动连接杆34上下升降，从而能够带动多个弯臂31同时旋转以实现栏栅2的夹紧与松开。
[0028]本实施例中，弯臂31上设置有与集瓶台板I侧边抵紧配合的限位螺栓311，能够限定两栏栅2之间的夹瓶宽度，防止因栏栅2过度夹紧而夹坏瓶子8。
[0029]本实施例中，升降驱动件32极限运动轨迹两端的外侧分别设置有上限位开关4和下限位开关5，且均为接近开关，能够对升降驱动件32的升降端的运动状态进行实时监控，从而防止升降驱动件32故障引起栏栅2与捕瓶装置7的碰撞。
[0030]本实施例中，升降驱动件32为升降气缸321或升降油缸。
[0031]本实用新型的进料平台与自动进出料车之间的进料步骤如下:
[0032](I)启动进料程序一执行集瓶台板I上瓶子8堆列、进料推杆6单次推进、进料推杆6收回等；
[0033](2)栏栅2松开，如当前瓶子8已堆列行数η小于栏栅2松开允许行数a，继续执行步骤(I )，否则执行下述步骤；
[0034](3)当瓶子8已堆列行数η等于栏栅2松开允许行数a，夹紧栏栅2，执行下述步骤，否则执行步骤(I);
[0035](4)栏栅2夹紧，如当前瓶子8已堆列行数η小于全堆列小瓶行数b，继续执行步骤(1)，当η等于b，执行下述步骤；
[0036](5)进料推杆6全部伸出，将全堆列瓶子8行推入既定位置，此时全堆列瓶子8均限制在栏棚2中间；
[0037](6)依次收回进料推杆6，松开栏栅2，发送允许捕料信号；
[0038]( 7 )进出料车伸出捕瓶装置7的搭接平台与集瓶台板I对接，并且将捕瓶套框伸出套住全堆列瓶子8，执行捕料动作，而后整体收回捕瓶装置7的捕瓶套框与搭接平台；
[0039](8)进料过程执行结束。
[0040]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，包括集瓶台板(I)、设于所述集瓶台板(I)上方相对两侧的栏栅(2)，所述栏栅(2)沿所述集瓶台板(I)的进料方向布置，其特征在于，至少一侧所述栏栅(2 )连接有让栏栅(2 )沿着垂直于集瓶台板(I)的进料方向移动的平移机构(3)。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述平移机构(3)包括升降驱动件(32)以及至少一个弯臂(31)，所述弯臂(31)的中段铰接在所述集瓶台板(I)的底面上，所述弯臂(31)—端与对应一侧栏栅(2)连接，另一端与升降驱动件(32)连接。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述弯臂(31)为多个，多个所述弯臂(31)沿集瓶台板(I)的进料方向设置，多个所述弯臂(31)之间通过一连接杆(34)相互连接，所述升降驱动件(32)的升降端与所述连接杆(34)相连。
4.根据权利要求3所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述弯臂(31)上设置有用来与所述集瓶台板(I)侧边抵紧配合的限位螺栓(311)。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述升降驱动件(32)极限运动轨迹两端的外侧分别设置有上限位开关(4)和下限位开关(5)。
6.根据权利要求5所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述上限位开关(4)和下限位开关(5)均为接近开关。
7.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于冻干线上与自动进出料车配套的进料平台，其特征在于，所述升降驱动件(32)为升降气缸(321)或升降油缸。
【文档编号】B65G47/74GK204038564SQ201420345026
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】陈双好, 谭亮, 刘乾峰, 邹湘权 申请人:楚天科技股份有限公司