一种冻干机上原料药进出料的控制方法
【专利摘要】一种冻干机上原料药进出料的控制方法，其流程为：（1）将料框在灭菌区进行灭菌；（2）将灭菌后的料框通过层流小车转运到套膜区进行套膜形成料盘；（3）采用升降方式将料盘送入冻干机的板层上，对料盘上的药瓶进行灌液；（4）循环进行上述步骤，直至冻干机所有板层上放满料盘后，进行冻干作业；（5）采用升降的方式将料盘送出冻干箱。（6）利用真空吸料的方式对料盘进行真空吸料。本发明具有操作简单、自动化程度高、能够提高冻干效率、保证洁净度等优点。
【专利说明】一种冻干机上原料药进出料的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到冻干机领域，特指一种冻干机上原料药进出料的控制方法。
【背景技术】
[0002]在冻干机的使用过程中，需要将原料药送入、送出冻干箱，以完成冻干作业。
[0003]例如，中国专利申请号200820156916.6公开的一种冻干机原料药自动装料装置，此技术提供了一种原料药冻干的特殊冻干机，将托盘与板层做成一体，灌装喷头做到箱体内部，在箱体内部灌装。这种结构相当复杂，灌装喷头置于箱体内部，不利于清洁。因此，此机型属于专用机型，只能进行原料药冻干，方案中虽然托盘与板层集成在一起，但是板层与托盘仍是两个部分，只是中间无间隙连接，虽然解决了托盘转运和托盘翘曲与板层接触不良的情况，但是热的传导效率依然较低。
[0004]又例如，中国专利申请号201110164230.8公开了一种原料冻干托盘自动转运至冻干机板层的方法，其提供了一种将托盘转运到冻干机内部的方法，托盘灭好菌后直接有执行机构将托盘送至冻干机内部，并在送料盘过程中进行加料，在冻干机内部进行冻干。此方案虽然采用托盘进行冻干，但由于托盘的加工问题和托盘底都会导致板层与托盘的热传递效率较低，造成冻干效率较低。
[0005]以上两种均属于有底的料盘方式，在冻干过程中，由于料盘与板层接触不良，会造成热传递效率较低从而冻干效率较低的问题。另有一种采用膜冻干的原料药，为没有底的料框设计，其主要采用开大门手工操作的方式，人为将套好膜的料框放到板层上，人为干预量过大，不利于实现无菌化，自动化的操作。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作简单、自动化程度高、能够提高冻干效率、保证洁净度的冻干机上原料药进出料的控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种冻干机上原料药进出料的控制方法，其流程为:
(1)将料框在灭菌区进行灭菌；
(2)将灭菌后的料框通过层流小车转运到套膜区进行套膜形成料盘；
(3)采用升降方式将料盘送入冻干机的板层上，对料盘上的药瓶进行灌液；
(4)循环进行上述步骤，直至冻干机所有板层上放满料盘后，进行冻干作业；
(5)采用升降的方式将料盘送出冻干箱。
[0008](6)利用真空吸料的方式对料盘进行真空吸料。
[0009]作为本发明的进一步改进:
在步骤(I)中，所述料框为内外组合式盛料框，包括内框和外框，所述内框和外框均为无底框，通过内框和外框组合后锁紧位于中间的无菌膜以形成盛料底面。[0010]在步骤(3)和步骤(5)中，采用一种料框升降机构来完成料框的送入和送出，所述料框升降机构包括一个以上的升降臂组件和驱动件，所述升降臂组件包括安装座以及位于安装座上的料框升降板、导向滑轨、拉杆和升降导向块，所述料框升降板上设置一个以上的导向件，所述升降导向块上开设有与导向件对应的导向槽，所述导向件嵌设于导向槽内，所述导向槽为呈倾斜状的斜槽；所述升降导向块安装于升降块安装座上，所述升降块安装座滑设于导向滑轨上并与拉杆相连，所述拉杆与驱动件的驱动端相连。
[0011]所述升降臂组件为两个以上时，每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框，或者料框安放于所有升降臂组件的上方。
[0012]所有所述升降臂组件的拉杆均与一推臂相连，所述推臂与驱动件的输出端相连。
[0013]在步骤(3)和步骤(5)中，进出料均在一个进出料平台上完成。
[0014]在所述步骤(2)中，所述层流小车包括箱体，所述箱体内设置有一个以上的挡位条，所述挡位条上设有用来供料框竖直放置的卡位部。
[0015]所述挡位条呈水平布置。
[0016]所述卡位部由连续布置的锯齿状结构形成。
[0017]当所述挡位条为多个时，在相邻挡位条之间设有隔板以分隔相邻的料框。
[0018]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的冻干机上原料药进出料的控制方法，操作简单，采用升降方式对料盘进行进出料能够大大提高自动化水平，能够提高冻干效率、保证洁净度；同时，在小车转运时，利用挡位条可以让供料框呈竖直放置，这样通过挡位条就可以控制料框堆放的角度、间距、间隙等，减少交错污染风险，以及层流上产生的卫生死角。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明方法的流程示意图。
[0020]图2是本发明在具体应用实例中料框的结构原理示意图。
[0021]图3是本发明在具体应用实例中料框升降机构的结构原理示意图。
[0022]图4是本发明在具体应用实例中单个升降臂组件的结构原理示意图。
[0023]图5是本发明在具体应用实例中料框放置于料框升降机构上时的结构原理示意图。
[0024]图6是本发明在具体应用实例中料框放置于料框升降机构上时的截面结构原理示意图。
[0025]图7是本发明在具体应用实例中层流小车的结构原理示意图。
[0026]图8是本发明在具体应用实例中层流小车的主视结构原理示意图。
[0027]图例说明:
1、推臂；2、驱动件；3、左升降臂组；4、中升降臂组；5、右升降臂组；6、导向滑轨；7、升降块安装座；8、导向柱；9、安装座；10、料框升降板；11、导向件；12、升降导向块；13、拉杆；14、导向槽；15、料框；16、内框；17、外框；18、无菌膜；19、箱体；20、挡位条；21、卡位部；22、行走轮；23、玻璃门。
【具体实施方式】[0028]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0029]如图1所示，本发明的一种冻干机上原料药进出料的控制方法，其流程为:
(1)将料框15在灭菌区进行灭菌；
(2)将灭菌后的料框15通过层流小车转运到套膜区进行套膜形成料盘；
(3)采用升降方式将料盘送入冻干机的板层上，对料盘上的药瓶进行灌液；
(4)循环进行上述步骤，直至冻干机所有板层上放满料盘后，进行冻干作业；
(5)采用升降的方式将料盘送出冻干箱。
[0030](6)利用真空吸料的方式对料盘进行真空吸料。
[0031]在步骤(I)中，如图2所示，料框15为内外组合式盛料框，包括内框16和外框17，内框16和外框17均为无底框，通过内框16和外框17组合后锁紧位于中间的无菌膜18以形成盛料底面。
[0032]在步骤(3)和步骤(5)中，采用一种料框升降机构来完成料框15的送入和送出，升降方式可以避免料盘在进出料过程中膜与板面接触。。如图3、图4、图5和图6所示，料框升降机构包括一个以上的升降臂组件和驱动件，升降臂组件包括安装座9以及位于安装座9上的料框升降板10、导向滑轨6、拉杆13和升降导向块12，料框15放置于料框升降板10上，料框升降板10上设置一个以上的导向件11 (如:导向滚轮)，升降导向块12上开设有与导向件11数量对应的导向槽14，导向件11嵌设于导向槽14内，导向槽14呈倾斜状的斜槽。升降导向块12安装于升降块安装座7上，升降块安装座7滑设于导向滑轨6上，并与拉杆13相连。拉杆13与驱动件2的驱动端相连，在驱动件2的驱动作用下，通过拉杆13可以拉着升降导向块12顺着导向滑轨6运动，此时利用导向槽14和导向件11的配合，可以推着导向件11及料框升降板10做升降运动。驱动件2可以根据实际需要采用气缸或油缸。所有升降臂组件的拉杆13均与一推臂I相连，所述推臂I与驱动件2的输出端相连。本实例中，升降臂组件为三个，分别为左升降臂组3、中升降臂组4和右升降臂组5，一个料框15可同时放置于三个升降臂组件上，或者每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框15。本发明进一步在安装座9上设置一个以上的导向柱8，并在料框升降板10上开设与导向柱8配合的导向孔，以保证升降的可靠性和平稳性。
[0033]在步骤(3)和步骤(5)中，进出料均在一个进出料平台上完成。
[0034]在步骤(2)中，如图7和图8所示，层流小车包括箱体19，箱体19内设置有一个以上的挡位条20，挡位条20上设有用来供料框15竖直放置的卡位部21。挡位条20可以呈水平布置，通过挡位条20可以控制料框15堆放的角度、间距、间隙等，减少交错污染风险，以及层流上产生的卫生死角。本实施例中，该卡位部21由连续布置的锯齿状结构形成，能够将料框15架起从而形成底下的风槽，使其便于层流风的通过。当挡位条20为多个时，还可以在相邻挡位条20之间设有隔板，以分隔相邻的料框15。本实施例中，在箱体19的底部设有行走轮22，便于推动实现转运；在箱体19上设置玻璃门23，便于观察箱内料框15的状态。
[0035]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，流程为: (1)将料框(15)在灭菌区进行灭菌； (2)将灭菌后的料框(15)通过层流小车转运到套膜区进行套膜形成料盘； (3)采用升降方式将料盘送入冻干机的板层上，对料盘进行灌液； (4)循环进行上述步骤，直至冻干机所有板层上放满料盘后，进行冻干作业； (5)采用升降的方式将料盘送出冻干箱； (6)利用真空吸料的方式对料盘进行真空吸料。
2.根据权利要求1所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，在步骤(I)中，所述料框(15)为内外组合式盛料框,包括内框(16)和外框(17)，所述内框(16)和外框(17)均为无底框，通过内框(16)和外框(17)组合后锁紧位于中间的无菌膜(18)以形成盛料底面。
3.根据权利要求1所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，在步骤(3)和步骤(5)中，采用一种料框升降机构来完成料框(15)的送入和送出，所述料框升降机构包括一个以上的升降臂组件和驱动件，所述升降臂组件包括安装座(9)以及位于安装座(9)上的料框升降板(10)、导向滑轨(6)、拉杆(13)和升降导向块(12)，所述料框升降板(10)上设置一个以上的导向件(11)，所述升降导向块(12)上开设有与导向件(11)对应的导向槽(14)，所述导向件(11)嵌设于导向槽(14)内，所述导向槽(14)为呈倾斜状的斜槽；所述升降导向块(12)安装于升降块安装座(7)上，所述升降块安装座(7)滑设于导向滑轨(6)上并与拉杆(13)相连，所述拉杆(13)与驱动件(2)的驱动端相连。
4.根据权利要求3所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，所述升降臂组件为两个以上时，每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框(15)，或者料框(15)安放于所有升降臂组件的上方。
5.根据权利要求3所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，所有所述升降臂组件的拉杆(13)均与一推臂(I)相连，所述推臂(I)与驱动件(2)的输出端相连。
6.根据权利要求3所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，在步骤(3)和步骤(5)中，进出料均在一个进出料平台上完成。
7.根据权利要求1所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，所述层流小车包括箱体(19)，所述箱体(19)内设置有一个以上的挡位条(20)，所述挡位条(20 )上设有用来供料框(15)竖直放置的卡位部(21)。
8.根据权利要求7所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，所述挡位条(20)呈水平布置。
9.根据权利要求7所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，所述卡位部(21)由连续布置的锯齿状结构形成。
10.根据权利要求7所述的冻干机上原料药进出料的控制方法，其特征在于，当所述挡位条(20)为多个时，在相邻挡位条(20)之间设有隔板以分隔相邻的料框(15)。
【文档编号】F26B25/00GK103759524SQ201310747537
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】康峰, 钟元龙, 唐江 申请人:楚天科技股份有限公司