开纸盒机构的开盒杆组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种开纸盒机构的开盒杆组件，包括开盒杆、从动齿轮芯轴以及与其连接的从动齿轮，从动齿轮芯轴设在开盒杆的下端，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘的吸盘固定座，真空吸盘与气路通道连通，气路通道设在开盒杆中形成开盒吸杆，开盒吸杆与从动齿轮芯轴之间设有曲柄，曲柄和从动齿轮芯轴中均设置所述气路通道且相互连通，曲柄一端连接开盒吸杆的底端，另一端连接从动齿轮芯轴的顶部，开纸盒机构的开盒杆组件能自动将纸盒从折叠状态打开，同时保证纸盒打开的速度和质量，使纸盒在插入卡槽时顺利成型，提高了生产效率。
【专利说明】开纸盒机构的开盒杆组件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械领域，特别涉及一种开纸盒机构的开盒杆组件。
【背景技术】
[0002]目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客的对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在开纸盒机构上设计一个纸盒打开组件。
实用新型内容
[0003]本实用新型的任务是提供一种运作灵活，惯性小，能自动开盒，生产效率高，结构简单，运行可靠的开纸盒机构的开盒杆组件以解决现有技术中存在的不足。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现:
[0005]开纸盒机构的开盒杆组件，包括开盒杆、从动齿轮芯轴、与从动齿轮芯轴连接的从动齿轮，从动齿轮芯轴设在开盒杆的下端，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘的吸盘固定座，真空吸盘与气路通道连通。
[0006]所述气路通道设置在开盒杆中形成开盒吸杆，气路通道还设在吸盘固定座中与真空吸盘连通。
[0007]所述开盒吸杆与从动齿轮芯轴之间设有曲柄，曲柄和从动齿轮芯轴中均设置所述气路通道且相互连通，曲柄一端连接开盒吸杆的底端，另一端连接从动齿轮芯轴的顶部。曲柄的设置使开盒吸杆上的真空吸盘与开盒机构的取盒组件上的真空吸盘在旋转过程中在不同的工序阶段保持所需要的角度。
[0008]所述从动齿轮芯轴的底端设置吸盘进气口，吸盘进气口与所有气路通道贯通，由吸盘进气口连接抽真空装置为真空吸盘提供吸附纸盒的动力。
[0009]所述曲柄与开盒吸杆和从动齿轮芯轴之间均用密封圈密封连接，所述吸盘固定座与开盒吸杆也为密封圈密封连接，采用密封圈密封各个连接处以保证气路通道的密封性。
[0010]所述从动齿轮芯轴的顶部和曲柄的一端分别设置堵头，由此，可以进一步确保真空气路的密封性。
[0011]所述从动齿轮芯轴卡入从动齿轮中与其连接，二者连接处的上方设置锁紧螺母，从动齿轮芯轴的末端设置轴端挡圈。由此，轴端挡圈可以限制从动齿轮的轴向移动，锁紧螺母可以限制从动齿轮芯轴的轴向移动，确保从动齿轮芯轴在从动齿轮的转动下带动整个开盒杆组件自转。
[0012]所述真空吸盘数目至少为一个。
[0013]所述从动齿轮芯轴上端插入开纸盒机构的旋转盘与其连接，由此，旋转盘通过从动齿轮芯轴带动开盒杆组件公转。
[0014]所述旋转盘由伺服电机驱动，伺服电机为旋转盘提供旋转动力，从而带动开盒杆组件沿凸轮槽作旋转运动。
[0015]本实用新型提供的开纸盒机构的开盒杆组件，设计简单实用，制造成本适中，气路密封性能好，能自动完成开盒动作，提高了工作效率，节约了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型开纸盒机构的开盒杆组件的立体结构示意图；
[0017]图2为图1的炸开状态示意图；
[0018]图3为图1的剖面示意图；
[0019]其中:1 一开盒吸杆，2—定位销，3—堵头，4一从动齿轮芯轴，5 —曲柄，6—夹块，7—从动齿轮，8—轴端挡圈，9—锁紧螺母，10—吸盘固定座，11—密封圈，12—真空吸盘，13—吸盘进气口，14一气路通道。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。
[0021]如图1至图3所示，开纸盒机构的开盒杆组件，包括开盒杆、从动齿轮芯轴4、与从动齿轮芯轴4连接的从动齿轮7，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘12的吸盘固定座10，真空吸盘12数目为两个，也可以为一个、三个或四个。
[0022]气路通道14设置在开盒杆中形成开盒吸杆1，气路通道14还设在吸盘固定座10中与真空吸盘12连通，开盒吸杆I与从动齿轮芯轴4之间设有曲柄5，曲柄5和从动齿轮芯轴4中均设置气路通道14且相互连通，曲柄5 —端向上垂直连接开盒吸杆I的底端，另一端向下垂直连接从动齿轮芯轴4的顶部，为了保证气路通道的密封性，曲柄5与开盒吸杆I和从动齿轮芯轴4之间的两个连接处均用密封圈11密封，吸盘固定座10与开盒吸杆I也为密封圈11密封连接，此外，为了进一步保证真空气路的密封效果，从动齿轮芯轴4的顶部和曲柄5的一端分别设置堵头3。曲柄5上还设置定位销2，有利于在曲柄5上安装开盒吸杆I时精确定位，开盒吸杆I与曲柄5的连接处还设置夹块6以锁紧开盒吸杆I。
[0023]从动齿轮芯轴4上设置吸盘进气口 13，吸盘进气口 13与抽真空设备连接，并连通从动齿轮芯轴4、曲柄5和开盒吸杆I以及吸盘固定座10中的气路通道14，使整个气路通道14形成真空负压，使真空吸盘12可以快速准确地吸住盒面。为了限制从动齿轮7的轴向移动，在从动齿轮芯轴4的末端设置轴端挡圈8，为限制从动齿轮芯轴4的轴向移动，在从动齿轮7与从动齿轮芯轴4连接处的上方还设置锁紧螺母9。
[0024]从动齿轮芯轴4上端轴身插入开盒机构的旋转盘与其连接，旋转盘由伺服电机驱动，开盒杆组件随着旋转盘公转，同时从动齿轮7与驱动齿块啮合，驱动齿块上表面通过连接芯轴固定在旋转盘下，下底面连接凸轮轴承，凸轮轴承沿着凸轮盘上的凸轮槽运动，随着凸轮槽轨迹相对于驱动齿块摆动中心的起伏，驱动齿块作相应的摆动，从而驱动从动齿轮7转动，进而带动开盒杆组件自转，在开盒机构的旋转盘上，与开盒杆组件对应设置取盒杆组件，取盒杆组件同开盒杆组件一样可以随着旋转盘公转也可以自转，取盒杆组件自转使真空吸盘直接吸取折叠状态的纸盒坯件的一个侧面，此时，开盒杆组件自转使其上的真空吸盘12远离纸盒坯件，当取盒杆组件与开盒杆组件在凸轮槽上运动即公转到一个位置时，开盒杆组件的真空吸盘12吸住纸盒的另一个侧面，这个侧面与之前已被取盒杆组件吸附好的纸盒侧面相邻，随着取盒杆组件与开盒杆组件的公转，纸盒被打开，而后开盒杆组件的真空吸盘解除吸附力分离纸盒，取盒杆组件与开盒杆组件继续公转，到放盒位置，取盒杆组件的真空吸盘解除吸附力，纸盒掉入纸盒输送带的工位上，这样完成一个纸盒的吸盒、预开盒和放盒的工序，而开盒杆组件则完成了纸盒的预开盒所需要的动作。
[0025]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:包括开盒杆、从动齿轮芯轴(4)、与从动齿轮芯轴(4)连接的从动齿轮(7)，从动齿轮芯轴(4)设在开盒杆的下端，开盒杆顶端活动连接设有真空吸盘(12)的吸盘固定座(10)，真空吸盘(12)与气路通道(14)连通。
2.根据权利要求1所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述气路通道(14)设置在开盒杆中形成开盒吸杆(I )，气路通道(14)还设在吸盘固定座(10)中与真空吸盘(12)连通。
3.根据权利要求2所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述开盒吸杆(I)与从动齿轮芯轴(4)之间设有曲柄(5)，曲柄(5)和从动齿轮芯轴(4)内均设置所述气路通道(14)且相互连通，曲柄(5)—端连接开盒吸杆(I)的底端，另一端连接从动齿轮芯轴(4)的顶部。
4.根据权利要求1所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述从动齿轮芯轴(4)的底端设置吸盘进气口( 13)，吸盘进气口( 13)与所有气路通道(14)贯通。
5.根据权利要求3所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述曲柄(5)与开盒吸杆(I)和从动齿轮芯轴(4)的两个连接处均用密封圈(11)密封，所述吸盘固定座(10)与开盒吸杆(I)的连接处也为密封圈(11)密封。
6.根据权利要求3所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述从动齿轮芯轴(4)的顶部和曲柄(5)的一端分别设置堵头(3)。
7.根据权利要求1所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述从动齿轮芯轴(4)卡入从动齿轮(7)中与其相连接，二者连接处的上方设置锁紧螺母(9)，从动齿轮芯轴(4)的末端设置轴端挡圈(8)。
8.根据权利要求1所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述真空吸盘(12)数目至少为一个。
9.根据权利要求1所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述从动齿轮芯轴(4)上端插入开纸盒机构的旋转盘与其连接。
10.根据权利要求9所述的开纸盒机构的开盒杆组件，其特征在于:所述旋转盘由伺服电机驱动。
【文档编号】B65B43/30GK204137397SQ201420461113
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】姜德伟, 齐显军, 陈雪平, 黄朝杰 申请人:珐玛珈（广州）包装设备有限公司