汽车内饰生产输送线中的rfid工位识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车内饰生产输送线中的RFID工位识别系统，其包括：在滑板底部安装RFID读写头和用于识别触发的行程开关，在内饰工艺段地面的每个工位处固定一枚存有工位号的RFID标签及行程开关的发号杆，所述RFID读写头连接到设置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程开关均连接到控制箱中PLC的输入输出模块，滑板每经过一个工位，RFID读写头就读取RFID标签中的工位号。本实用新型的优点：减少了工位识别用的传感器数量，解决了滑板晃动对传感器的影响，使内饰滑板在内饰生产输送线中工艺段的工位识别更安全可靠。
【专利说明】汽车内饰生产输送线中的RF ID工位识别系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在总装汽车内饰生产输送线中用RFID装置识别滑板当前所在内饰工艺段工位的系统，属输送机控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]总装汽车内饰生产输送线中的滑板一般都自带升降台，有机械式与电气式的。电气式一般采用非接触式供电系统供电。
[0003]在内饰线的生产工艺中，需在内饰线工艺段的不同工位调整滑板上升降台的不同升降高度，这就涉及到滑板当前所在的工位如何识别的问题。
[0004]大多数现场采用的方式是滑板7上自带几个用于工位识别和识别触发的槽型开关1，内饰工艺段地面每个工位固定不同组合形式的发号杆2，用槽型开关I不同的通断组合信号来识别工位号，如图1所示。
[0005]这种方式存在两个问题。一是槽型开关I的检测幅度较短，仅为2?3个厘米，滑板7的左右晃动可能使得地面发号杆2碰坏滑板7上的槽型开关1，安全性不高。二是识别用传感器数量过多，一般需要61个，如果其中一个或多个识别传感器损坏，会导致工位识别错误，可靠性不高。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提出一种RFID工位识别系统，使用RFID装置识别滑板当前所在工位。
[0007]本实用新型的技术解决方案是，所述汽车内饰生产输送线中的RFID工位识别系统包括:在滑板底部安装RFID读写头和用于识别触发的行程开关，在内饰工艺段地面的每个工位处固定一枚存有工位号的RFID标签及行程开关的发号杆，所述RFID读写头连接到设置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程开关均连接到控制箱中PLC的输入输出模块，滑板每经过一个工位，行程开关碰触到该工位的发号杆，RFID读写头就读取RFID标签中的工位号。
[0008]所述RFID标签和行程开关的发号杆通过支架安装在地面上，由支架抬高RFID标签和行程开关的发号杆，使RFID标签在可靠读取范围内，行程开关可以碰到发号杆。
[0009]所述RFID标签和行程开关的发号杆的安装间距为1cm以上，小于滑板宽度即可，避免发号杆与RFID读写头干涉。
[0010]本实用新型的优点:
[0011]1.减少了工位识别用的传感器数量:识别工位仅用一套RFID读写装置(只需读功能，不需写功能，工位数据事先写入RFID标签)及一个识别触发用行程开关，传感器数量减少，识别的可靠性提高。
[0012]2.解决了滑板晃动对传感器的影响:RFID天线的读写头安装在滑板的底部，RFID标签固定在内饰线工艺段的地面，读写头与标签的可靠读取间距最大为47毫米，滑板的左右晃动不会对工位数据读取产生影响，识别的安全性提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是槽型开关识别工位的示意图。
[0014]图2是RFID装置识别工位的示意图。
【具体实施方式】
[0015]汽车内饰生产输送线包括输送系统、滑板、非接触式供电系统、滑板升降台控制系统。滑板自带升降台，滑板升降台控制系统的核心为PLC，安装在每个滑板上的控制箱中。
[0016]其中，汽车内饰线输送系统包括:用于滑板输送的摩擦式输送机、转载滑板的AGV小车、滑板定位装置、内饰线边设备及多个检测单元。用于内饰滑板的输送、转载、定位，汽车内饰设备的辅助安装。摩擦式输送机推动滑板的前进，滑板到达内饰一线、二线的转载处时，滑板有定位装置固定，滑板AGV小车进行转载。滑板AGV小车支撑滑板走过转载段，转载完成后，滑板由另一条内饰输送线的摩擦式输送机继续推动前进。
[0017]非接触式供电系统包括:系统变频控制柜、供电轨道、轨道电缆、电容盒、取电器、整流器、连接电缆，固定支架等等，用于给滑板控制箱非接触式的供电。在每块滑板上安装一个非接触式供电系统的取电器与整流器，内饰工艺段地面固定供电导轨，位于取电器的正下方，应用电磁感应中磁生电的原理，通过取电器与整流器给滑板控制箱提供DC 560V直流电压。
[0018]滑板升降台控制系统包括:滑板上的控制箱、PLC、变频器、拉绳编码器、空开、接触器、中继、端子排、传感器等等，用于控制滑板升降台的升降高度，以满足内饰工艺段的安装需求。PLC进行软件程序处理，变频器控制滑板上升降台升降，拉绳编码器检测升降高度。
[0019]本实用新型设计了一套RFID工位识别系统，用于在汽车内饰生产输送线中用RFID装置识别滑板当前所在的工位。如图2所示，本实用新型包括:在滑板7底部安装RFID读写头3和用于识别触发的行程开关5，在内饰工艺段地面的每个工位处固定一枚存有工位号的RFID标签4及行程开关的发号杆6，所述RFID读写头3连接到设置在控制箱中的RFID控制器，RFID控制器和行程开关5均连接到控制箱中PLC的输入输出模块。滑板7每次经过一个工位，RFID装置就读取一次工位号。所述RFID标签4和行程开关的发号杆6通过支架8安装在地面上，由支架8抬高RFID标签4和行程开关的发号杆6，使RFID标签4在可靠读取范围内，行程开关可以碰到发号杆。
[0020]实施例中，滑板7距尚地面30?40cm, RFID标签4和行程开关的发号杆6的安装间距为1cm以上(避免发号杆6与RFID读写头3干涉)，与滑板7底部的RFID读写头3和行程开关5的运动轨迹对应，因此间距小于滑板宽度。以欧姆龙V680系列的I/O式RFID装置为例，一套RFID装置所包含的内容有RFID控制器(放大器)、接口电缆、天线(读写头)、RFID标签。其中控制器(放大器)设置于控制箱内，天线的读写头安装在滑板底部。
[0021]可见，本实用新型在内饰滑板升降台控制系统的基础上增加RFID装置及一个用于识别触发的行程开关，内饰工艺段地面固定RFID标签及行程开关的发号杆，把工位号数据写入RFID标签，滑板每经过一个工位，RFID天线读取内饰工艺段每个工位地面RFID标签工位数据一次，以达到安全可靠地识别滑板当前所在工位，以调整滑板上升降台该工位所要求升降高度的目的。
[0022]总之，在汽车内饰生产输送线(采用非接触式供电系统)中使用RFID装置识别滑板工位，可使得该识别功能的安全性与可靠性有极大改善。
【权利要求】
1.汽车内饰生产输送线中的RFID工位识别系统，其特征是，包括:在滑板(7)底部安装RFID读写头(3)和用于识别触发的行程开关(5)，在内饰工艺段地面的每个工位处固定一枚存有工位号的RFID标签(4)及行程开关的发号杆(6)，所述RFID读写头(3)连接到设置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程开关(5)均连接到控制箱中PLC的输入输出模块，滑板(7)每经过一个工位，行程开关(5)碰触到该工位的发号杆(6), RFID读写头(3)就读取RFID标签(4)中的工位号。
2.根据权利要求1所述的汽车内饰生产输送线中的RFID工位识别系统，其特征是，所述RFID标签(4)和行程开关的发号杆(6)通过支架(8)安装在地面上，由支架(8)抬高使RFID标签(4)在可靠读取范围内，使经过的行程开关(5)能够碰到发号杆(6)。
3.根据权利要求1所述的汽车内饰生产输送线中的RFID工位识别系统，其特征是，所述RFID标签(4)和行程开关的发号杆(6)的安装间距为1cm以上，小于滑板(7)宽度。
【文档编号】B65G43/00GK204137813SQ201420507524
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】费超杰, 陈颖展, 管海强 申请人:天奇自动化工程股份有限公司