波纹柔性增强吸盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种波纹柔性增强吸盘，它包括波纹状的吸盘1、波纹状的吸盘1上端设有螺纹孔2，其特征在于：波纹状的吸盘1的吸盘唇的外侧设有一圈加宽且凸起的增强环3，波纹状的吸盘1的外侧设有一组回弹加强筋4。本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有结构简单、能大幅的提高、延长吸盘的使用寿命、能够吸附凹凸不平的材质、吸附力更强、成本廉价等优点。
【专利说明】波纹柔性增强吸盘
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种玻璃、木材、钢板、纸箱等物体搬运用的机械手抓取吸盘装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]大型的建筑和工业材料，例如玻璃、木材、钢板、纸箱等物体搬运使用的是吸盘机械手抓取进行搬运。然而，现有的专利吸盘的吸盘的唇边是直口单层形状，吸盘内部镶朔硬质的金属硬质材料的吸盘保护环，与吸附物体的接触面仅仅是一个圆线形，如果吸盘遇到不平整的纸箱、圆柱或是表面带有斜面等不规则的物体，现有硬质材料制成的吸盘的唇边不能变形就不能密封住气体而漏气，以至于吸附不了物体。同时，现有的吸盘盘唇也极其容易被搬运的玻璃、大理石板、钢板等材质刮伤、撕裂、刮坏，导致吸盘吸力下降甚至是不能使用。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的目的是:克服现有技术机械手的吸盘唇边硬易漏气吸力不足、不能吸附凹凸不平的材质，且吸盘容易被损伤、撕裂、刮坏的缺陷，而提供了一种波纹柔性增强吸盘。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]波纹柔性增强吸盘，它包括波纹状的吸盘、波纹状的吸盘上端设有螺纹孔，其特征在于:波纹状的吸盘的吸盘唇外侧设有一圈加宽且凸起的增强环，波纹状的吸盘的外侧设有一组回弹加强筋；
[0009]在上述方案的基础上，可以有以下进一步技术方案:其特征在于所述的回弹加强筋设在波纹状的吸盘的外部的波纹折叠外部；
[0010]所述的吸盘材料是柔性高弹力，吸盘盘唇边也比原有的吸盘盘唇更宽更厚；可以随抓取表面不平和不规则的物体；
[0011]在机械手工作时，我们使用我们所设计的加宽加厚吸盘，在吸纸箱、圆木、玻璃、大理石板、钢板等表面平滑的材质时，远远超过传统的吸盘所能够吸附重量的上限，比现有的吸盘吸力更强；而且克服了传统吸盘不能吸附凹凸不平的材质，如圆柱或是表面带有斜面等不规则的物体；同时，我们的吸盘也比传统的吸盘使用寿命更长。我们所设计的吸盘，克服了所有现有专利技术应用范围窄的不足。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型具有结构简单、能大幅的提高、延长吸盘的使用寿命、能够吸附凹凸不平的材质、吸附力更强、成本廉价等优点。
[0014]【专利附图】
【附图说明】:
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]下面结合附图对本实用新型做出详细的说明。
[0018]如图1所示波纹柔性增强吸盘，它包括波纹状的吸盘1、波纹状的吸盘I上端设有螺纹孔2，其特征在于:波纹状的吸盘I的吸盘唇的外侧设有一圈加宽且凸起的增强环3，波纹状的吸盘I的外侧设有一组回弹加强筋4;
[0019]所述的增强环3与波纹柔性增强吸盘I是一体成型的，且与波纹柔性增强吸盘I是采用同一种软质材料制成；
[0020]所述的回弹加强筋4与波纹柔性增强吸盘是一体成型的，且与波纹柔性增强吸盘I是采用同一种软质材料制成；
[0021]所述的回弹加强筋4设在吸盘I下端的波纹折叠外部5。
[0022]本实用新型具有结构简单、应用范围广，能大幅的提高、延长吸盘的使用寿命、能够吸附凹凸不平的材质、吸附力更强、成本廉价等优点。
【权利要求】
1.波纹柔性增强吸盘，它包括波纹状的吸盘〔0、波纹状的吸盘(1)上端设有螺纹孔(2),其特征在于:波纹状的吸盘(1)的吸盘唇的外侧设有一圈加宽且凸起的增强环(3),波纹状的吸盘(1)的外侧设有一组回弹加强筋“)。
2.根据权利要求1所述的波纹柔性增强吸盘，所述的回弹加强筋(4)设在波纹状的吸盘(1)的外部的波纹折叠外部(5)0
【文档编号】B65G47/91GK204124820SQ201420578454
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】刘慨 申请人:刘慨