间歇驱动整列计数机构的制作方法

本发明属于包装机技术领域，具体来说涉及一种间歇驱动整列计数机构。

背景技术：

在包装设备领域，需要将规则形状一样的物体按照事先设定的包装形式和数量进行整列、计数和输送。传统的包装机采用单链条、单驱动的整列计数方式，首先进行产品的排列和计数，完成后再进行包装。这种加工方式需要将整列、计数和物品抓取输送分为三个步骤分别进行，导致加工周期长，生产效率低下。如何解决上述技术问题是本领域技术人员需要开展创造性思维的课题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种间歇驱动整列计数机构。

本发明的具体技术方案如下：

一种间歇驱动整列计数机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一链轮组、第二链轮组、第一链条、第二链条、第一模具组和第二模具组；所述第一链轮组连接第一链条，所述第二链轮组连接第二链条，所述第一驱动装置驱动第一链轮组旋转、以第一链轮组带动第一链条循环移动；所述第二驱动装置驱动第二链轮组旋转、以第二链轮组带动第二链条循环转动；所述第一模具组连接于第一链条上、随第一链条的运动而同步移动；所述第二模具组连接于第二链条上，随第二链条的运动而同步移动。

通过采用这种技术方案：采用双驱动装置分别带动两条链条独立运动，由此，实现两条链条作间歇式轮流运动，当第一链条在装箱工位进行静态抓取装箱时，第二链条正在整列计数工位对陆续驶来的产品进行整列计数；而当第二链条完成整列计数，移动进入下一工位进行静态抓取装箱时，第一链条完成静态装箱已经移动进入整列计数工位，对进入的产品开始整列计数，由此实现前端整列计数和后端抓取装箱的同步进行，大幅提升了整个加工过程的加工效率，并且减少了50%的机械占地面积。

优选的是，上述间歇驱动整列计数机构中：所述第一驱动装置和第二驱动装置皆采用伺服电机。更优选的是，所述第一模具组和第二模具组皆由数个模具组成；所述模具为可拆装部件。

采用这种技术方案：通过客户预先设定的单位时间的产量要求，规划出第一模具组和第二模具组的承载产品数量，再设计出构成第一模具组和第二模具组的单个模具的数量和结构，以适应不同产品的单次装箱要求。

进一步优选的是，上述间歇驱动整列计数机构中：还包括光电感应装置，所述光电感应装置位于第一链条和第二链条的一侧，所述光电感应装置用于检测第一模具组的承载货物情况并将信号反馈给第一驱动装置、检测第二模具组的承载货物情况并将信号反馈给第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别根据光电感应装置的反馈信号进行驱动/停止

通过采用这种技术方案：实现第一链条和第二链条的工作全自动化，减少操作工人的操作难度，提高两条链条工作协同性。

与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，占地面积小，人为操作因素少，加工效率高，大幅降低了操作工人的劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1为实施例1的俯视结构示意图，本图省略了物料；

图2为实施例1的左视结构示意图，本图省略了光电感应装置；

图3为实施例1的主视结构示意图；

图4为图2中第二链轮组的分解结构示意图，删除了原图2中的第一链轮组和第一驱动装置；

图5为图4的主视视图；

图6为图2中第一链轮组的分解结构示意图，删除了原图2中的第二链轮组和第二驱动装置；

图7为图6的主视视图。

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

11、第一驱动装置；12、第二驱动装置；21、第一链轮组；22、第二链轮组；31、第一链条；32、第二链条；41、第一模具组；42、第二模具组；4、模具；5、光电感应装置；6、物料；7、主动轮；8、被动轮；9、惰轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-5所示本发明实施例1：

一种间歇驱动整列计数机构，包括第一驱动装置11、第二驱动装置12、第一链轮组21、第二链轮组22、第一链条31、第二链条32、第一模具组41、第二模具组42和光电感应装置5。

其中，第一链轮组21和第二链轮组22皆包括一个主动轮7、一个被动轮8和一个惰轮9。所述第一驱动装置11和第二驱动装置12皆采用伺服电机。所述第一模具组41和第二模具组42皆由数个独立的模具4组成；所述模具4为可拆装部件。所述第一链轮组21连接第一链条31，所述第二链轮组22连接第二链条32，所述第一驱动装置11驱动第一链轮组21旋转、以第一链轮组21带动第一链条31循环移动；所述第二驱动装置12驱动第二链轮组22旋转、以第二链轮组22带动第二链条32循环转动；所述第一模具组41连接于第一链条31上、随第一链条31的运动而同步移动；所述第二模具组42连接于第二链条32上，随第二链条32的运动而同步移动。所述光电感应装置5位于第一链条31和第二链条32的一侧，所述光电感应装置5用于检测第一模具组41的承载货物情况并将信号反馈给第一驱动装置11、检测第二模具组42的承载货物情况并将信号反馈给第二驱动装置12；所述第一驱动装置11和第二驱动装置12分别根据光电感应装置5的反馈信号驱动/停止。

实践中：第一驱动装置11工作，驱动第一链轮组21带动第一链条31，第一模具组41及装载在第一模具组41上的物料6一起随着第一链条41做椭圆运动。当第一模具组41到达指定装箱工位，控制第一驱动装置11停止工作，通过外置的机械手抓走装载在第一组模具组4上的物料6。而与此同时第二驱动装置12做间歇运动、第二模具组42正在间歇动态迎接产品，光电感应装置5工作，当光电感应装置5感应到当有一个物料6进入第二模具组42中时，电感应装置5反馈信号至第二驱动装置12，第二驱动装置12驱动第二链轮组22带动第二链条32运动一个相应的模具位置，直到第二模具组42都装满物料6时，第二链条32移动到下一个工位—装箱工位。如此周而复始，第一驱动装置11和第二驱动装置12轮流、规律的间歇运动，使第一链条31、第二链条32分别带动第一模具组41和第二模具组42做互不干涉的间歇椭圆运动，从而实现整个机构循环同步进行整列、计数和产品准备装箱的操作。

以上所述，仅为本发明的具体实开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。