本发明涉及皮带传输机，具体是指一种可精确调节的皮带控制器。
背景技术：
皮带传输机一般包含牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，牵引件用以传递牵引力，可采取输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(结束器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件坚持必定的张力和垂度，以保证皮带传输机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采取托辊、滚轮等。具有牵引件的皮带传输机装备的构造特色是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包含运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，应用牵引件的持续活动输送物料。
普通的皮带传输机在长时间的使用后，皮带会出现一定的松弛，致使皮带上的物料重心不稳，或是传送的效率急剧下降，此时通常的做法是采用张紧装置对皮带进行张紧度的调节，使得皮带重新恢复正常工作水平，但是在张紧装置的调节过程中，一般是对皮带进行拉拽以增大皮带的张紧力度，而在对皮带进行拉拽时，拉拽的力度把握不好就会使得皮带过于紧绷，加大了皮带传输机的工作负荷，若是拉拽力度过小，皮带的过于松弛，皮带的传输效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可精确调节的皮带控制器，方便对皮带张紧度的调节，保证皮带时刻保持最佳的张紧度，提高皮带传输机的工作稳定性。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种可精确调节的皮带控制器，包括工作台、牵引线和矩形架，皮带绕过矩形架，在所述工作台上设置有气缸以及与气缸输出端轴线平行的导杆，气缸的输出端上安装有小车，小车滑动设置在导杆上，在导杆端末安装有压力传感器，且压力传感器通过弹簧与矩形架连接，所述小车的两端通过牵引线与矩形架靠近工作台一侧的长边连接，所述压力传感器与气缸电连接。本发明在工作时，皮带绕过矩形架，气缸通过弹簧与矩形架连接，气缸末端的压力传感器将矩形架以及皮带受到的作用力进行检测记录，当记录的作用力小于限定的压力值时，压力传感器将控制启动气缸开始回缩，使得弹簧被拉伸，且弹簧产生的拉力对矩形架沿气缸回缩的方向进行拉动，同时小车在导杆上开始向靠近气缸的方向移动，通过牵引线对矩形架的拉扯，使得皮带的张力回复；当压力传感器记录的作用力大于限定的压力值时，气缸的输出端向正对矩形架的方向伸出，此时弹簧被压缩，且其形变产生的弹力对矩形架进行沿气缸输出端伸出的方向进行推动，同时小车在导杆上与气缸保持相同方向的运动，停止对牵引线的拉扯，使得皮带的张紧力重复回复正常，即避免了皮带因张紧度变化而导致的传输效率降低或是皮带的工作负荷加大，提高了皮带传输机的工作稳定性。
还包括辊筒，所述辊筒的外壁与皮带内侧壁接触，且所述矩形架的长边活动贯穿且于所述辊筒的中部。设置的辊筒，可增大矩形架与皮带之间的接触面积，使得气缸和两个气缸的调节准度进一步提高。
所述弹簧为扭转弹簧。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明避免了皮带因张紧度变化而导致的传输效率降低或是皮带的工作负荷加大，提高了皮带传输机的工作稳定性；
2、本发明设置的辊筒，可增大矩形架与皮带之间的接触面积，使得气缸和两个气缸的调节准度进一步提高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1-工作台、2-矩形架、3-牵引线、4-小车、5-气缸、6-压力传感器、7-弹簧、8-辊筒、9-皮带、10-导杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本实施例包括工作台1、牵引线3和矩形架2，皮带9绕过矩形架2，在所述工作台1上设置有气缸5以及与气缸5输出端轴线平行的导杆10，气缸5的输出端上安装有小车4，小车4滑动设置在导杆10上，在导杆10端末安装有压力传感器6，且压力传感器6通过弹簧7与矩形架2连接，所述小车4的两端通过牵引线3与矩形架2靠近工作台1一侧的长边连接，所述压力传感器6与气缸5电连接。本发明在工作时，皮带9绕过矩形架2，气缸5通过弹簧7与矩形架2连接，气缸5末端的压力传感器6将矩形架2以及皮带9受到的作用力进行检测记录，当记录的作用力小于限定的压力值时，压力传感器6将控制启动气缸5开始回缩，使得弹簧7被拉伸，且弹簧7产生的拉力对矩形架2沿气缸5回缩的方向进行拉动，同时小车4在导杆10上开始向靠近气缸5的方向移动，通过牵引线3对矩形架2的拉扯，使得皮带9的张力回复；当压力传感器6记录的作用力大于限定的压力值时，气缸5的输出端向正对矩形架2的方向伸出，此时弹簧7被压缩，且其形变产生的弹力对矩形架2进行沿气缸5输出端伸出的方向进行推动，同时小车4在导杆10上与气缸5保持相同方向的运动，停止对牵引线3的拉扯，使得皮带9的张紧力重复回复正常，即避免了皮带9因张紧度变化而导致的传输效率降低或是皮带9的工作负荷加大，提高了皮带传输机的工作稳定性。
还包括辊筒8，所述辊筒8的外壁与皮带内侧壁接触，且所述矩形架2的长边活动贯穿且于所述辊筒8的中部。设置的辊筒8，可增大矩形架2与皮带9之间的接触面积，使得气缸4和两个气缸5的调节准度进一步提高。
所述弹簧7为扭转弹簧7。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。