电梯的组管理系统的制作方法

文档序号:11122246阅读:480来源:国知局
电梯的组管理系统的制造方法与工艺

本发明的实施方式涉及具备乘梯厅目的地楼层登记装置的电梯的组管理系统。



背景技术:

近年来,具备在乘梯厅能够直接指定目的地楼层的乘梯厅目的地楼层登记装置(HDC:Hall Destination Controller,乘梯厅目的地控制器)的电梯系统逐渐实用化。将这样的电梯系统称为“目的地楼层控制系统(DCS:Destination Control System,目的地控制系统)”。DCS基于利用者在乘梯厅登记的目的地楼层,从多台轿厢之中选出最合适的轿厢使其向该乘梯厅响应。在该情况下,通过使相同目的地楼层的利用者乘坐相同轿厢,谋求输送效率的提高。另外,将多台轿厢的1台1台称为“号机”,将被分配了目的地楼层(包含目的地楼层的乘梯厅呼叫信息)的号机称为“分配号机”。



技术实现要素:

在上述的DCS中,考虑在分配号机的确定后与该号机的乘梯状况等相应而将目的地楼层分配变更给其他的号机的情况。在该情况下,为了使利用者不会弄错而乘梯,需要通知通过分配变更将目的地楼层变更给哪一号机等。

本发明要解决的问题在于提供:使用设置于乘梯厅的简易的显示器通知伴随着分配变更的各号机的目的地楼层而防止误乘梯的电梯的组管理系统。

一实施方式所涉及的电梯的组管理系统,是对多台号机的运转进行控制的电梯的组管理系统,其中,具备:乘梯厅目的地楼层登记装置,其用于在乘梯厅登记利用者的目的地楼层;控制装置,其将通过该乘梯厅目的地楼层登记装置登记的目的地楼层分配给上述各号机中的最合适的号机后,与该号机的乘梯状况相应而将上述目的地楼层分配变更给其他的号机;和多个显示器,它们与上述各号机相对应而设置于上述乘梯厅,通过简易的标识显示上述控制装置的分配变更中的变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的电梯的组管理系统的构成的框图。

图2是用于对设置有该实施方式中的乘梯厅目的地楼层登记装置的乘梯厅的状况进行说明的图。

图3是表示该实施方式中的组管理控制装置的处理工作的流程图。

图4是表示该实施方式中的组管理控制装置的变更结果显示处理的流程图。

图5是表示用于对该实施方式中的分配变更中的变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系进行说明的具体例的图。

图6是表示用于对该实施方式中的分配变更中的变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系进行说明的具体例的图。

图7是表示其他的实施方式中的分配变更时的号机显示的一例的图。

具体实施方式

以下,参照附图对实施方式进行说明。

图1是表示一实施方式所涉及的电梯的组管理系统的构成的框图。另外,在图1的例中,表示对3台号机(轿厢)进行组管理的构成,但并不限定于该构成。

号机控制装置11a、11b、11c与各号机(轿厢12a、12b、12c)相对应而设置,进行包含未图示的曳引机的驱动控制和/或门的开闭控制等的号机单体中的控制。轿厢12a、12b、12c通过未图示的曳引机的驱动而在升降路内升降工作。另外,在图1的例中,轿厢12a为A号机,轿厢12b为B号机,轿厢12c为C号机。

在这里,在各楼层的乘梯厅13,至少设置有1台乘梯厅目的地楼层登记装置14。另外,将在各楼层设置有乘梯厅目的地楼层登记装置14的系统称为“全DCS”。以下,以全DCS为前提进行说明,但不是必须为全DCS,也可以是仅在任意的楼层(基准楼层)设置有乘梯厅目的地楼层登记装置14的DCS。

乘梯厅目的地楼层登记装置14是用于利用者在乘梯厅13登记目的地楼层的装置,具有操作部15和显示部16。操作部15是利用者通过按钮操作输入目的地楼层的部分。另外,作为目的地楼层的输入方法,并不限定于按钮操作,也可以读取预先记录于ID卡的目的地楼层。显示部16包括例如LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)等显示面板,显示有利用者登记的目的地楼层与被分配了该目的地楼层的号机。

另外,在各号机的乘梯厅附近(未图示的乘梯厅门的附近),与各号机相对应而设置有显示器17a、17b、17c和扬声器18a、18b、18c。它们作为用于将目的地楼层与号机的关系向在乘梯厅13等候的利用者通知的设备而使用。另外,实际上在各楼层的乘梯厅13设置有显示器17a、17b、17c与扬声器18a、18b、18c。

显示器17a、17b、17c是被称为“乘梯厅指示器”的简易显示器,包括例如使用LED(light emitting diode,发光二极管)等的节段(segment)显示器而构成。该显示器17a、17b、17c除了各号机的运转方向和/或当前位置之外,当在这里具有分配变更时通过简易的标识显示变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系。

扬声器18a、18b、18c输出与各号机的运转有关的某些声音广播,并且作为用于当在这里具有分配变更时产生告警声的告警声产生器而使用。

号机控制装置11a、11b、11c、乘梯厅目的地楼层登记装置14、显示器17a、17b、17c、扬声器18a、18b、18c被分别连接于组管理控制装置20。

组管理控制装置20是对各号机(轿厢12a、12b、12c)的运转进行组管理控制的上级装置。在本实施方式中,在该组管理控制装置20中,具备呼叫管理部21、分配控制部22、乘梯状况检测部23、运行监视部24、显示控制部25、告警部26。它们是通过微处理器上的软件执行的处理部,能够在各部间进行信息的发送接收。

另外,在这里为了方便,将呼叫管理部21、分配控制部22、乘梯状况检测部23、运行监视部24、显示控制部25、告警部26的所有配置于组管理控制装置20而记述,但不必一定配置于同一装置,也可以配置于分别不同的装置。

呼叫管理部21使通过乘梯厅目的地楼层登记装置14登记的利用者的目的地楼层与被分配了该目的地楼层的号机(分配号机)相关联而存储于表21a。

分配控制部22将利用者登记的目的地楼层向各号机中的最合适的号机分配。详细地说,例如基于各号机的当前位置和/或运转方向、利用者的目的地楼层求出各号机的评价值,将具有评价最高的评价值的号机设为最合适号机而分配。另外,分配控制部22与通过乘梯状况检测部23检测的分配号机的乘梯状况相应,将向该号机分配的目的地楼层分配变更给其他的号机。

乘梯状况检测部23检测各号机的乘梯状况。详细地说,乘梯状况检测部23根据存储于呼叫管理部21的表21a的未响应的乘梯厅呼叫信息求出当前的乘梯人数,由该乘梯人数判断是否处于满员或接近满员的状况。另外,也存在没有通过乘梯厅目的地楼层登记装置14登记目的地楼层而乘梯的利用者,所以也考虑从设置于各号机的未图示的载重传感器得到的装载载荷值而检测乘梯人数。如果乘梯人数与轿厢的额定人数相同或者接近,则判断为处于满员或接近满员的状况。

运行监视部24监视各号机的运行状态。在各号机的运行状态中,包含当前位置和/或运转方向等。

显示控制部25进行用于伴随着由分配控制部22进行的分配变更而通过简易的标识在各号机的显示器17a、17b、17c显示变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系的控制。所谓“简易的标识”,为例如数字、字母等。告警部26在对目的地楼层进行了分配变更时通过各号机的扬声器18a、18b、18c产生告警声。

图2是用于对设置有乘梯厅目的地楼层登记装置14的乘梯厅13的状况进行说明的图。

在利用者操作乘梯厅目的地楼层登记装置14的操作部15而登记目的地楼层时,将乘梯厅呼叫信息向图1所示的组管理控制装置20发送,该乘梯厅呼叫信息中,将该目的地楼层与登记楼层(进行了目的地楼层的登记操作的楼层)这2个信息设为1个组。由此,在组管理控制装置20中,将作为上述乘梯厅呼叫信息而得到的目的地楼层分配给各号机中的最合适的号机,使该号机(分配号机)向利用者等候的登记楼层响应。

在这里,乘梯厅目的地楼层登记装置14的显示部16显示利用者登记的目的地楼层,并且显示被分配该目的地楼层的号机。另外,设置于乘梯厅13的显示器17a、17b、17c显示向各号机分配的目的地楼层。

例如,设为在乘梯厅目的地楼层登记装置14中作为利用者的目的地楼层登记有第2楼层,分配了A号机。在该情况下,在利用者操作的乘梯厅目的地楼层登记装置14的显示部16,首先,显示表示利用者登记的目的地楼层的标识“2”,接下来显示表示分配号机的标识“A”。另一方面,在与A号机相对应的显示器17a显示有表示目的地楼层的标识“2”。

在这里,在DCS中,将相同目的地楼层向相同号机分配等,使各号机有效率地运行。但是,在例如具有多个没有登记目的地楼层而乘梯的利用者的情况下,在其他的楼层登记了目的地楼层的利用者不能乘坐该号机。在这样的情况下,将该利用者的目的地楼层分配变更给其他的号机。

此时,必须立即向利用者通知分配变更给哪一号机。但是,一般设置于乘梯厅13的显示器17a、17b、17c为简易显示器,所以仅能显示1行字符,即,没有使用LCD等高价的显示器,所以不能通过消息详细地通知。

因此,在进行了分配变更的情况下,如下所述地进行相对于变更源/变更目的地的号机的显示。

·变更源的显示

“(删除的目的地楼层)”““→”+(变更目的地的号机)”的交替显示

在变更源的号机通过了登记楼层(进行了目的地楼层的登记操作的楼层)时,将上述变更源的显示消除。

·变更目的地的显示

“(变更源的号机)+“→””“(追加的目的地楼层)”的交替显示

在变更目的地的号机抵达登记楼层而出发时,将上述变更目的地的显示消除。

另外,在变更目的地的号机比变更源的号机先抵达登记楼层而出发的情况下,在变更源进行下述那样的显示。

·变更源的显示

“(删除的目的地楼层)”““→”+X”的交替显示

“X”是表示变更目的地的号机已经出发的标识。

以下,对本系统的工作进行详细说明。

图3是表示本系统中的组管理控制装置20的处理工作的流程图。

在利用者操作乘梯厅目的地楼层登记装置14而登记目的地楼层时(步骤S11的“是”),将把该目的地楼层与登记楼层这2个信息设为1个组的乘梯厅呼叫信息向组管理控制装置20发送,存储于呼叫管理部21的表21a并向分配控制部22提供。

分配控制部22在接收新的乘梯厅呼叫信息时,将该乘梯厅呼叫信息所含的目的地楼层向轿厢12a、12b、12c的某一个分配(步骤S12)。在该 情况下,考虑利用者的目的地楼层而将能够最快响应的轿厢作为分配号机而确定。

在确定分配号机时,使目的地楼层与分配号机的信息相关联而存储于呼叫管理部21的表21a。另外,在乘梯厅目的地楼层登记装置14的显示部16,显示利用者登记的目的地楼层与分配号机。另外,关于对于乘梯厅目的地楼层登记装置14的目的地楼层与分配号机的显示方法,与本发明没有直接关系,所以其说明省略。

在这里,设为:例如在设置于第1楼层的乘梯厅13的乘梯厅目的地楼层登记装置14,登记有利用者的目的地楼层,分配有A号机。在该情况下,组管理控制装置20通过显示控制部25向设置于第1楼层的A号机的显示器17a进行目的地楼层的显示(步骤S13)。详细地说,对构成显示器17a的多个位数的节段进行驱动控制,通过预定的色(例如设为黄色)显示表示A号机的目的地楼层的数字。在作为分配号机的A号机抵达“第1楼层”时(步骤S14的“是”),从A号机的显示器17a将目的地楼层的显示消除(步骤S15)。

另一方面,在直到作为分配号机的A号机抵达“第1楼层”为止的期间,如果通过乘梯状况检测部23检测到A号机处于满员或接近满员的状态(步骤S16的“是”),则分配控制部22将向A号机分配的目的地楼层(详细地说为包含该目的地楼层的乘梯厅呼叫信息)分配变更给其他的号机(步骤S17)。在该情况下,考虑A号机以外的各号机(在这里为B号机与C号机)的运行状态(当前位置和/或运转方向等)与乘梯状况而选出最合适的号机,将目的地楼层分配变更给该号机。伴随着该分配变更,呼叫管理部21的表21a也被改写。

另外,组管理控制装置20将通过分配变更而把利用者登记的目的地楼层变更给哪一号机这一情况显示于登记楼层的乘梯厅13(步骤S18)。在该情况下,如果变更源为A号机、变更目的地为B号机,则对设置于登记楼层的乘梯厅13的A号机的显示器17a与B号机的显示器17b,通过简易的标识显示伴随着分配变更的各号机的目的地楼层。

在图4表示在上述步骤S18中执行的变更结果显示处理。该变更结果显示处理在变更源的号机与变更目的地的号机中区分(步骤S21)。以下,设为第1楼层为登记楼层(进行了目的地楼层的登记操作的楼层)、分配的变更源为A号机、分配的变更目的地为B号机进行说明。

对于作为变更源的A号机,组管理控制装置20首先,利用显示控制部25在第1楼层的A号机的显示器17a通过与通常不同的显示方式对当前显示中的目的地楼层之中通过分配变更而删除的目的地楼层进行标识显示(步骤S22),并且对变更目的地的号机进行标识显示(步骤S23)。

详细地说,对构成第1楼层的A号机的显示器17a的多个位数的节段进行驱动控制,通过数字表示通过分配变更而删除的目的地楼层,通过带箭头的1字符的字母(例如“→B”)表示变更目的地的号机。此时,以预定的时间间隔交替显示表示目的地楼层与号机的标识。这因为显示器17a是简易显示器,不能一次显示多个信息。另外,此时为了通知为分配变更,通过与通常不同的色(例如红色)显示。

另外,组管理控制装置20通过告警部26从第1楼层的A号机的扬声器18a产生预定的音色的告警声,由此通知利用者的目的地楼层移送给其他的号机(步骤S24)。

直到作为变更源的A号机通过第1楼层为止的期间(步骤S27的“否”),反复进行上述步骤S22、S23的显示。另外,上述步骤S24的告警声可以在具有分配变更时仅产生1次,也可以以预定时间间隔产生。

另外,在直到作为变更源的A号机通过第1楼层为止的期间、作为变更目的地的B号机先抵达第1楼层而出发的情况下(步骤S25的“是”),组管理控制装置20通过显示控制部25在A号机的显示器17a标识显示变更目的地的号机已经出发这一情况(步骤S26)。具体地说,代替表示变更目的地的号机名的标识“B”,将表示变更目的地的号机已经出发的标识“X”,通过相同色(红色)显示。

在作为变更源的A号机通过第1楼层时(步骤S27的“是”),组管理控制装置20通过显示控制部25从A号机的显示器17a将该目的地楼层与变更目的地的号机的显示消除(步骤S28)。

另一方面,对于作为变更目的地的B号机,组管理控制装置20首先通过显示控制部25在第1楼层的B号机的显示器17b通过与通常不同的显示方式对通过分配变更而追加的目的地楼层进行标识显示(步骤S29),并且对变更源的号机进行标识显示(步骤S30)。

详细地说,对构成第1楼层的B号机的显示器17b的多个位数的节段进行驱动控制,通过数字表示通过分配变更而追加的目的地楼层,通过带箭头的1字符的字母(例如“A→”)表示变更源的号机。此时,交替显示表示目的地楼层与号机的标识。这因为显示器17b是简易显示器,不能一次显示多个信息。另外,为了通知为分配变更,通过与通常不同的色的、与变更源的色也不同的色(例如绿色)显示。

另外,组管理控制装置20通过告警部26从第1楼层的B号机的扬声器18b产生预定的音色的告警声,由此通知将利用者的目的地楼层移送给该号机(步骤S31)。此时的告警声以与变更源不同的音色产生。例如,在上述步骤S24中如果从作为变更源的A号机的扬声器18a产生第1告警声(从低音向高音提高的音),则从作为变更目的地的B号机的扬声器18b产生第2告警声(从高音向低音下降的音)。

在直到作为变更目的地的B号机抵达第1楼层为止的期间(步骤S32的“否”),反复进行上述步骤S29、S30的显示。另外,上述步骤S31的告警声可以在具有分配变更时仅产生1次,也可以以预定时间间隔产生。

在作为变更目的地的B号机抵达第1楼层时(步骤S32的“是”),组管理控制装置20通过显示控制部25从B号机的显示器17b将目的地楼层与变更源的号机的显示消除(步骤S33)。

在图5以及图6中表示具体例。

当前,着眼于设置于第20楼层的乘梯厅13的A号机的显示器17a与B号机的显示器17b,对分配变更中的变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系进行说明。

(1)设为在第20楼层登记有第10楼层、第18楼层、第19楼层作为目的地楼层。其中,设为将第18楼层、第19楼层分配给A号机,在第20楼层的A号机的显示器17a显示有表示A号机的目的地楼层的标识[1819](参照图中的a1)。另外,设为将第10楼层分配给B号机,在第20楼层的A号机的显示器17a显示有表示B号机的目的地楼层的标识[10](参照图中的b1)。

(2)设为在A号机向在第23楼层登记的另外的乘梯厅呼叫响应时变为满员。另外,为DCS,所以本来以不会变为满员的方式向其他的号机分散分配,但在下述那样的情况下存在A号机变为满员的可能性。

DCS当在同一楼层有多个利用者乘梯的情况下,需要利用者1个人1次地进行目的地楼层登记。但是,在具有不登记目的地楼层而乘坐A号机的利用者的情况下,实际的乘梯人数比以DCS识别的乘梯人数多。

·例1

例如5人的组朝向第1楼层时,仅代表者1人登记目的地楼层、在A号机抵达第23楼层时5人同时进入的情况。

·例2

A号机抵达第23楼层时,看见向第1楼层的目的地显示与下方向的灯点亮的利用者不进行目的地楼层登记地进入A号机的情况。

·例3

在第23楼层向A号机与B号机分配有去往第1楼层的乘客的状态下,应该乘坐B号机的利用者乘坐先抵达第23楼层的A号机的情况。

·例4

在第23楼层被分配了A号机以外的号机的利用者误乘坐A号机的情况。

·例5

在第23楼层被分配了A号机以外的号机的利用者想乘坐朝向相同下方向的A号机而尽快向下移动而故意乘坐A号机的情况。

在这里,由于A号机在第23楼层处于满员或者接近满员的状态,将第18楼层与第19楼层的目的地楼层分配变更给B号机。

在第20楼层的A号机的显示器17a,通过红色交替显示表示通过分配变更删除的目的地楼层的标识[1819]与表示变更目的地的号机的标识[→B→B](参照图中的a2)。另一方面,在第20楼层的B号机的显示器17b,通过绿色交替显示表示通过分配变更而追加的目的地楼层的标识[1819]与表示变更源的号机的标识[A→A→](参照图中的b2)。另外,向B号机已经分配有第10楼层,所以表示该第10楼层的标识“10”通过黄色固定显示。

另外,通过附加到表示号机的字母的箭头的位置区别是变更源还是变更目的地。即,如[→B]那样,在表示号机的字母前附加箭头则为变更源。如[A→]那样,在表示号机的字母后附加箭头则为变更目的地。

进而,从A号机的扬声器18a与B号机的扬声器18b产生告警声。在该情况下,从作为变更源的A号机的扬声器18a产生第1告警声(从低音向高音提高的音),从作为变更目的地的B号机的扬声器18b产生第2告警声(从高音向低音下降的音)。即,通过告警声的不同区别是变更源还是变更目的地。

(3)如果在直到A号机通过第20楼层为止的期间B号机没有抵达第20楼层,则在第20楼层的A号机的显示器17a,持续地进行与上述(2)同样的显示(参照图中的a3)。另外,在第20楼层的B号机的显示器17b也持续地进行与上述(2)同样的显示(参照图中的b3)。

(4)如果在直到A号机通过第20楼层为止的期间B号机先抵达第20楼层,则在第20楼层的A号机的显示器17a,代替表示变更目的地的号机名的标识“B”,将表示变更目的地的号机已经出发这一情况的标识“X”,通过红色显示(参照图中的a4)。在显示有该标识“X”时B号机从 第20楼层出发,所以如果利用者没有乘坐B号机,则需要重新登记目的地楼层。

另外,表示变更目的地的号机已经出发这一情况的标识并不限定于字母字符的“X”,也可以是例如“×”和/或“-”等其他的标识。

另一方面,在B号机抵达第20楼层而出发时,从第20楼层的B号机的显示器17b将目的地楼层与变更源的号机的显示消除(参照图中的b4)。

(5)A号机以满员状态通过第20楼层,朝向第1楼层。在A号机通过第20楼层时,从第20楼层的A号机的显示器17a将目的地楼层与变更目的地的号机的显示消除(参照图中的a5)。

另一方面,B号机在第20楼层出发而停在第19楼层、第18楼层、第10楼层。从第20楼层的B号机的显示器17b已经将目的地楼层与变更源的号机的显示消除(参照图中的b5)。

这样,在具有分配变更时通过简易的标识显示变更源/变更目的地的号机与目的地楼层的关系,由此不需要能够详细显示的显示器,能够仅通过在乘梯厅一般性使用的简易显示器,正确地传达将目的地楼层分配变更给哪一号机。

另外,例如早上的上班时段等拥挤时多个利用者在乘梯厅等电梯,所以需要立即找出自己应该乘坐的号机而在该号机前等候。此时,通过消息显示把握要花费时间,所以存在晚乘坐、弄错应该乘坐的号机的可能性。与此相对,在本系统中,为标识显示,所以能够瞬时地把握将目的地楼层分配变更给哪一号机,而且,与语言无关,谁都能够仅通过看见标识而知道自己应该乘坐的号机。

根据以上叙述的至少1个实施方式,能够提供:使用设置于乘梯厅的简易的显示器而通知伴随着分配变更的各号机的目的地楼层而防止误乘梯的电梯的组管理系统。

另外,在上述实施方式中,通过数字表示目的地楼层,通过字母表示号机,但也可以使用数字和/或字符以外的其他的标识显示。

另外,作为分配变更时的显示方式,除了改变显示色的方法之外,也可以如图7的例那样,通过对变更目的地的号机与变更源的号机进行反转显示(highl ight),强调为分配变更的显示。图7(a)为变更目的地的号机显示的一例,通过例如红色反转显示。该图(b)为变更源的号机显示的一例,通过例如绿色反转显示。

总之,对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例而提出的,并不是用于限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种方式实施,在不脱离发明的宗旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或宗旨中,并且包含于技术方案所记载的发明及其均等的范围中。

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