电梯群管理系统和电梯群管理方法

文档序号:9499677阅读:418来源:国知局
电梯群管理系统和电梯群管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够根据记录的目的地楼层分配多台电梯中任意一台的电梯群管理系统和电梯群管理方法。
【背景技术】
[0002]专利文献1?3中公开了在轿厢内载荷和行进距离满足规定条件的情况下,能够相比额定速度以更快速度行进的可变速电梯相关的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:W02005/102895号公报
[0005]专利文献2:专利第4732343号公报
[0006]专利文献3:专利第5404394号公报
[0007]随着设置有电梯的大楼的交通环境不同,存在难以生成搭乘率和行进距离满足规定的条件的行进区间的情况,在该情况下,即使设置有可变速电梯,也难以充分得到其效果Ο

【发明内容】

[0008]本发明提供一种电梯群管理系统,在可变速电梯中,能够增加相比额定速度以更快速度电梯行进的提速运转的频度。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯群管理系统具备:目的地楼层记录装置,用于记录表示使用者希望的目的地楼层的目的地楼层呼叫;控制装置,根据目的地楼层记录装置记录的目的地楼层呼叫向多台电梯中的任意一台分配目的地楼层呼叫,使存在行进距离以及搭乘率满足规定的提速运转条件的行进区间的电梯在该行进区间中能够进行相比额定速度以更快速度行进的提速运转。
[0011]控制装置在目的地楼层记录装置记录新的目的地楼层呼叫时,
[0012]对于多台电梯分别虚拟分配新的目的地楼层呼叫,求取在虚拟分配时存在的所有行进区间的行进距离,并根据求取的所有行进区间的行进距离设定表示分配优先度的评价值,
[0013]根据评价值,向多台电梯中的任意一台分配新的目的地楼层呼叫。
[0014]本发明的电梯群管理方法根据用于记录表示使用者希望的目的地楼层的目的地楼层呼叫的目的地楼层记录装置记录的目的地楼层呼叫,向多台电梯中的任意一台分配所述目的地楼层呼叫,并且,使存在行进距离以及搭乘率满足规定的提速运转条件的行进区间的电梯在该行进区间中进行相比额定速度以更快速度行进的提速运转,
[0015]在所述目的地楼层记录装置记录新的目的地楼层呼叫时,
[0016]对所述多台电梯分别虚拟分配所述新的目的地楼层呼叫,求取在虚拟分配时存在的所有行进区间的行进距离,并根据求取的所有行进区间的行进距离,设定表示分配优先度的评价值,
[0017]根据所述评价值,向所述多台电梯中的任意一台分配所述新的目的地楼层呼叫。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明,在可变速电梯中,能够使电梯相比额定速度以更快速度行进的提速运转的频度增加。
【附图说明】
[0020]图1是表示实施方式1的电梯群管理系统结构的框图;
[0021]图2是表示实施方式1的电梯群管理系统的控制装置的功能的功能框图;
[0022]图3是表示实施方式1的电梯群管理系统的目的地楼层记录装置的结构的框图;
[0023]图4是表示用于简要说明提速运转的运行路线一例的图;
[0024]图5是表示在实施方式1的电梯群管理系统中的号机的分配工作的流程图;
[0025]图6是表示在实施方式1的电梯群管理系统中,计算出向不存在可提速区间的号机虚拟分配新的目的地楼层呼叫时的优先分配性评价值P(i)的工作的流程图;
[0026]图7是表示在实施方式1的电梯群管理系统中,目标行进距离区间列表⑴的一个例子的图;
[0027]图8是表示在实施方式1的电梯群管理系统中,可提速区间列表⑴的一个例子的图;
[0028]图9是表示在实施方式1的电梯群管理系统中,计算出向存在可提速区间的号机虚拟分配新的目的地楼层呼叫时的优先分配性评价值P(i)的工作的流程图;
[0029]图10是表示根据本实施方式的分配控制可进行提速的第一例的图;
[0030]图11是表示根据本实施方式的分配控制可进行提速的第二例的图;
[0031]图12是表示根据本实施方式的分配控制可进行提速的第三例的图;
[0032]图13是表示根据本实施方式的分配控制可进行提速的第四例的图;
[0033]图14是表示根据本实施方式的分配控制可进行提速的第五例的图。
[0034]符号说明
[0035]10控制装置
[0036]11控制部
[0037]12存储部
[0038]13输入输出接口
[0039]20目的地楼层记录装置
[0040]21控制部
[0041]22存储部
[0042]23输入输出接口
[0043]24显示部
[0044]25操作部
[0045]30 电梯
【具体实施方式】
[0046]参照附图对本发明的实施方式的电梯群管理系统进行说明。
[0047](实施方式1)
[0048]1、结构
[0049]图1是表示实施方式1的电梯群管理系统结构的框图。
[0050]电梯群管理系统具有控制装置10以及目的地楼层记录装置20。电梯群管理系统统一控制多台电梯30的行进。此外,电梯群管理系统对目的地楼层记录装置20记录的目的地楼层呼叫进行分配多台电梯30 (以下,在实施方式中适当地称为“号机”)中的任意一台的控制。在本实施方式中,目的地楼层记录装置20至少配备在大楼的大厅楼层(1层)。再有,目的地楼层记录装置20也可以在各楼层的搭乘处或在搭乘处附近配备有多台。
[0051]作为一个例子,设置有6台电梯30。各电梯30(各号机)具有轿厢、曳引机(电动机)、配重、控制部等。各电梯30的控制部根据来自控制装置10的控制信号控制曳引机(电动机)等的工作,从而控制轿厢的上升、下降、停止、行进速度等。在本实施方式中,各电梯30(各号机)为可变速电梯。可变速电梯在轿厢(包括使用者(乘客))与配重的重量差较小的情况下,若行进距离为规定距离以上,则为能够相比额定速度以更快的行进速度行进的电梯。所谓额定速度是指与额定承载量相当的承载载荷作用于轿厢而上升时的最高速度。在轿厢与配重的重量差较小时,例如搭乘率为40 %?60 %左右时,此时,用于以额定速度使轿厢升降所需的曳引机的输出相比该重量差较大时可变小。换言之,即使在以额定速度使轿厢行进的情况下,曳引机的输出也有空余。因此,能够使行进速度提高至额定速度以上。例如,若额定速度为45m/分,则行进速度能够提高至60m/分。电梯30的控制部在规定的提速运转条件成立时,根据来自控制装置10的控制信号控制曳引机的旋转速度等,从而使轿厢(电梯30)以比额定速度更快的行进速度行进。在下文中,适当地,将各电梯30以比额定速度更快的行进速度行进称为“提速运转”。
[0052]控制装置10具备:控制部11、存储部12以及输入输出接口 13。存储部12储存有程序以及各种数据。程序包括用于实现本实施方式的各种功能的程序。控制部11进行运算处理。控制装置10通过控制部11根据上述程序对各种数据等进行运算处理,从而实现后述的各种功能。控制部11例如由CPU、MPU、或者FPGA构成。可以由硬件和软件的配合实现控制装置10的功能,也可以仅由硬件(电子电路)实现控制装置10的功能。
[0053]输入输出接口 13是用于在目的地楼层记录装置20以及多个电梯30之间收发信号的接口。输入输出接口 13将控制部11输出的信号转换为规定形式的信号并输出。此外,输入输出接口 13将从目的地楼层记录装置20以及多个电梯30输入的信号转换为规定形式的信号并输出至控制部11。
[0054]图2是表示实施方式1的电梯群管理系统的控制装置10的功能的功能框图。
[0055]本控制装置10实现目的地楼层呼叫分配部11A、速度切换指示部11B的各功能。若目的地楼层呼叫分配部11A经由输入输出接口 13从目的地楼层记录装置20接收到对应目的地楼层呼叫的号机的分配委托信号,则确定分配号机,并将分配号机相关信息经由输入输出接口 13发送至目的地楼层记录装置20。此外,目的地楼层呼叫分配部11A判断分配号机是否能够提速,在能够提速的情况下,将速度切换信号输出至速度切换指示部11B。若输入速度切换信号,则速度切换指示部11B经由输入输出接口 13将速度切换信号发送至分配号机。若接收到速度切换信号,则分配号机提高曳引机(电动机)的旋转速度。由此,提高号机轿厢的行进速度。
[0056]图3是表示实施方式1的电梯群管理系统的目的地楼层记录装置20的结构的框图。
[0057]目的地楼层记录装置20具有:控制部21、存
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