在我们日常生活或工作中，往往会遇到一些几十，上百公斤重的东西由低处往高处，或由高处往低处搬运时都很困难，使用吊车价格又高，且不方便，做一个传统式吊臂的微型吊车，需要一套液压系统，也不适合一般家庭及室内使用，因此，从工厂大门的电动伸缩门的原理，想到一种使用平行四边形铰接式吊车延高吊臂和手推式微型吊车；
1.平行四边形铰接式吊车伸缩吊臂，根据吊臂高度和承重选择适当强度和长度的铰接杆，以平行四边形原理呈剪刀式交叉铰接。伸缩臂顶端安装吊车钢丝绳滑轮的铰接杆要长于其它铰接杆。两条平行的铰接臂中间均由轴承和横杆连接铰接，增加吊臂的强度。底部横杆两端卡在两条平行相向的导轨里，两根横杆中间是反向螺丝孔。两根横杆螺丝孔由一根两头相等的反向螺杆穿连，螺杆两头用轴承安装在固定导轨两端的横杆上，顺操作平台一头穿出导轨横杆，安装转动手柄，用于控制吊臂的升降。在左右转动螺杆时，吊臂底部横杆顺导轨卡槽移动靠拢或分开，就象我们使用剪刀时一样，交叉处靠拢分开就可以控制吊臂的伸缩，使用液压系统的可用液压泵控制；
2.微型吊车设计，根据吊车大小制作一个底板平台，安装四个手推车轮，方便手推移动。底板平台中心固定安装一个立柱，立柱上在成年人站立操作的高度位置安装中心转轴，可以使吊臂360度转动。转轴单边安装一个长方形的操作转动平台，平台上安装交直两用正反转电动机，减速卷扬机，蓄电池，配重仓，操作扶手和电机正反开关，使用液压系统的安装液压泵；
3.操作平台与吊臂导轨间，以横轴式，也就是跷跷板式活动连接，安装在操作平台转轴一端。吊臂导轨顺向操作平台的一边，用活动螺杆或是液压泵连接在操作平台上，可用手动或液压控制吊臂的倾斜角度。吊臂导轨与操作平台之间要有一定间距，方便安装吊臂升降螺杆驱动装置，如摇柄或电机液压泵等；
4.底盘支腿，在底盘四角采用向外延伸的四条折叠式支腿，每条支腿都用螺杆调节平衡，也可使用液压泵。