技术特征：
1.一种垂直式件烟补货小车，其特征在于：包括
支架，支架中部设有竖直的存烟通道，件烟可沿竖直方向水平叠放在存烟
通道内，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；
行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接
在支架顶部与天轨配合的行走轮；
连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推
机构位于存烟通道后侧；
连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。
2.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述行走机
构还包括多个导向轮，导向轮设置在支架底部并对称位于驱动轮两侧，导向轮
与地轨滚动接触。
3.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述行走机
构还包括多个导向轮，导向轮设置在支架顶部并对称位于行走轮两侧，导向轮
与天轨滚动接触。
4.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述驱动轮
的数量是两个，横向对齐设置；所述行走轮的数量是两个，横向对齐设置。
5.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述行走机
构由伺服电机驱动，所述行走机构还包括条码定位阅读器，所述条码定位阅读
器连接在支架底部。
6.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述存烟通
道可放置至少五十条在竖直方向上水平叠放的件烟。
7.根据权利要求6所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述支架设
置隔板将存烟通道分为上下两部分，存烟通道上部分可放置至少二十五条在竖
\t直方向上水平叠放成一列的件烟，存烟通道下部分可放置至少二十五条在竖直
方向上水平叠放成一列的件烟；所述纵推机构包括两个推头，两个推头分别对
应存烟通道上部分和下部分设置。
8.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：所述活动门
铰接在支架上并位于存烟通道前端面的一侧，所述活动门由气缸驱动进行开关。
9.根据权利要求8所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：还包括固定
导向板，固定导向板连接在支架上并位于存烟通道前端面的另一侧，固定导两
向板的内侧面设有斜面；活动门打开时，活动门与固定导向板是对称的结构。
10.根据权利要求1所述的垂直式件烟补货小车，其特征在于：还包括位于
存烟通道后端面上的两个挡板，两个挡板对称设置在纵推机构两侧。