技术领域
本发明涉及一种垂直式件烟补货小车。
背景技术：
烟仓补货时，是将拆箱后的整垛烟(五排五列)置于补货小车上，由补货
小车载着垛烟移动到缓存皮带，再由缓存皮带逐列(一列有五条件烟)地将件
烟输送到烟仓上方的开口，件烟自由掉入到烟仓内完成补烟。由于件烟外表面
是由透明的薄膜包装，件烟之间非常容易滑动，垛烟五排五列置于补货小车，
补货小车在移动时非常容易使垛烟散垛，导致缓存皮带上的垛烟不规整，位置
发生偏移的件烟在掉入烟仓内时很容易因为倾斜而出现卡烟、倒立的现象。因
此，现有的补货小车在送烟时容易出现散垛的现象。
技术实现要素：
本发明提供了一种垂直式件烟补货小车，其克服了背景技术所存在的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种垂直式件烟补货小车，包括
支架，支架中部设有竖直的存烟通道，件烟可沿竖直方向水平叠放在存烟
通道内，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；
行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接
在支架顶部与天轨配合的行走轮；
连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推
机构位于存烟通道后侧；
连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。
一较佳实施例之中：所述行走机构还包括多个导向轮，导向轮设置在支架
底部并对称位于驱动轮两侧，导向轮与地轨滚动接触。
一较佳实施例之中：所述行走机构还包括多个导向轮，导向轮设置在支架
顶部并对称位于行走轮两侧，导向轮与天轨滚动接触。
一较佳实施例之中：所述驱动轮的数量是两个，横向对齐设置；所述行走
轮的数量是两个，横向对齐设置。
一较佳实施例之中：所述行走机构由伺服电机驱动，所述行走机构还包括
条码定位阅读器，所述条码定位阅读器连接在支架底部。
一较佳实施例之中：所述存烟通道可放置至少五十条在竖直方向上水平叠
放的件烟。
一较佳实施例之中：所述支架设置隔板将存烟通道分为上下两部分，存烟
通道上部分可放置至少二十五条在竖直方向上水平叠放成一列的件烟，存烟通
道下部分可放置至少二十五条在竖直方向上水平叠放成一列的件烟；所述纵推
机构包括两个推头，两个推头分别对应存烟通道上部分和下部分设置。
一较佳实施例之中：所述活动门铰接在支架上并位于存烟通道前端面的一
侧，所述活动门由气缸驱动进行开关。
一较佳实施例之中：还包括固定导向板，固定导向板连接在支架上并位于
存烟通道前端面的另一侧，固定导两向板的内侧面设有斜面；活动门打开时，
活动门与固定导向板是对称的结构。
一较佳实施例之中：还包括位于存烟通道后端面上的两个挡板，两个挡板
对称设置在纵推机构两侧。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.件烟水平叠放在存烟通道内可在竖直方向上形成竖直的一整叠，件烟左
右两侧受到支架侧壁的限制，件烟前侧受到活动门的限制，件烟后侧受到纵推机
构的限制，使得整叠的件烟位置固定，不发生散垛。利用与地轨配合的驱动轮、
与天轨配合的行走轮可迅速将支架移动到需要补烟的工位，纵推机构可一次性将
整叠的件烟推入到烟仓内，快速完成补烟操作，效率非常高。
2.导向轮夹持在天轨、地轨两侧，与天轨、地轨滚动接触，防止小车行走
时侧倾。
3.支架底部设置条码定位阅读器，可读取地轨上的位置信息，配合伺服电机
驱动，使小车可以精确地移动到指定工位。
4.我们知道，一箱烟存有五十条件烟，所述存烟通道可放置至少五十条水平
叠放的件烟，使得存烟通道一次可以容纳一箱烟，使用方便。
5.固定导两向板的内侧面设有斜面，可以对件烟进行导向，使件烟更容易进
入存烟通道。
6.两个挡板对称设置在纵推机构两侧，可进一步防止件烟向后侧散垛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明垂直式件烟补货小车的立体示意图。
图2绘示了本发明垂直式件烟补货小车的另一立体示意图。
图3绘示了本发明垂直式件烟补货小车的又一立体示意图。
图4绘示了图1中圆圈部分的放大示意图。
图5绘示了图2中圆圈部分的放大示意图。
具体实施方式
请参照图1至图5，本发明的一种垂直式件烟补货小车，可以将件烟01水
平竖直叠放在一起并移动至补烟工位，其包括：支架10、行走机构20、纵推机构
30、活动门40、固定导向板50及挡板60。
所述支架10中部设有竖直的存烟通道12，件烟01可水平叠放在存烟通道
12形成竖直的一整列或多列，存烟通道12纵向贯穿支架10，件烟10可沿纵向由
前往后推入到存烟通道12。所述支架10设置隔板14将存烟通道12分为上下两
部分，存烟通道12上部分可放置至少二十五条水平叠放的件烟01，二十五条件
烟在竖直方向上形成一列，存烟通道12下部分可放置至少二十五条水平叠放的件
烟01，二十五条件烟在竖直方向上形成一列；也就是说，所述存烟通道12可放
置至少五十条水平叠放的件烟01。
所述行走机构20包括天轨、地轨、连接在支架10底部与地轨配合的驱动
轮22、连接在支架10顶部与天轨配合的行走轮24。所述驱动轮22的数量是两
个，横向对齐设置；。所述行走轮24的数量是两个，横向对齐设置。所述行走
机构还包括多个导向轮26，导向轮26设置在支架底部并对称位于驱动轮22两
侧，导向轮26与地轨滚动接触。同样，所述行走机构还包括多个导向轮28，导
向轮28设置在支架顶部并对称位于行走轮24两侧，导向轮28与天轨滚动接触。
所述行走机构20由伺服电机驱动，所述行走机构还包括条码定位阅读器21，
所述条码定位阅读器21连接在支架10底部，条码定位阅读器21用于读取地轨
上的位置信息，准确、快速地找到补烟工位。
所述纵推机构30连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟01推出存烟通
道12。纵推机构30位于存烟通道12后侧，包括两个推头32，两个推头32分
别对应存烟通道上部分和下部分设置。
所述活动门40连接在支架上用于开关存烟通道12。活动门40位于存烟通
道12前侧，铰接在支架10上并位于存烟通道前端面的一侧，所述活动门40由气
缸42驱动进行开关。所述固定导向板50连接在支架上并位于存烟通道12前端面
的另一侧，固定导两向板50的内侧面设有斜面52。活动门40打开时，活动门40
与固定导向板50是对称的结构。
所述挡板60的数量是两个，挡板60呈长条状，挡板60位于存烟通道12
后端面并对称设置在纵推机构30两侧。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，
即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖
的范围内。