一种放卷机的控制方法、系统及变频器与流程

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种放卷机的控制方法、系统及变频器。

背景技术：
放卷机与收卷机构成一套完整的收放卷系统，通常的收卷机工字轮都是圆柱体，圆柱体在旋转的过程中，工字轮上线材或带材的线速度短时间内(工字轮旋转一周的时间内)都不会发生突变，工字轮上的线材或带材在空卷到满卷时卷径变化较小时(满卷直径不超过空卷直径的两倍)，放卷系统的变频器采用恒转矩控制即可保证线材或带材上张力的稳定性要求。但有时由于工艺的要求，收卷系统中的工字轮是椭圆体、三菱体、立方体，这时，工字轮上线材或带材的线速度会周期性的发生突变，如果放卷系统的变频器还采用恒转矩控制会造成线材或带材在运行的过程中产生很大的波动。现有系统采用刹车片抱闸的机械方式来保证放卷轴上的转矩，刹车片的松紧程度的控制是通过液压机构调节摩擦力的大小来实现的，放卷轴的退绕是通过电机驱动放卷轴进行反转来实现的。此方案需要液压装置、电机、机械抱闸，实施成本高，刹车片容易磨损，需要经常更换，维护繁琐。

技术实现要素：
本发明的目的是为了解决工字轮为非圆柱体结构时，所造成的工字轮上线材或带材的线速度的周期性突变的问题，而提供一种放卷机的控制方法、控制系统及变频器，以保证工字轮上线材或带材张力的稳定性。为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种放卷机的控制方法，该方法包括以下步骤：检测放卷机电机的工作作态，所述工作状态包括发电状态和电动状态；第一检测结果获取单元，用于得到第一检测结果；检测所述电机输出频率的变化量；判断所述输出频率的变化量是否大于频率变化阈值，得到判断结果；分析所述判断结果，如果所述判断结果为是，则检测电机速度的变化状态，得到第二检测结果，所述电机速度的变化状态包括加速状态和减速状态；根据所述第一检测结果、第二检测结果，确定电机的补偿转矩；将所述电机的设定转矩加上所述电机的补偿转矩，得到所述电机的调整转矩；将所述调整转矩施加给电机，以保证所述放卷机轴上张力的恒定。可选的，所述根据第二检测结果，确定电机的补偿转矩，具体包括：如果所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为加速状态，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为减速状态，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为加速状态，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为减速状态，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值。可选的，所述检测电机输出频率的变化量具体是检测电机的输出频率在20ms内的变化量。一种放卷机的控制系统，该系统包括：电机工作状态检测单元，用于检测电机的工作作态，得到第一检测结果，所述工作状态包括发电状态和电动状态；电机输出频率检测单元，用于检测电机输出频率的变化量；电机频率判断单元，用于判断所述输出频率的变化量是否大于频率变化阈值，得到判断结果；判断结果分析单元，用于分析所述判断结果，所述判断结果分析单元还包括电机速度变化检测子单元，用于在所述判断结果为″是″时，检测电机速度的变化状态，得到第二检测结果，所述电机速度的变化状态包括加速状态和减速状态；补偿转矩确定单元，用于根据所述第一检测结果、第二检测结果，确定电机的补偿转矩；调整转矩计算单元，用于将所述电机的设定转矩加上所述电机的补偿转矩，得到所述电机的调整转矩；电机转矩控制单元，用于将所述调整转矩施加给电机，以保证所述放卷机轴上张力的恒定。可选的，所述补偿转矩确定单元包括：第一确定子单元，用于当所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为加速状态时，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；第二确定子单元，用于当所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为减速状态时，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；第三确定子单元，用于当所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为加速状态时，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；第四确定子单元，用于当所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为减速状态时，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值。可选的，电机输出频率检测单元具体包括：电机输出频率检测子单元，用于检测电机的输出频率在20ms内的变化量。一种应用于放卷机中的变频器，所述变频器包括上述的系统。根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：通过实时检测电机线速度的变化来调整电机的转矩，进而实现了对电机线速度的实时控制，通过维持电机线速度的恒定，保障了放卷机工字轮上线材或带材张力的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的放卷机控制方法的流程图；图2为本发明实施例提供的放卷机控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的目的是提供一种放卷机的控制方法、控制系统及变频器，以保证放卷机工字轮上线材或带材张力的稳定性。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明实施例提供的放卷机控制方法的流程图，如图1所示，放卷机的控制方法包括如下步骤：101：检测放卷机电机的工作状态，所述工作状态包括发电状态和电动状态；102：得到第一检测结果，所述第一检测结果为电机工作状态的检测结果；103：检测放卷机电机的输出频率的变化量：104：判断电机输出的频率变化量是否大于阈值；105：如果判断结果为否，则不对电机...