一种放卷机的控制方法、系统及变频器与流程

技术特征：
1.一种放卷机的控制方法，其特征在于，包括：检测放卷机电机的工作状态，所述工作状态包括发电状态和电动状态，得到第一检测结果；检测电机输出频率的变化量；判断所述输出频率的变化量是否大于频率变化阈值，得到判断结果；分析所述判断结果，如果所述判断结果为是，则检测电机速度的变化状态，得到第二检测结果，所述电机速度的变化状态包括加速状态和减速状态；根据所述第一检测结果、第二检测结果，确定电机的补偿转矩；将所述电机的设定转矩加上所述电机的补偿转矩，得到所述电机的调整转矩；将所述调整转矩施加给电机，以保证所述放卷机轴上张力的恒定。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一检测结果、第二检测结果，确定电机的补偿转矩，具体包括：如果所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为加速状态，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为电动状态且第二检测结果为减速状态，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为加速状态，则得到一个正的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值；如果所述第一检测结果为发电状态且第二检测结果为减速状态，则得到一个负的补偿转矩，所述补偿转矩的大小为所述设定转矩和额定转矩的百分比乘以所述设定转矩所得到的值。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测电机输出频率的变化量具体是检测电机的输出频率在20ms内的变化量。4.一种放卷机的控制系统，其特征在于，包括：电机工作状态检测单元，用于检测电机的工作状态，所述工作状态包括发电状态和电动状态；第一检测结果获取单元，用于得到第一检测结果，...