一种双侧链式餐盘自动回收设备的制作方法

本发明属于餐盘回收领域，具体涉及一种双侧链式餐盘自动回收设备。

背景技术：

国内大型餐饮企业、政府机关、企业、学校食堂的餐盘及剩饭清理都是由人工完成，劳动力度较大，效率低。本发明采用一种双侧链式餐盘自动回收设备，能实现对餐盘的快速自动吸附、残渣清理、回收整理。解决了传统人工回收，低效率，工作环境差等问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种双侧链式餐盘自动回收设备，实现餐后餐盘的自动吸附、残渣清理、回收整理。该设备能有效提高工作效率和改善工作环境。

为实现本发明目的采用的技术方案：提供一种双侧链式餐盘自动回收设备，其特征在于：本设备由支架、链条、链轮、清理喷嘴、餐盘回收框、泔水桶、托盘板、触发开关、限位开关、行程开关、电动机、电磁铁、继电器等组成。其工作流程如下：

1、用餐者将餐盘放置在托盘板上，餐盘底部的磁性材料与托盘板上的电磁铁接触，托盘板在链传动作用下做单向循环运动，当托盘板上的行程开关被支架上的档块触碰时，继电器接通，电磁铁通电，实现餐盘的自动吸附；

2、托盘板继续做单向循环运动，当托盘板上的餐盘通过支架上的触发开关时，产生的信号传送至清理喷嘴；

3、当清理喷嘴接收到信号后，清理喷嘴通过压缩空气，将餐盘中的剩余饭菜进行分离，通过清理导向槽，将剩余饭菜自动收集到泔水桶中；

4、当托盘板继续运动至下部的餐盘回收滑板上方时，行程开关被支架上的 档块触碰时，继电器断开，电磁铁断电使其失去吸附作用，餐盘在重力作用下掉到回收滑板上，然后自动滑动到餐盘回收框，控制餐盘回收框高度的步进电机使得接收的餐盘始终保持一定高度，当餐盘回收框的餐盘装满时，其底部的限位开关发出警报提示；

5、本设备采用双侧链传动，可高效的实现餐盘的自动清理、回收过程。

本发明所提供的一种双侧链式餐盘自动回收设备，与现有技术相比，主要特点和效果在于：

1.采用集成化设计，采用链传动，实现了餐盘的平稳输送，各工序之间通过传感器、行程开关、电磁铁、继电器等协调，实现了餐盘自动吸附、清理、回收整理全程自动化，取代了传统的手工操作，有效提高了工作效率。

2、结构简单可靠，布局合理，制造成本低，适用于大型餐饮企业、政府机关、企业、学校食堂等场所，改善了就餐环境，同时也提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明一种双侧链式餐盘自动回收设备示意图。

图2为本发明餐盘托盘循环模块示意图。

图3为本发明托盘板模块示意图。

图中：1支架；2泔水桶；3清理导向槽；4链轮；5清理喷嘴；6触发开关；7托盘板；8电磁铁；9链条；10行程开关；11餐盘回收滑板；12电机；13餐盘回收框；14限位开关；15继电器；16行程开关

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

参见图1—图3，本发明提出的一种双侧链式餐盘自动回收设备由支架1、清理喷嘴5、链轮4、链条9、电机12、托盘板7、清理导向槽3、餐盘回收滑 板11、行程开关10和16、电磁铁路8、继电器15、触发开关6、限位开关14、泔水桶2和餐盘回收框13组成。

参见图1，清理喷嘴5、链轮4、电机12、触发开关6、清理导向槽3和餐盘回收滑板11也固定于支架1上；限位开关14安装在餐盘回收框13上；餐盘回收框13和泔水桶2放置在支架底部的地面上。

参见图2和图3，行程开关10和16、继电器15、电磁铁8安装在托盘板7上，托盘板7安装在链条9上一起回转运动；

以下结合典型餐盘的回收流程对本发明做充分说明：

以大多数高校食堂用的方形餐盘为例，用餐后，用餐者将餐盘放置在托盘板7上，餐盘底部有磁性材料，并与托盘板7上的电磁铁8接触，托盘板7做单向循环运动，当托盘板7上的行程开关16被支架1上的档块触碰时，继电器15接通，电磁铁8通电，实现餐盘的自动吸附；继续运动，当托盘板7上的餐盘通过支架上的触发开关6时，产生的信号传送至清理喷嘴5，清理喷嘴5释放压缩空气，将餐盘中的剩余饭菜进行分离，并通过清理导向槽3，将剩余饭菜收集到泔水桶2中；当托盘板7上运动至的餐盘回收滑板11上方时，行程开关10被触碰时，继电器15断开，电磁铁8断电使其失去吸附作用，餐盘在重力作用下通过餐盘回收滑板11滑动到餐盘回收框13，步进电机控制餐盘回收框13始终保持一定高度，当餐盘回收框13的餐盘装满时，其底部的限位开关14发出警报提示；

本设备采用双侧链传动，能高效的实现餐盘的自动清理、回收全过程。

应当指出，上述仅为实现本发明目的的一个较佳实施例，用于例证而并非全部。对于在本发明内容实质的基础上做出的等效变形和替代，均应包括在本发明的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
本发明属于餐盘回收领域，具体涉及一种双侧链式餐盘自动回收设备。本设备由支架、链条、链轮、清理喷嘴、餐盘回收框、泔水桶、托盘板、限位开关、传感器、电磁铁、继电器、触发开关等组成。本设备采用集成化设计，结构简单可靠，布局合理，制造成本低，采用链传动，实现了餐盘的平稳输送，各工序之间通过传感器、行程开关、电磁铁、继电器等协调，实现了餐盘自动吸附、清理、回收整理全程自动化，取代了传统的手工操作，有效提高了工作效率；改善了就餐环境，同时也提高了经济效益。

技术研发人员：余剑武;胡其丰;文丞;沈湘;罗红
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2016.04.01
技术公布日：2017.10.24