专利名称：一种基于带轮机构的餐盘回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于餐饮机械领域，涉及一种餐盘回收装置，尤其是一种基于带轮机构的餐盘回收机。
背景技术：
餐盘回收是现在学校及单位食堂一个重要的工作环节，目前这一环节的工作都是由专门的回收人员负责完成。由于食堂就餐人员很多，这就给餐盘回收人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，回收餐具会浪费大量的时间，以至于耽误整个清洗过程；同时餐盘中的剩余物质会溅落到其他地方，十分不卫生。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种基于带轮机构的餐盘回收机，餐盘回收机就是为了替代人力来回收餐具的。这不仅仅替代了食堂工作者的劳动量，还提高了食堂回收餐具的效率，节约了回收餐具所用的时间；整个过程是不间断的进行，实现了自动的功能，同时也避免了餐盘中的剩余物质溅落到其他地方，安全卫生。本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的这种基于带轮机构的餐盘回收机包括动力机构，六连杆机构，带轮机构以及凸轮推盘机构；所述动力机构通过蜗轮蜗杆减速器为带轮机构和凸轮推盘机构提供动力；六连杆机构设置在带轮机构的内部，下端与带轮机构的曲轴相连，上端设置有滑杆；所述带轮机构上设置有若干餐盘夹具；所述带轮机构与皮带传动机构同轴固定；所述皮带传动机构与凸轮推盘机构相连；所述凸轮推盘机构设置在带轮机构的一侧，与六连杆机构相配合收集餐盘。上述带轮机构下轴中间做成曲轴状，为六连杆机构的曲柄部分。上述带轮机构选用齿形带将带与轮相连。上述凸轮推盘机构上设置有挡板，与六连杆机构相配合收集餐盘。上述每一个餐盘夹具左右餐盘夹，一边是圆形，一边是长条形，且与餐盘边缘形状相吻合。本实用新型就是为了替代人力来回收餐具的。这不仅仅替代了食堂工作者的劳动量，还提高了食堂回收餐具的效率，节约了回收餐具所用的时间。整个过程是不间断的进行，实现了自动的功能，同时也避免了餐盘中的剩余物质溅落到其他地方，安全卫生。
图I为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的餐盘回收部分示意图。其中1为电动机；2为蜗轮蜗杆减速器；3为皮带传动机构；4为带轮机构；5为餐盘夹具；6为六连杆机构；7为凸轮推盘机构；8为餐盘；9为挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述参见图1-2，这种基于带轮机构的餐盘回收机包括动力机构，六连杆机构6，带轮机构4以及凸轮推盘机构7 ;所述动力机构通过蜗轮蜗杆减速器2为带轮机构4和凸轮推盘机构7提供动力；六连杆机构6设置在带轮机构的内部，下端与带轮机构4的曲轴相连，上端设置有滑杆；所述带轮机构4上设置有若干餐盘夹具5 ;所述带轮机构4与皮带传动机构3同轴固定；所述皮带传动机构3与凸轮推盘机构7相连；所述凸轮推盘机构7设置在带轮机构的一侧，与六连杆机构6相配合收集餐盘；带轮机构4下轴中间做成曲轴状，为六连杆机构6的曲柄部分。选用齿形带将带轮机构4的带与轮相连。凸轮推盘机构7上设置有挡板9,与六连杆机构6相配合收集餐盘。每一个餐盘夹具5左右餐盘夹,一边是圆形，一边 是长条形，且与餐盘边缘形状相吻合。用餐者将用后餐盘插到回收机上的特制夹子上，电动机通过蜗轮蜗杆减速器后以一定的速度带动带的运动，进而使得餐盘随着运动，当餐盘运动到一定的位置时开始倾斜，由于重力作用，餐盘中的参与物质会脱离餐盘，落入到回收桶中，餐盘继续运动到一定位置时，机构中的六连杆机构会将餐盘从固定夹子中快速推出，并利用挡板使餐盘与凸轮机构处于同一水平面上，再利用凸轮机构将餐盘推到餐盘回收框中，整齐排列好，而后送到洗涤处洗涤。餐盘回收机的整个工作过程为将餐盘置放于带轮带上的夹子上，通过带轮的转动，在重力的作用下使得餐盘中的剩余食物落入回收桶中，当餐盘转动到另一面时，再通过六连杆机构将餐盘推出，再通过凸轮机构使得餐盘落入回收餐盘的框中。最优方案(I)带轮移动速度餐盘速度，我们将带移动速度设计为v=0. 12m/s。(2)带轮子半径为150mm ;两轮中心之间的高度为942mm ;带轮上共有15个餐盘夹；每个餐盘夹之间距离为157mm ;总体回收机构宽度为610mm左右。(3 )带轮旋转速度由V=3. 14*D*n知轮转速为0. 255r/s左右。(4)选用电机选择电机转速为940r/min，功率初步选择为1. 5kw选择电机型号为 Y100L-6。(5)蜗轮蜗杆传动比电机转速940r/min,带轮转速0. 255r/s即15. 3r/min,传动比为62:1。所以蜗杆选择头数为I，涡轮齿数为62,模数初步选为4。(6)六连杆机构及其他尺寸六连杆机构下方曲柄长度为60mm ;六连杆机构下方支点到中间支点距离约为350mm ;中间支点到上方推板之间距离为400mm。每个带轮宽度50mm，带轮机构总宽度约为300mm，略小于餐盘的宽度，这也有助于我们将餐盘固定在带上。凸轮中心轴距离下带轮中心轴距离即所需链条长度约为691mm。凸轮中心轴与带面距离为415mm。(7)总体尺寸装置整体，高1800mm，宽800mm，前后长1200mm，放餐盘窗口宽400mmo
权利要求1.一种基于带轮机构的餐盘回收机，其特征在于所述这种基于带轮机构的餐盘回收机包括动力机构，六连杆机构(6)，带轮机构(4)以及凸轮推盘机构(7);所述动力机构通过蜗轮蜗杆减速器(2 )为带轮机构(4 )和凸轮推盘机构(7 )提供动力；六连杆机构(6 )设置在带轮机构的内部，下端与带轮机构(4)的曲轴相连，上端设置有滑杆；所述带轮机构(4)上设置有若干餐盘夹具(5);所述带轮机构(4)与皮带传动机构(3)同轴固定；所述皮带传动机构(3)与凸轮推盘机构(7)相连；所述凸轮推盘机构(7)设置在带轮机构的一侧，与六连杆机构(6)相配合收集餐盘。
2.根据权利要求I所述的一种基于带轮机构的餐盘回收机，其特征在于所述带轮机构(4)下轴中间做成曲轴状，为六连杆机构(6)的曲柄部分。
3.根据权利要求I所述的一种基于带轮机构的餐盘回收机，其特征在于所述带轮机构(4)选用齿形带将带与轮相连。
4.根据权利要求I所述的一种基于带轮机构的餐盘回收机，其特征在于所述凸轮推盘机构(7 )上设置有挡板(9 )，配合六连杆机构(6 )收集餐盘。
5.根据权利要求I所述的一种基于带轮机构的餐盘回收机，其特征在于所述每一个餐盘夹具(5)左右餐盘夹，一边是圆形，一边是长条形，且与餐盘边缘形状相吻合。
专利摘要本实用新型公开了一种基于带轮机构的餐盘回收机，包括动力机构，六连杆机构，带轮机构以及凸轮推盘机构；六连杆机构设置在带轮机构的内部，下端与带轮机构的曲轴相连，上端设置有滑杆；所述带轮机构上设置有若干餐盘夹具；所述带轮机构与皮带传动机构同轴固定；所述皮带传动机构与凸轮推盘机构相连；所述凸轮推盘机构设置在带轮机构的一侧，与六连杆机构相配合收集餐盘。本实用新型就是为了替代人力来回收餐具的。这不仅仅替代了食堂工作者的劳动量，还提高了食堂回收餐具的效率，节约了回收餐具所用的时间。整个过程是不间断的进行，实现了自动的功能，同时也避免了餐盘中的剩余物质溅落到其他地方，安全卫生。
文档编号B65G17/12GK202784576SQ201220360108
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者蔡书平, 韩嘉良, 谢佳欢, 高飞, 罗希, 王晨阳, 王嵩飞, 赵振, 周赵来 申请人:西安交通大学