卷纸复卷机卷纸抽轴、换轴、落轴装置的制作方法

本发明涉及卷纸复卷用设备，具体的说涉及一种卷纸复卷机卷纸抽轴、换轴、落轴装置。

背景技术：
复卷机在工作时，需要先将一只纸轴放入复卷轴之间，将纸张卷在纸轴上，通过机械动力装置驱动纸轴转动，卷成纸辊，工作结束后，需要通过人工将复卷轴抽出，然后再次通过人工将纸轴放入复卷轴之间，这样，来回通过人工操作，大大增强的工人的劳动强度，而且其生产效率较低。

技术实现要素：
本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种用机械结构、气动部件实现从落轴、抽轴、换轴自动完成的生产效率高、劳动强度低的卷纸复卷机卷纸抽轴、换轴装置。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种卷纸复卷机卷纸抽轴、换轴、落轴装置，包括与复卷机配合使用的抽轴单元，抽轴单元两端的上方分别对称安装有取轴单元，取轴单元的下方分别安装有落轴单元，抽轴单元将轴芯抽出后，通过取轴单元进行夹持并移动，使得轴芯掉落到落轴单元上，落轴单元再将卷芯轴落入复卷区域，依次循环。以下是本发明对上述方案的进一步优化：取轴单元包括用于夹持轴芯的取轴夹具，取轴夹具上传动连接有使其水平移动和垂直移动的启动装置。进一步优化：所述启动装置包括与取轴夹具传动连接的垂直运动气缸，取轴夹具安装在垂直运动气缸的下部。进一步优化：所述复卷机上部安装有气缸支架，气缸支架上固定安装有水平运动滑道，所述垂直运动气缸与水平运动滑道滑动连接。进一步优化：气缸支架上靠近水平运动滑道后端的位置安装有水平运动气缸，水平运动气缸的活塞杆与垂直运动气缸固定连接，所述水平运动气缸可推动垂直运动气缸沿水平运动滑道水平移动。进一步优化：取轴夹具夹持轴芯后，通过垂直运动气缸和水平运动气缸分别进行垂直移动和水平移动到位后，取轴夹具松开，轴芯掉落到落轴单元上。取轴夹具为气动夹具、吸盘或磁铁。阻隔机构为气缸结构。进一步优化：落轴单元包括安装在复卷机上部的轴芯导向机构，轴芯导向机构下方靠近后端的位置安装有起限位作用的阻隔机构，通过导向机构使轴芯运动到落杆准备位置后，阻隔机构打开，轴芯落入两复卷轴中间，进而进行下次复卷运动。当纸芯复卷成型后，落到后纸卷托轴和前纸卷托轴之间，光敏开关将感应信号输送到控制装置，进行封纸；封纸完成后，减速机在驱动电机的带动下运行，通过带动移动机构向右移动，推动纸卷向右移动，直到从卷纸轴上完全褪下，光敏开关将感应信号传送到控制装置，驱动电机停止运行，并延时，在延时期间卷纸轴通过取轴单元取出，并送至落轴单元上，延时过后，驱动电机自动反向运转，将移动机构带动到起始工作位置，光敏开关将感应信号传送至控制系统，驱动电机停止运行，当工作需要时落轴单元上的阻隔机构打开，将卷纸轴落入复卷区域，以此循环工作。本发明通过取轴单元和落轴单元能够实现高效率、低劳动力生产，大大减少了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图说明附图1为本发明实施例卷纸抽轴、换轴、落轴装置的结构示意图；附图2为本发明实施例卷纸抽轴、换轴、落轴装置的侧面结构示意图；附图3为本发明实施例中取轴单元的结构示意图；附图4为本发明实施例中落轴单元的结构示意图；附图5为本发明实施列中抽轴单元的结构示意图；附图6为本发明实施列中抽轴单元的局部结构示意图。图中：1-抽轴单元；2-取轴单元；3-落轴单元；4-取轴夹具；5-垂直运动气缸；6-水平运动气缸；7-气缸支架；8-水平运动滑道；9-轴芯导向机构；10-阻隔机构；11-机架；12-反光板；13-移动底板；14-左传动轮；15-芯轴定位支撑；16-移动挡板；17-光敏开关；18-传动介质；19-后纸卷托轴；20-前纸卷托轴；21-右传动轮；22-下传动轮；23-涨紧轮；24-减速机；25-驱动电机。具体实施方式实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种卷纸复卷机卷纸抽轴、换轴、落轴装置，包括与复卷机配合使用的抽轴单元1，其特征在于：抽轴单元1两端的上方分别安装有取轴单元2，取轴单元2的下方分别安装有落轴单元3，抽轴单元1将轴芯抽出后，通过取轴单元2进行夹持并移动，使得轴芯掉落到落轴单元3上，落轴单元3再将卷芯轴落入复卷区域，依次循环。所述抽轴单元1包括机架11，机架11上安装有传动机构和移动机构，传动机构包括固定安装在机架11底板上的减速机24、涨紧轮23和下传动轮22，机架11顶部横梁两端分别固定连接有左传动轮14、右传动轮21。所述减速机24的一侧传动连接有驱动电机25，减速机24、涨紧轮23、下传动轮22、左传动轮14、右传动轮21之间通过传动介质18传动连接，本实施例中传动介质18即可采用链条传动，也可采用皮带传动。所述左传动轮14和右传动轮21之间设置带有槽口的芯轴定位支承15，芯轴定位支承15用螺栓固定在机架11的横梁上。所述传动介质18的前后两侧分别设置有后纸卷托轴19和前纸卷托轴20，后纸卷托轴19和前纸卷托轴20的两端均通过关节轴承安装在机架11的顶部，并与横梁平行，后纸卷托轴19和前纸卷托轴20用于托住纸卷，防止纸卷下落。所述移动机构包括移动底板13，移动底板13上固定连接有两个移动挡板16，可以提高承载强度，移动底板13固定连接在传动介质18上，并可随传动介质18在芯轴定位支承15和右传动轮21之间移动，移动挡板16上设有挡板槽口，其开口方向和高度与芯轴定位支承15的槽口一致。所述移动底板13的下部固定连接有反光板12，机架11的横梁上位于后纸卷托轴19下方的位置设有多个光敏开关17。取轴单元2包括用于夹持轴芯的取轴夹具4，取轴夹具4上传动连接有使其水平移动和垂直移动的启动装置。所述启动装置包括与取轴夹具4传动连接的垂直运动气缸5，取轴夹具4安装在垂直运动气缸5的下部。所述复卷机上部安装有气缸支架7，气缸支架7上固定安装有水平运动滑道8，所述垂直运动气缸5与水平运动滑道8滑动连接。气缸支架7上靠近水平运动滑道8后端的位置安装有水平运动气缸6，水平运动气缸6的活塞杆与垂直运动气缸5固定连接，所述水平运动气缸6可推动垂直运动气缸5沿水平运动滑道8水平移动。取轴夹具4夹持轴芯后，通过垂直运动气缸5和水平运动气缸6分别进行垂直移动和水平移动到位后，取轴夹具4松开，轴芯掉落到落轴单元3上。取轴夹具4为气动夹具、吸盘或磁铁。所述落轴单元3包括安装在复卷机上部的轴芯导向机构9，轴芯导向机构9下方靠近后端的位置安装有起限位作用的阻隔机构10，阻隔机构10为气缸结构，导向机构9使轴芯运动到落杆准备位置，阻隔机构10打开，轴芯落入两复卷轴中间，进而进行下次复卷运动。当纸芯复卷成型后，落到后纸卷托轴19和前纸卷托轴20之间，光敏开关17将感应信号输送到控制装置，进行封纸；封纸完成后，减速机24在驱动电机25的带动下运行，通过带动移动机构向右移动，推动纸卷向右移动，直到从卷纸轴上完全褪下，光敏开关17将感应信号传送到控制装置，驱动电机停止运行，并延时，在延时期间卷纸轴通过取轴单元2取出，并送至落轴单元3上，延时过后，驱动电机25自动反向运转，将移动机构带动到起始工作位置，光敏开关17将感应信号传送至控制系统，驱动电机停止运行，当工作需要时落轴单元3上的阻隔机构10打开，将卷纸轴落入复卷区域，以此循环工作。本发明通过取轴单元和落轴单元能够实现高效率、低劳动力生产，大大减少了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。