用于转移页张的方法和具有叼牙‑输送系统的模切机与流程

用于转移页张的方法和具有叼牙-输送系统的模切机技术领域本发明涉及一种如权利要求1所述的用于转移页张的方法和一种如权利要求3或6前序部分所述的页张模切和/或压印机。

背景技术：
以封闭几何形状的剪裁模进行的切割称为“模切”，该剪裁模可为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中所进行的处理如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着一个模切垫块或向着印模来实现的，部分地也是剪切过程。由纸、纸板、硬纸板或瓦楞纸制成的包装材料主要被以页张规格模切。在模切过程中也可附加地在有用部分中施加条纹线或拱花。该复杂的处理使得页张单个地被模切是绝对必要的。因为最终的产品涉及在技术及图形的实施方面有极高要求的包装（例如用于化妆品、香烟、药物、食品等的包装），因此不仅对包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果要求具有最小公差的模切工具及极其精确且工作可靠的模切机。平台模切机能最佳地符合这些要求。在此，将已印刷的及在托板上堆叠的页张供应给该模切机。在该机器中，待模切的页张在一个定向装置中被精确地定向、被一个叼牙车承接并且精确地在模切装置中在固定支承的下台与可通过肘杆或偏心传动装置竖直运动的上台之间定位。在公知的用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、压印、清废并且必要时有用部分分离和放置的页张模切和压印机中公知的是，借助于叼牙车使页张运动通过该机器的各个站。相应的叼牙车具有叼牙桥，在该叼牙桥上固定有叼牙，所述叼牙抓持页张的前端部。叼牙车此外具有侧面的行驶车，所述行驶车与输送系统的循环链连接并且由此使叼牙车运动通过所述机器。通过页张穿过机器的这种类型的运动允许在该机器的各个前后相继设置的站中特别是在模切站、清废站和有用部分分离站中进行连续工作。例如由DE3044083A1和US7,658,378B2公开了一种这样的平台式模切机。两个台装备有切割和开槽工具或相应的配合工具，利用它们从节拍地引导至台面之间的页张中模切出有用部分并且同时压入对于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机械地去除掉废料。视机器的装备而定，最后可将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。为了允许在模切机中以高精度加工页张，页张在由续料器转移给输送系统之前必须被定向。经过定向的页张可以当叼牙车的叼牙桥达到页张运行平面并且叼牙车的后棱边在页张输送方向上观察处于待定向的页张的页张前棱边下游时才被导向和转移。这只有在输送系统短时停机期间才是这种情况。因此，对于定向和转移仅仅提供了非常短的时间窗。这个短的时间窗对于精确的页张定向是有缺点的。

技术实现要素：
所以本发明的任务是，提供一种用于在页张模切和/压印机中转移页张的方法以及一种这样的机器，它们至少部分地克服了现有技术的缺点并且对于页张定向和页张转移确保较大的时间窗。所述任务通过权利要求1所述的用于在页张模切机中转移页张的方法并且通过具有权利要求3或6特征的由于实施所述方法的页张模切和/压印机解决。权利要求3和6所述的机器涉及的是同一任务的替代解决方案。本发明的主题是一种用于将特别是由纸、纸板或塑料制成的页张在页张转移部位中从特别是如下所述的页张模切和/或压印机的页张续料器转移给所述页张模切和/或压印机的页张输送系统的间歇式回转的叼牙车的方法，其中，相应的叼牙具有叼牙座和叼牙杆。在第一步骤中，通过页张续料器供入页张。然后在另一步骤中使页张在圆周方向、侧面方向和倾斜方向上定向。在叼牙车进入到页张转移部位中期间使叼牙车的叼牙打开：要么通过使下叼牙杆摆动到页张运行平面下面要么通过下叼牙座滑移到拉回位置中。然后使所述叼牙车无碰撞地进入到所述页张转移部位中。所述叼牙车和页张向页张转移部位中的进入在此特别是也可以同时进行。然后在该页张转移部位中使叼牙车停止。在页张完成定向后使叼牙闭合并且所述页张可通过叼牙车的进一步移动被输送穿过所述机器。如下面结合两个用于构造叼牙的变型方案所述地，通过本发明的方法可以将页张较早地输入到页张转移部位中并且从而提供了较大的用于定向页张的时间窗，这具有的优点是：通过较早进入，在叼牙闭合之前保留一个增大的时间窗，该时间窗可被用来精确地定向页张。也就是说，由于更大的时间窗，本发明允许更精确地定向页张并且从而也允许后续的更高套准质量的页张加工。本发明还涉及一种页张模切和/或压印机。本发明的页张模切和/或压印机用于处理特别是由纸、纸板或塑料制成的页张并且特别是用于实施按照如上所述的用于转移页张的方法，该机器具有一个页张续料器、至少一个处理站和一个页张输送系统，所述页张输送系统具有间歇式非连续回转的叼牙车以将页张在页张运行平面中输送穿过所述页张模切和/或压印机。在此，相应的叼牙车具有多个用于抓取所述页张的叼牙并且所述页张在页张转移部位处被从所述续料器转移给在这期间短时停机的页张输送系统。根据本发明，相应的叼牙具有一个特别是固定不动的叼牙座和一个为了打开或闭合而可枢转的叼牙杆，其中，相应的叼牙座在所述页张输送系统中回转时描绘一个内轨迹曲线并且相应的叼牙杆在所述页张输送系统中回转时描绘一个外轨迹曲线。有利的是，叼牙杆在所述页张转移部位的区域中能够枢转到页张运行平面下面以使所述叼牙打开。由此实现的是，相应的页张已经可以更早地进入到页张转移部位中，而不会导致页张与叼牙碰撞。通过提早进入，在叼牙闭合之前保留增大的时间窗，该时间窗可被用来精确地定向页张。也就是说，由于更大的时间窗，本发明允许更精确地定向页张并且从而也允许后续的更高套准质量的页张加工。在本发明页张模切和/或压印机的一个特别有利并且因此优选的进一步方案中，所述叼牙座被弹动地支承。这允许加工不同厚度的页张、例如纸、较薄的纸板页张以及较厚的瓦楞纸页张。通过在叼牙座区域中而不是在叼牙杆区域中设置弹动装置确保的是，即使在较厚的页张的情况下也不会超过叼牙的最大结构高度并且叼牙车可以毫无问题地被输送越过处理站中的下工具。在一个进一步方案中，所述叼牙座同样能够枢转地构成，其中，所述叼牙杆和所述叼牙座的枢转运动相互反向地进行。在一个替代的变型解决方案中，页张模切和/或压印机的叼牙以其他方式构成：代替叼牙杆的摆动运动地，进行叼牙座的滑移运动。根据本发明，相应的叼牙具有一个可滑移的叼牙座和一个为了打开或闭合而可枢转的叼牙杆。相应的叼牙杆在所述页张输送系统中回转时描绘一个内轨迹曲线并且相应的叼牙座在所述页张输送系统中回转时描绘一个外轨迹曲线。有利的是，所述叼牙座在所述页张转移部位的区域中能够滑移到一个拉回位置中以使所述叼牙打开。由此，如在第一变型方案中那样允许：页张可以被更早地输送到页张转移部位中并且从而提供较大的由于定向页张的时间窗，并且具有上面描述的优点。在所述两个替代方案之一的一个进一步方案中，所述页张模切和/或压印机具有至少一个控制凸轮，用于触发所述叼牙杆的枢转运动或用于触发所述叼牙座的滑移运动所述的本发明以及所述的本发明的有利的进一步方案彼此以任意的组合也构成本发明的有利的进一步方案。在另外的优点和本发明的结构上和功能上有利的构型方面参见从属权利要求以及参照附图对实施例的说明。附图说明下面借助于优选实施例详细阐述本发明。图中示意性示出：图1是模切机，图2是按照现有技术的叼牙，图3a-c是替代的优选叼牙，图4a是转移页张时的第一瞬时图，图4b是转移页张时的第二瞬时图。彼此相应的元件和构件在附图中设有相同的参考标号。具体实施方式图1中示出了一个用于对用纸、纸板、塑料和类似物制成的页张进行模切、清废、有用部分分离和放置的页张模切和压印机100的原理结构。该模切和压印机100包括一个续料器1、一个模切站2、一个清废站3和一个具有放置和有用部分分离站20的收料器4，它们由一个共同的机器壳体5承载及包围并且由主驱动器17驱动。从一侧、即所谓的操作人员侧可接近处理站2、3、4；该页张模切和压印机100的驱动系位于对置侧、即所谓的驱动侧。相应的机器控制装置15控制所述模切机100内部的流程。页张6通过一个续料器1被从一个叠堆中通过所谓的吸头18分单、在页张转移部位U被供应给页张输送系统7并且由固定在叼牙车8的叼牙桥上的叼牙80抓住其前缘并且沿着页张输送方向B被间歇地牵引穿过所述模切和压印机100的不同的站2、3和4。在页张转移部位B的区域中，所述叼牙80可以由未示出的控制凸轮40打开和关闭。所述页张输送系统7具有多个叼牙车8，从而使得多个页张6可同时在所述不同的站2、3和4中被处理。相应的叼牙车8具有多个在其宽度上分布的叼牙80。所述叼牙车8可以由链式驱动器或在替代的实施方式中通过具有行波场电动机的电磁式直线驱动器驱动，就像例如在DE202007012349U1中描述的那样。模切站2包括一个下工作台、所谓的下台9和一个上工作台、所谓的上台10。上台10可竖直往复运动地被支承并且设有上工具30，所述上工具包括模切和开槽刀。下台9固定地支承在机架中并且设置有与所述模切和开槽刀配合的配合板。替代地也可以的是，上台10固定不动并且下台9可运动。在压印时采用压印工具、特别是呈所谓的压印凸版形式的压印工具来代替所述模切和开槽刀。叼牙车8将页张6从模切和压印站2输送到随后的、装备有清废工具21、23的清废站3中。在清废站3中，借助于清废工具21、23将不需要的废料段从所述页张6上向下冲出，由此使得废料段11落入到一个推到所述站下面的车式容器12中。页张6从清废站3到达收料器4中，在那里，要么仅仅进行简单放置，要么同时进行相应页张6的各个有用部分的分离。为此，收料器4具有有用部分分离工具21、23。收料器4也可包括一个托板13，各个页张6或有用部分以叠堆14的形式堆叠在该托板上，由此在达到确定的叠堆高度后可将具有页张堆叠14的托板13从模切和压印机100的区域中移出。为了在更换叠堆时也不必使机器100停机，可以采用辅助叠堆装置。在图2中示出具有按照现有技术的叼牙80，如其在市场上常见的平台式模切机中常用的那样。叼牙80具有叼牙座81和叼牙杆82.叼牙杆82围绕枢转轴承84可枢转地被支承。为了能够接收不同厚度的页张，叼牙杆82借助于弹簧83弹性支承。相反，叼牙座81是固定的。在叼牙80在页张输送系统70中回转时，叼牙座81描绘一个外轨迹曲线并且叼牙杆82描绘一个内轨迹曲线。在图3a、3b、3c中示出根据本发明的叼牙80的替代构型。根据图3a中示出的第一变型方案，不仅叼牙座81而且叼牙杆82都实施围绕枢转轴承84的枢转运动s。用于打开所述叼牙80的运动在此是钳式的。对于本发明重要的是叼牙杆82的枢转运动。叼牙座81借助于弹簧83弹动支承，由此可实现不同页张厚度的补偿。当在页张输送系统7中回转时，叼牙座81描绘一个内轨迹曲线并且叼牙杆82描绘一个外轨迹曲线。在图3b示出的第二变型方案中，仅仅叼牙杆82可通过枢转运动s围绕枢转轴承84枢转。由此进行叼牙80的打开。叼牙座81如此柔性地构成，使得其可对于较大厚度的页张、例如瓦楞纸实施厚度补偿。为此，叼牙座81稍稍向上弯曲。在图3c中示出第三实施变型方案：叼牙杆82铰接在枢转轴承84上并且可抵抗弹簧83的弹簧力实施枢转运动s，由此可进行厚度补偿。叼牙座81可移动地构成并且可通过滑移运动v滑移到一个拉回的位置中，由此可使得叼牙80进一步打开。当在页张输送系统7回转时，叼牙杆82描绘一个内轨迹曲线并且叼牙座81描绘一个外轨迹曲线。借助于图4a和4b描述另外的优点，所述优点通过使用图3a、3b和3c中的叼牙80和本发明的方法得出。在图4a中示出一种状况，在该状况中，叼牙车8以其叼牙80（未示出）在页张输送系统7的运动轨迹中进入到页张转移部位U。在叼牙车8进入期间，叼牙80被打开，这例如可通过这里未示出的轨迹曲线40实现。一旦叼牙80的即将到来的尖端上的一个页张6已经通过了页张输送平面E，则一个页张6沿页张输送方向B同样进入到页张转移部位B中，而不会与页张6和叼牙80发生碰撞。具有即将到来的尖端上的页张6的元件可以与叼牙80的实施方式有关地要么涉及叼牙座81（参见图3c）要么涉及叼牙杆82（参见图3a和3b），在任何情况下都涉及在页张输送系统中运转时描绘外轨迹曲线并且从而在进入到页张转移部位U时与页张输送平面E相交的元件。通过叼牙80向下的打开、也即是换言之：通过叼牙80由回转轨道径向朝外的打开，允许的是，一个页张6已经可以在较早的时刻进入到页张转移部位U中。这也类似地适用于叼牙座81向拉回位置中的滑移运动s。由此也允许一个页张6已经可以在较早的时刻进入到页张转移部位U中。在图4b中示出一种状况，在该状况中，叼牙车8以其叼牙80进入到页张转移部位U并且在那里停止。页张6同样进入到页张转移部位Ｕ中并且可以（在叼牙车进入期间已经）在所有三个自由度方面定向。未详细示出的、但是本领域技术人员普遍公知的页张定向系统用于所述页张定向。如已经实现的那样，页张6可以通过叼牙80的进一步打开较早地进入到页张转移部位Ｕ中。因为页张6自由在叼牙车8以其叼牙80经过了页张输送平面E时才可以被精定向，因此决定性的是，叼牙车8在页张输送方向T上观察尽可能远地达到或通过页张输送平面，也就是与其相交。于是所述用于实施精定位的时间窗最大地被提供并且叼牙车8的进一步运动、也就是机器节拍被限定。由此允许页张6的尽可能精确的定向并且实现页张6在页张模切机100的后续处理站2、3、4中的套准精确的处理。参考标号表1续料器2模切和/或压印站3清废站4收料器，必要时具有有用部分分离站5机器壳体6页张7页张输送系统8具有叼牙的叼牙车9下台/下工作台10上台/上工作台11废料段12容器13托板14收纸叠堆15具有界面和输入装置的控制装置16具有用于定向页张的单元的供应台17主驱动器18吸头20下工具21具有冲头的上工具23有用部分分离格栅或清废床（下工具）30上工具（模切工具）40控制凸轮80叼牙81叼牙座82叼牙杆83弹簧84枢转轴承100页平台式页张模切和/或压印机模切机（模切机）s枢转运动v滑移运动B页张输送方向E页张输送平面U页张转移部位