用于填充包装保持器的方法与流程

本发明涉及用于使用产品填充在基本包装主体中形成的包装保持器的方法。

在医疗产品例如安瓿、注射器、吸入器等等的包装时，所谓的“夹紧包装”被使用，除了其他的类型以外。这些夹紧包装通常由包装基本主体组成，在其中形成多个口袋状的包装保持器。包装保持器的开口被控制尺寸，使得，在产品被推入之前，它们首先停靠在开口的边缘上并且仅在机械力已经把它们推入之后到达它们的在包装保持器中的最终位置。在该机械推入步骤之后，产品被在夹紧包装中夹持就位。

在包装期间，产品通常首先被预定位在包装保持器的开口中。然后推入装置被致动以把产品推动入包装保持器中。任何产品可以被可靠地推动入包装保持器中，只要是可能的是产品被在指派的开口中正确地定位和/或被相对于包装保持器的几何构型合适地取向。如果当产品被放置在基本包装主体上时其不在指派的开口中而是例如在在两个包装保持器的开口之间的区域中结束，那么包装保持器中的一个将不被填充，并且产品和/或基本包装主体将被尝试的推入操作损伤。产品和/或包装也可以在推入操作期间被损伤，如果产品已经被以错误的取向预定位的话。在两个情况二者中，关心的包装必须被排斥，并且整个的机器必须被停止。

发明概述

因此本发明的一个目的是提供增加工艺的可靠性并且最小化机器的停机时间的使用产品填充包装保持器的方法。

根据本发明的一个方面，用于使用产品填充包装保持器的方法包括以下步骤：

-提供推入单元，其包括用于把产品推动入包装保持器中的推入装置以及用于控制产品的排列和取向的机械控制系统；

-把产品预定位在包装保持器的开口中；

-致动机械测试系统以测试产品的在包装保持器的开口中的排列和取向；

-如果在测试步骤期间已经确定产品被正确地排列和取向那么致动推入装置并且把产品推动入包装保持器中；以及

-如果在测试步骤期间已经确定产品中的至少一个被不正确地排列或取向那么中断填充操作。

本方法的优点是产品仅如果其已经被排除产品中的任何被在包装保持器的开口中不正确地排列或取向时被推动入包装保持器中。甚至在产品和/或基本包装主体可以作为产品的不正确的排列或取向的结果被损伤之前，填充操作可以被立即地中断并且问题可以被矫正。据此，工艺的可靠性被增加并且停机时间被最小化。

推入装置还包括至少一个用于把产品推动入包装保持器中的推入元件，其中所述至少一个推入元件被朝向基本包装主体运动以把被预定位的产品推动入其的在包装保持器中的最终位置中。推入操作因此代表独立于基本包装主体的运动的运动。据此，推入过程可以被分离地控制，其是特别地重要的，使得该过程可以被快速地中断。

在一个优选的实施方案中，机械测试系统包括测试元件，测试元件被从上方向下地运动朝向基本包装主体以测试产品的排列和取向。因此，测试元件和推入装置可以被共同地引导，至少经过距离的一部分，这简化工艺的过程。另一个优点将在提供用于测试元件和推入元件的仅单一的驱动和引导装置的可能性中被发现。复杂性和成本可以因此二者都被减小。

测试元件优选地被垂直地向下地朝向基本包装主体的通常水平的传递装置运动。这提供任何由于错误被放置在开口之间的区域中的产品在最早的可能的时刻被测试元件探测到的优点。如果错误越快被探测到，那么越快的矫正可以被作出并且包装过程的越少的总的处理量被影响。

当测试元件当其朝向基本包装主体运动时接触产品中的一个时测试系统产生错误信号。是特别地有利的是，作为其的结果，是可能的是在最短的可能的时间内把错误状态直接地传输至控制单元，这立即地中断该过程。对产品或对基本包装主体的损伤可以因此被有效地防止。

在一个优选的实施方案中，测试元件被以测试板的形式提供，通孔在测试板中形成，其中测试板和基本包装主体的节段被相对于彼此以使得包装保持器的开口和通孔位于彼此的顶部上的方式排列。作为结果，被界定的区域精准地是在其中产品被允许的那些以及在其中没有产品可以存在的那些，例如在两个毗邻的开口之间的区域。另一个优点包括，使用测试板，大的数量的产品可以被同时地检查，使得测试过程可以非常迅速地进行。

如果开口和通孔具有相同的形状并且具有相同的大小，那么也是可能的是检查产品的在开口中的取向。例如，被交叉地不正确地定位在卵形开口中的卵形产品可以被具有卵形通孔的测试板可靠地探测到。

测试板优选地被排列为平行于基本包装主体。作为结果，被预定位的产品可以被同时地测试正确性，因为通孔当测试板向下地运动时同时地到达它们的指派的产品。测试过程因此耗费非常少的时间，并且错误矫正过程可以被迅速地初始化。

测试板和所述至少一个推入元件还优选地被共同地朝向基本包装主体运动，其中测试板被排列为比所述至少一个推入元件更靠近于基本包装主体。这种运动可以被在方法的单一的步骤中实现，并且仅单一的驱动被需要以运动推入元件和测试板。制造成本因此被减少。因为测试板是更靠近于基本包装主体的，所以测试在推入过程之前发生。如果错误被探测到，那么推入过程可以被迅速地中断。

一旦错误被测试系统探测到，那么测试板和所述至少一个推入元件二者被停止并且然后运动返回。因此，被测试的基本包装主体可以被尽可能迅速地从测试区域运动出来返回，并且下一个基本包装主体可以被运动入以代替其。

如果测试系统未探测到任何错误，那么所述至少一个推入元件向下地运 动更远并且因此通过测试板中的通孔。推入过程因此仅在被测试的位置处并且仅在已经确保取向是正确的之后发生。特别地可靠的控制因此是可能的。

在产品已经被推动就位之后，推入元件和测试板被共同地运动返回。因此，测试板和推入装置可以被共同地引导经过距离的一部分，这简化运动的过程。一个优点来源于仅一个驱动和一个引导装置需要被对于测试板和推入装置提供的可能性。

是特别地有利的是基本包装主体被以计时的分步的方式在传递方向运动。推入单元可以因此是静态的，并且具有包装保持器的基本包装主体可以正在在测试和推入区域中静止不动。在这些计时步骤中的两个之间的时间窗口被用于测试预定位并且用于推入产品。

附图说明

图1是可以在根据本发明的方法中使用的推入单元的透视图；

图2是图1的推入单元的测试板的透视图；

图3A-C是推入单元的示意性的横截面，在其中图示了根据本发明的方法的优选的示例性的实施方案的三个阶段；以及

图4是图3A-C的推入单元的示意性的横截面，在其中图示了根据本发明的方法的优选的示例性的实施方案的第四阶段。

具体实施方式

图1是以下的透视图：用于把待被使用产品5(例如安瓿、瓶子、小瓶、注射器、吸入器等等)填充的包装基本主体8在传递方向F传递的传递装置6，以及具有用于把产品5推动入基本包装主体8的包装保持器10中的推入单元4的推入站2。

这些类型的传递装置6的许多不同的实施方案是从现有技术已知的。在这个意义上，没有进一步的描述是必需的。传递装置6优选地以计时的分步的方式运动包装基本主体8。包装基本主体8可以是被与彼此分离的元件，或它们可以是连续的编织物例如膜材料的编织物的节段。

实质上L形状的推入站2包括在下区域中的开放节段，被包装基本主体8在传递方向F行进的路径延伸经过开放节段。在推入站2中的推入单元4被以使得包装基本主体8的路径在推入单元4正下方经过的方式提供。

在包装基本主体8中，具有多个口袋状的包装保持器10，每个具有开口12。在每个基本包装主体8中的包装保持器10被在垂直于彼此的行和列中排列。任何其他的合适的排列也可以被使用。

图1示出了在相对于传递方向F的前导位置中的基本包装主体8。产品5已经被推动入该基本包装主体8的包装保持器10中的每个中。图1还示出了在相对于传递方向F的中部位置中的基本包装主体8。在这种情况下，被预定位的产品5仅正在被测试正确的取向。最终地，图1示出了在相对于传递方向F的后拖位置中的基本包装主体8。在此产品5被预定位在包装保持器10的开口12中。

如可以基于在相对于传递方向F的后拖位置中的基本包装主体8看到的，产品5是在形状上较多地或较少地圆柱形的，并且包装保持器10的开口12是矩形的，其中开口12的纵向方向指向传递方向F。所有的位于后拖基本包装主体8上的产品5被预定位为具有在开口12中的正确的取向。即，所有的圆柱形的产品5被以使得圆柱形的产品5的纵向方向也指向传递方向F的方式排列在开口12中。如也可以在图1中看到的，产品5以使得产品5的小于一半延伸入包装保持器10中的方式停靠在包装保持器10的开口12中。产品5的具有最宽的横截面的节段位于包装保持器10外侧。

推入单元4包括用于把产品5推动入包装保持器10中的推入装置14。推入装置14包括推动板16和多个推入元件18，其被安装在推动板16的底部表面上。推入装置14还包括具有测试元件17的机械测试系统19，其在下文基于图2更详细地描述。最终地，推入装置14包括用于把推动板16和测试元件17在垂直于传递方向F的推动方向往复地运动(特别是还用于把它们独立于彼此地运动)的运动单元15。

图2示出了推入装置14的测试元件17。在本文示出的实施例中，测试元件17被配置作为测试板20。然而，其他的被机械地运动的零件也可以被 用作测试元件17。测试元件17不必须具有板的形状。测试元件17可以也包括不甚至必须被连接至彼此的多个零件。

多个通孔22被在测试板20中形成。基本包装主体8被定位在推入区域中。一个产品5被定位在每个包装保持器10的开口12中并且停靠在开口12的边缘上(图1)。用于测试产品5的正确的取向的测试板20被排列在基本包装主体8上方。通孔22位于包装保持器10的开口12正上方。在本文示出的情况下，所有的产品5被在开口12中正确地对准，使得产品5延伸穿过通孔22，并且测试板20绕过产品5而不接触它们。

在下文中，根据本发明的方法的一个可能的实施方案的分别的阶段被基于图3A-3C更详细地解释。

图3A-3C是具有推动板16和测试板20的推入装置14的和基本包装主体8的示意性的横截面图。代表根据本发明的方法的示例性的实施方案的三个阶段。为了清楚性的目的，推入装置14的其他的元件已经被省略。

在图3A中示出的第一阶段中，产品5已经被预定位在包装保持器10的开口12中并且正在停靠在包装保持器10的开口12的边缘上。具有在其中形成的通孔22的测试板20被定位在基本包装主体8上方并且相距基本包装主体8某个距离。此外，具有在测试板20上方并且相距测试板20某个距离的具有推入元件18的推动板16，其从推动板16的底部表面突出。如也可以在图3A中看到的，通孔22被与包装保持器10的开口12对准，并且推入元件18进而被与通孔22对准。

在图3B中示出的第二阶段中，测试板20，从图3A的图解行进，已经被从上方朝向基本包装主体8向下地运动。图3B中的被正确地取向的产品5现在在通孔22中。当测试板20被向下地运动时，其不经历来自任何被不正确地排列或取向的产品5的阻力，使得测试系统19不产生错误信号。此外，推动板16，从图3A的图解行进，已经被与测试板20共同地朝向基本包装主体8向下地运动。

在图3C中示出的第三阶段中，从图3B行进，具有被安装在其上的推入元件18的推动板16已经被向下地朝向基本包装主体8和被预定位的产品 5运动甚至更远。测试板20现在正在停靠在基本包装主体8上并且已经在那里停顿，使得推动板16和测试板20之间的距离已经被显著地减小。如可以在图3C中看到的，产品5已经被推入元件18推动入它们的指派的包装保持器10中。推入元件18因此通过测试板20中的通孔22。

从图3C的图解行进，推动板16和测试板20可以现在被再次地向上地运动。然后具有被推入的产品5的基本包装主体8被发送至密封站(未示出)，同时下一个具有被预定位的产品5的基本包装主体8被从后方向上运动入推入区域中，使得在图3A中示出的状态再次地被达到。

图4示出了在其中产品5尚未被正确地排列的情况的示意性的图解。如可以看到的，在图4中的左部的产品5不在其的在左部的指派的开口12中，而是在基本包装主体8上的在两个包装保持器10的开口12之间的区域中。与在图3B中示出的阶段相反地，测试板20现在经历来自被不正确地定位的产品5的阻力，其被传感器(未示出；例如测力传感器、位置传感器、摄像机等等)探测到。然后，在不到一秒内，错误信号被触发。作为结果，填充过程被中断，并且推动板16和测试板20二者都被远离基本包装主体8地向上地运动返回。然后，尚未被推入的具有产品5的基本包装主体8被发送至错误矫正或分类步骤，同时下一个具有被预定位的产品的基本包装主体8被传递至推入区域中，使得在图3A中示出的状态再次地被达到。

为了测试产品的排列和取向，测试板20被朝向基本包装主体8运动。测试板20可以被运动使得其接触包装基本主体8的顶部表面，或其可以仅被运动直到某个最小距离在测试板20和基本包装主体8之间存在。

如果仅一个对于推动板16和测试板20的驱动存在，那么测试板20被可运动地支持在推动板16上并且被其的自己的重量向下地悬挂在推动板16下方某个距离。在无错误的正常操作状态中，测试板20然后被向下地引导，直到其被支持在包装基本主体8上(通常停靠在衬垫上)，并且然后推动板16被进一步降低。为了该目的，控制单元必须知道，在这种状态中，即在其中测试板20已经成为静态的状态，不再具有错误被探测到的任何机会。如果，然而，在被不正确地放置的产品5的情况下测试板20正在停靠在产品5 上，那么首先仅测试板20的重量正在作用在该产品上。因此被施加的力是很大地比推动板16的压制力弱的。测试板20是在重量上轻的使得产品5不被损伤。工艺甚至在推入元件18接触产品5之前被中断。

推动板16和测试板20也可以被弹簧连接至彼此。

表达“机械测试系统”在本说明书的范围内将被理解为在其中对于产品5的存在的测试通过产品5的被另一个物体，即被至少一个测试元件，的接触被实施的系统。当该产品被接触时，测试元件的运动遇到阻力，作为其的结果至少一个产品5的不正确的排列或取向被信号发送。