手术铺巾自动化加工方法与流程

文档序号:11802076阅读:281来源:国知局
手术铺巾自动化加工方法与流程

本发明涉及一种手术铺巾,特别是手术铺巾自动化加工方法。



背景技术:

在医疗机构实施外科手术时,手术部位皮肤消毒后,由执行消毒的医师或者护士在手术区域铺设无菌的铺巾。

手术过程中可能需要输液、输血、吸液、排液、输气、真空吸液等各种导管,为了方便定位导管,在铺巾上还具有呈小片状的导管固定结构。

导管的固定方式可以通过导管固定器固定,也可以通过片状导管固定片直接通过粘结的方式固连在铺巾上,如CN202802469U公开的导管固定片。现有的工业生产中大部分都是通过人工贴合的方式进行粘结。

为了提高作业效率,也有人设计出了采用机械设备进行铺巾贴合的。但是,现有的机械设备只能对单一规格型号的铺巾进行贴合,一旦铺巾的型号和规格改变后,上述的设备就无法适用。而事实上,针对各种不同的疾病和手术方案,手术铺巾有非常多的型号和款式。

也就是说,现有的铺巾贴合设备只能适用于单一型号规格的铺巾贴合加工。

同时,为了方便存放铺巾,铺巾需要折叠,但是现有的折叠设备只能对铺巾进行单一的折叠。无法改变折叠数量和折叠的宽度,其适用性比较差。

另外,现有的铺巾生产作业过程中大部分工序还是需要借助人工手工操作,其自动化程度不高。



技术实现要素:

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种自动化程度高且适用性高的手术铺巾自动化加工方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:

一种手术铺巾自动化加工方法,手术铺巾包括主料和贴合在主料上的辅料,该方法包括以下步骤:

A、备料:将呈卷状的主料和辅料分别存储在对应的存料处上;

B、涂胶:手术铺巾生产设备上具有涂胶机构,通过涂胶机构在主料或辅料上均匀涂胶;

C、贴合:手术铺巾生产设备上具有用于牵引主料和辅料的牵引机构,在牵引机构的作用下主料持续的由其对应的存料处放出,同时,在牵引机构的作用下辅料持续的由其对应的存料处放出,在手术铺巾生产设备上还具有切刀贴合机构,通过切刀贴合机构将辅料截断为设定长度的辅料段,然后在切刀贴合机构的作用下将辅料段稳定贴合在主料上,得到半成品手术铺巾;

D、折叠:手术铺巾生产设备上具有若干折叠装置,上述的半成品手术铺巾由折叠装置处于通过,在折叠装置的折叠作用下将半成品手术铺巾折叠。

备料能将手术铺巾的主料和辅料有序的存放,通过涂胶后能在主料或者辅料上均匀的涂抹上胶水,便于后续工序中主料与辅料粘合。

牵引机构有序的对主料和辅料进行牵引,使上述的主料和辅料稳定的进入切刀贴合机构处。在切刀贴合机构作用下辅料被截断为设定长度的辅料段,然后再在切刀贴合机构的作用下使辅料段与主料稳定的贴合在一起。

上述贴合在一起的辅料段与主料形成半成品铺巾,由于半成品铺巾长度比较长,而且,半成品铺巾会经过折叠装置。在折叠装置的作用下上述的半成品铺巾被有序折叠,最终得到折叠好的铺巾。

由于铺巾被折叠,因此,其占用空间比较小,便于存放和运输。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述步骤C中的切刀贴合机构上具有一调节架,手术铺巾生产设备上具有一机架,上述调节架连接在机架上且调节架能相对于机架平移。

切刀贴合机构安装在调节架上,调节架相对于机架移动后,就改变了切刀贴合机构相对于机架的位置。也就是说,不同尺寸的手术铺巾都能得到自动化加工。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,调节架的移动方向与主料的输送方向相垂直。

调节架移动后能使位于其上的切刀贴合机构稳定的对辅料进行切割以及贴合。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述的牵引机构包括牵引辊和驱动件,所述的驱动件与牵引辊相联且驱动件能带动牵引辊转动。

驱动件为电机,驱动件动作过程中带动牵引辊持续的单向转动。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述的切刀贴合机构包括驱动件、调节架和呈圆筒状的切刀辊和贴合辊,上述切刀辊和贴合辊平行设置且均轴向固连在调节架上,上述驱动件能带动上述切刀辊和贴合辊转动,上述切刀辊与贴合辊之间具有供铺料被贴合物通过的过料间隙,并可按所需粘贴位移位置需求解吸附的吸附结构,所述调节架与机架之间具有调节机构,上述调节机构能使调节架相对于机架平移,所述切刀辊上固连有切刀,所述贴合辊上具有能将铺巾吸附在其表面的吸附结构。

辅料由切刀辊与贴合辊之间通过时,通过切刀辊上的切刀将上述辅料切断。当然,由于切刀辊和辅料的速度是预先设定好的,每次都能切断为设定长度的辅料段。

上述的切刀贴合机构在运作过程中,通过吸附结构将辅料稳定的吸附在其上,保证其稳定切断以及使被切断后的辅料与主料相粘合。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述的调节机构包括调节架底部的底座,所述机架上具有导轨,上述底座连接在导轨处且上述底座能沿导轨平移。

底座与导轨能稳定接触,当然,两者也能形成稳定导向。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述的折叠装置包括一支架,还包括一用于折叠铺巾的折叠结构,所述折叠结构包括横向设置的折叠板一和竖直设置的折叠板二,所述相邻两折叠板二之间均具有一块折叠板一且在折叠板一与折叠板二之间具有供铺巾嵌入的间隙,上述折叠结构的两端分别为入料部和出料部,所述出料部铰接在机架上,所述入料部与机架活动连接。

由于折叠板一与折叠板二交错设置,通过本折叠装置的铺巾在折叠板一和折叠板二的作用下被自动折叠。减少了铺巾的宽度,减少占用空间,便于存放和运输。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述步骤D中的折叠板能调节,调节后的折叠板沿水平方向位置能相对于被牵引的铺巾发生改变,或者改变相邻两折叠板之间间距、高低位置。

通过上述的改变能使得到不同折叠数量和折叠宽度的铺巾。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,所述切刀贴合机构能将被牵引的铺巾吸附在其上。

在上述的手术铺巾自动化加工方法中,通过调节折叠板能改变铺巾折叠宽度、折叠层数。

与现有技术相比,本手术铺巾自动化加工方法在切刀贴合机构和折叠装置的作用下能自动完成手术铺巾的加工,其自动化长度高,具有很高的实用价值。

同时,切刀贴合机构由于能相对与机架移动,因此,它能针对各种型号的手术铺巾进行加工,其适用性比较高。

附图说明

图1是切刀贴合机构的结构示意图。

图2是折叠装置的立体结构示意图。

图3是折叠装置另一方向的立体结构示意图。

图中,1、调节架;1a、底座;1a1、支撑杆;1a2、导向杆;2、机架;3、切刀辊;4、贴合辊;4a、吸附孔;4b、接口;5、导轨;5a、导向槽;6、支架;7、折叠板一;8、折叠板二;9、入料部;10、出料部;11、导轨一;12、滑块一;13、连杆一;14、导向杆一;15、导轨二;16、滑块二;17、连杆二;18、导向杆二。

具体实施方式

如图1所示,手术铺巾包括主料和贴合在主料上的辅料,本手术铺巾自动化加工方法包括以下步骤:

A、备料:将呈卷状的主料和辅料分别存储在对应的存料处上;

B、涂胶:手术铺巾生产设备上具有涂胶机构,通过涂胶机构在主料或辅料上均匀涂胶;

C、贴合:手术铺巾生产设备上具有用于牵引主料和辅料的牵引机构,在牵引机构的作用下主料持续的由其对应的存料处放出,同时,在牵引机构的作用下辅料持续的由其对应的存料处放出,在手术铺巾生产设备上还具有切刀贴合机构,通过切刀贴合机构将辅料截断为设定长度的辅料段,然后在切刀贴合机构的作用下将辅料段稳定贴合在主料上,得到半成品手术铺巾;

D、折叠:手术铺巾生产设备上具有若干折叠装置,上述的半成品手术铺巾由折叠装置处于通过,在折叠装置的折叠作用下将半成品手术铺巾折叠。

所述步骤C中的切刀贴合机构上具有一调节架,手术铺巾生产设备上具有一机架,上述调节架连接在机架上且调节架能相对于机架平移。

调节架的移动方向与主料的输送方向相垂直。

所述的牵引机构包括牵引辊和驱动件,所述的驱动件与牵引辊相联且驱动件能带动牵引辊转动。

本手术铺巾的贴合机构包括驱动件、调节架1和呈圆筒状的切刀辊3和贴合辊4,上述切刀辊3和贴合辊4平行设置且均轴向固连在调节架1上,上述驱动件能带动上述切刀辊3和贴合辊4转动,上述切刀辊3与贴合辊4之间具有供铺料被贴合物通过的过料间隙,并可按所需粘贴位移位置需求解吸附的吸附结构,所述调节架1与机架2之间具有调节机构,上述调节机构能使调节架1相对于机架2平移,所述切刀辊3上固连有切刀,所述贴合辊4上具有能将铺巾吸附在其表面的吸附结构。

所述的调节机构包括调节架1底部的底座1a,所述机架上具有导轨5,上述底座1a连接在导轨5处且上述底座1a能沿导轨5平移。

所述的吸附结构为贴合辊4辊面上的若干吸附孔。

沿贴合辊4的辊面具有均匀布置的一排吸附孔且该排吸附孔形成一吸附单元,所述吸附单元沿贴合辊4面圆周均匀布置。

所述贴合辊4端部处具有与上述吸附孔相通的接口,所述的接口用于与气泵相联。

所述的驱动件为伺服电机。

所述导轨5侧部具有凹入的导向槽5a,上述底座1a上固连有导向块且导向块嵌于上述导向槽5a处。

所述导轨5通过紧固件固连在上述的机架2上。

所述机架2底部具有支撑杆1a1和导向杆1a2,导向杆1a2固连在平行设置的两根支撑杆1a1之间,上述的导轨5固连在导向杆1a2上。

所述支撑杆1a1和导向杆1a2形成一导向段,所述导向段的数量为若干段。

铺料被贴合物通过切刀辊3与贴合辊4之间的过料间隙处后,由于过料间隙比较小,因此,相邻的两个铺料被贴合物能稳定的贴合在一起。

同时,在吸附结构的作用下能将铺料被贴合物稳定的被吸附,从而使铺料被贴合物稳定的进入过料间隙处。最终达到稳定贴合的目的。

由于本机构中创造性的具有调节机构,在调节机构的作用下能改变调节架1相对与机架2的位置。同时,上述的切刀辊3与贴合辊4由于是位于调节架1上的,最终就改变了本机构处于机架2上的位置,从而适用于各种不同型号和尺寸的铺巾加工作业。

如图2和图3所示,本手术铺巾的折叠装置包括一支架6,还包括一用于折叠手术铺巾的折叠结构,所述折叠结构包括横向设置的折叠板一7和竖直设置的折叠板二8,所述相邻两折叠板二2之间均具有一块折叠板一7且在折叠板一7与折叠板二8之间具有供手术铺巾嵌入的间隙,上述折叠结构的两端分别为入料部9和出料部10,所述出料部10铰接在支架6上,所述入料部9与支架6活动连接。

所述的支架6上固连有横向设置的导轨一11,所述导轨一11靠近于出料部10,所述的导轨一11上具有能沿其平移的滑块一12,所述滑块一12与折叠板二8通过连杆一13相联。

所述的滑块一12和连杆一13形成一连接单元一,所述每个折叠板二8均具有与其一一对应的独立连接单元一。

所述的支架6上还固连有竖直设置的导向杆一14,上述的导轨一11连接在导向杆一14上可上下移动。

所述支架6上的两侧均具有一导向杆一14,上述导轨一11的两端分别连接在对应的导向杆一14上可作上下平移。

所述的支架6上还固连有横向设置的导轨二15,所述导轨二15靠近于入料部9,所述导轨二15上具有能沿其平移的滑块二16,所述滑块二16与折叠板二8通过连杆二17相联。

所述的滑块二16和连杆二17形成一连接单元二,所述每个折叠板二8均具有与其一一对应的独立连接单元二。

所述的支架6上还固连有竖直设置的导向杆二18,上述的导轨二15连接在导向杆二18上可上下移动。

所述支架6上的两侧均具有一导向杆二18,上述导轨二15的两端分别连接在对应的导向杆二18上可上下平移。

所述的折叠板一7呈三角形,所述折叠板二8呈矩形,上述折叠板一7内端的尖角处靠近于出料部10,上述折叠板一7外端的底边处靠近于入料部9,所述折叠板一7可按需要在出入料部连线方向上移动,所述折叠板一7内端距离折叠板二8下缘的高度高于折叠板一7外端距离折叠板二8下缘的高度。

手术铺巾在外部牵引力的作用下沿折叠板一7平移,由于折叠板一7与折叠板二8是交替设置的,因此,通过的手术铺巾会得到折叠。

所述步骤D中的折叠板能调节,调节后的折叠板沿水平方向位置能相对于被牵引的铺巾发生改变,或者改变相邻两折叠板之间间距、高低位置。

所述切刀贴合机构能将被牵引的铺巾吸附在其上。

通过调节折叠板能改变铺巾折叠宽度、折叠层数。

备料能将手术铺巾的主料和辅料有序的存放,通过涂胶后能在主料或者辅料上均匀的涂抹上胶水,便于后续工序中主料与辅料粘合。

牵引机构有序的对主料和辅料进行牵引,使上述的主料和辅料稳定的进入切刀贴合机构处。在切刀贴合机构作用下辅料被截断为设定长度的辅料段,然后再在切刀贴合机构的作用下使辅料段与主料稳定的贴合在一起。

上述贴合在一起的辅料段与主料形成半成品铺巾,由于半成品铺巾长度比较长,而且,半成品铺巾会经过折叠装置。在折叠装置的作用下上述的半成品铺巾被有序折叠,最终得到折叠好的铺巾。

由于铺巾被折叠,因此,其占用空间比较小,便于存放和运输。

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