步行式堆高车的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体是一种步行式堆高车。

背景技术：

堆高车行业内，机械转向系统中，是通过转动手柄来转动驱动轮，实现转向。转向结构与驱动结构采用硬性连接，在驱动轮浮动的结构中，使转向系统也随驱动系统一起上下浮动，手柄也随驱动系统一起上下浮动，造成驾驶人员在操纵转向把手时的不稳定性。

也有采用驱动与转向系统的浮动结构，利用单面拨叉在拨叉槽中上下浮动，来实现浮动功能。但是，单面拨叉结构存在问题是受力不均，需要的转动操纵力大，同时，对拨叉制造精度要求高，且后期组装时不宜调整而造成转动间隙大。

技术实现要素：

本发明提出一种步行式堆高车，解决了现有技术中转向系统浮动造成的驱动稳定性差，单面拨叉受力不均、转动间隙大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种步行式堆高车，包括械箱，所述机械箱的前端中部设置有提升机构，所述提升机构的两侧设置有电控箱，所述电控箱与所述机械箱固定，所述电控箱内设置有电控装置；

所述电控箱的前端下部设置有固定货叉，所述固定货叉的端头部设置有从动轮；所述固定货叉上方设置有提升货叉，所述提升货叉滑设在所述提升机构上；

所述机械箱内设置有转向机构和驱动机构；所述机械箱的上方设置有手柄，所述手柄与所述转向机构相连；所述驱动机构的下端设置有驱动轮；所述驱动机构与所述电控装置电连接；

所述转向机构的下端固定有双拨叉，所述双拨叉具有两个叉头，每个叉头上设置有滑动件；

所述驱动机构的上端固定有两个转向连接件，所述转向连接件上设置有长槽，所述滑动件滑设于所述长槽内。

进一步地，所述长槽沿垂直方向延伸。

进一步地，所述长槽的上端设置有开口，在所述长槽的上端开口处设置有限位块。

进一步地，所述滑动件包括连杆和接触轮，所述连杆固定在所述叉头上，所述接触轮设于所述连杆上。

进一步地，所述长槽内插设有楔形调整块。

进一步地，所述长槽具有底面和与所述底面连接的第一侧面和第二侧面；所述底面分为相连的直线段和圆弧段；

与所述直线段连接的为第一侧面，所述第一侧面为斜面；

与所述圆弧段连接的为第二侧面，所述第二侧面为垂直面；

所述楔形调整块位于所述直线段的上方，所述楔形调整块的内侧面与所述第一侧面贴合，所述楔形调整块的外侧面与所述第二侧面平行；

所述接触轮位于所述楔形调整块的外侧面与所述第二侧面之间。

进一步地，所述第一侧面上设有调整固定槽，所述楔形调整块可调整地固定在所述调整固定槽内。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，设计合理，采用双拨叉结构，对拨叉结构强度、转向操纵力都有明显改善，同时采用楔形调整块结构，消除制造误差，使拨叉与长槽紧密配合，消除转动间隙，提高转动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是驱动机构处一个实施例的结构示意图；

图3是转向连接件处的结构示意图。

其中：

1、转向机构；2、驱动机构；3、双拨叉；4、叉头；5、连杆；6、接触轮；7、转向连接件；8、长槽；9、限位块；10、楔形调整块；11、第一侧面；12、第二侧面；13、直线段；14、圆弧段；15、调整固定槽；16、机械箱；17、提升机构；18、电控箱；19、从动轮；20、提升货叉；21、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例中的步行式堆高车，包括机械箱16，所述机械箱16的前端中部设置有提升机构17，所述提升机构17的两侧设置有电控箱18，所述电控箱18与所述机械箱16固定，机械箱16与电控箱18形成三角形支撑，增强对提升机构17的支撑稳定性；所述电控箱18内设置有电控装置(图中未示出)；所述电控箱18的前端下部设置有固定货叉(图中未示出)，所述固定货叉的端头部设置有从动轮19；所述固定货叉上方设置有提升货叉20，所述提升货叉20滑设在所述提升机构17上。

所述机械箱16内设置有转向机构1和驱动机构2；所述机械箱16的上方设置有手柄21，所述手柄21与所述转向机构1相连；所述驱动机构2的下端设置有驱动轮(图中未示出)；所述驱动机构2与所述电控装置电连接。

转向机构1的下端固定有双拨叉3，双拨叉3具有两个叉头4，每个叉头4上设置有滑动件，本实施例中，滑动件包括连杆5和接触轮6，连杆5固定在叉头4上，接触轮6设于连杆5上。

驱动机构2的上端固定有两个转向连接件7，本实施例中，两个转向连接件7相对设置。每个转向连接件7上设置有长槽8，长槽8沿垂直方向延伸，滑动件滑设于长槽8内。

长槽8的上端设置有开口，在长槽8的上端开口处设置有限位块9，用以限制滑动件的滑动范围，避免滑动件脱离出长槽8。

长槽8内插设有楔形调整块10。长槽8具有底面和与底面连接的第一侧面11和第二侧面12；底面分为相连的直线段13和圆弧段14；

与直线段13连接的为第一侧面11，第一侧面11为斜面；

与圆弧段14连接的为第二侧面12，第二侧面12为垂直面；

楔形调整块10位于直线段13的上方，楔形调整块10的内侧面与第一侧面11贴合，楔形调整块10的外侧面与第二侧面12平行；

接触轮6位于楔形调整块10的外侧面与第二侧面12之间，并可沿垂直方向滑动。

第一侧面11上设有调整固定槽15，楔形调整块10可调整地固定在调整固定槽15内。调整楔形调整块10的上下位置，便可以调整楔形调整块10的外侧面与第二侧面12之间的间距，以便适应接触轮6的宽度，消除制造误差，使拨叉与长槽8紧密配合，消除转动间隙，提高转动效率。

本实施例中，两个转向连接件7为完全相同的结构，旋转180°后可以重合，而非镜像对称设置，这样设置可以使得采用楔形调整块10调整时，仍然保持双拨叉3与驱动机构2同轴心，避免将双拨叉3推向驱动机构2的一侧，偏离轴心。

本实施例使用时，当驱动机构2出现浮动时，滑动件可在长槽8内滑动，避免了转向机构1随之浮动的情况，而且双拨叉3强度大，转向操纵力强，提高寿命和可控性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。