一种电动托盘车的制作方法

本实用新型属于运输领域，尤其涉及一种电动托盘车。

背景技术：

电动托盘车是一种适用于重载及长时间货物运转、可大大提高货物搬运效率的运输工具，可广泛用于物流、仓库、工程、商场、车站机场等。随着现代工业和物流行业的快速发展，电动托盘车作为重要的货物运输工具，其使用效率、制造和维护成品、安全稳定性等方面受到广泛关注。目前，电动托盘车采用空间齿轮机构、独立的起升装置等专用部件，其中，空间齿轮机构是指采用锥形齿轮传动或者行星齿轮传动来实现电机与驱动轮之间传动的机构，相应的，电机需使用与空间齿轮机构相匹配的专用驱动电机；另外，为配合空间齿轮机构，起升装置一般采用独立的油缸、油泵加驱动力的独立的起升装置，并匹配上述设备所需的安装支架，还需对泵站的安放位置等进行专门设计，结构复杂，制造及维护成本较高限制其广泛应用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动托盘车，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电动托盘车，包括驱动装置、起升装置和车架；其中，驱动装置包括安装板、电机、链条和驱动轮；电机固定在安装板的底面；驱动轮安装在安装板的底面；链条套在电机和驱动轮上，电机驱动驱动轮滚动，电动托盘车行驶；起升装置包括液压千斤顶；液压千斤顶固定在安装板上，位于驱动轮的上方；液压千斤顶具有活塞杆，活塞杆可上下往复运动；活塞杆与车架连接，带动车架升降。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：还包括平衡架，平衡架呈“ㄇ”形，设于液压千斤顶和安装板之间，与液压千斤顶和安装板转动连接。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：还包括两个对称设置的支撑轮装置，位于车架的下方；其中，支撑轮装置包括至少一个支撑轮和支撑轮架；支撑轮安装在支撑轮架上。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：其中，车架包括电池箱和货叉架，电池箱垂直设于货叉架的后端，组成L形；活塞杆的顶端与电池箱的顶端固定；支撑轮装置位于货叉架前端的下方。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：其中，起升装置还包括两组连杆组件，分别与支撑轮装置一一对应；连杆组件包括L型连杆、长连杆和支撑板；L型连杆的一端与平衡架铰接，转角处与电池箱的底端铰接，另一端与长连杆的一端铰接；长连杆的另一端与支撑板的一端铰接；支撑板的另一端与支撑轮架铰接，支撑板还与货叉架的底部铰接；活塞杆驱动电池箱和货叉架升高，同时，电池箱带动L型连杆绕其转角处转动，L型连杆推动长连杆向前移动，长连杆推动支撑板绕其与支撑轮架铰接的一端转动，推动支撑轮下降，支撑货叉架的升高状态。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：其中，活塞杆可相对于液压千斤顶转动。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置设于电动托盘车的后端。

进一步，本实用新型提供一种电动托盘车，还可以具有这样的特征：还包括控制器，控制器与电机相匹配，控制电机。

本专利的有益效果在于：本实用新型提供一种电动托盘车，驱动装置采用链条传动结构和通用性强的电动三轮车直流电机，替代原有空间齿轮机构和专用电机，具有抗污染性强、成本低等优点。起升装置采用液压千斤顶，固定在驱动轮上方，替代原有专用的独立起升装置，可以手动或电动控制，结构简单，成本低廉。采用电动三轮车的控制器，并设计加速信号程序机前进后退操纵装置，实现步进加速功能及前后退方向集成功能，即以超低的成本实现了传统电动液压托盘车同等的控制功能。本实用新型具有结构简单、成本低廉等优点。

附图说明

图1是电动托盘车的俯视图；

图2是电动托盘车的侧视图；

图3是图1的A-A剖面图；

图4是图2的B-B剖面图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，本实用新型提供一种电动托盘车，包括驱动装置100、起升装置200、车架300、两个支撑轮装置400、平衡架500和控制器。

驱动装置100设于电动托盘车的后端，包括安装板110、电机120、链条130和驱动轮140。电机120固定在安装板110的底面，驱动轮140安装在安装板110的底面，链条130套在电机120和驱动轮140上，电机120驱动驱动轮140滚动，使电动托盘车行驶。

起升装置200包括液压千斤顶210。液压千斤顶210通过轴承固定在安装板110上，位于驱动轮140的上方，与驱动轮140位于同一竖直线上。液压千斤顶210具有活塞杆211，活塞杆211可往复运动，并可以相对于液压千斤顶210转动。

车架300包括电池箱310和货叉架320。电池箱310垂直设于货叉架320的后端，组成L形。电池箱310的顶端与液压千斤顶210的活塞杆211的顶端固定。

两个支撑轮装置400对称地设置，位于货叉架320前端的下方，支撑轮装置400包括两个支撑轮410和支撑轮架420，支撑轮410安装支撑轮架420上。

平衡架500呈“ㄇ”形，通过平面推力轴承设于液压千斤顶210和安装板110之间，与液压千斤顶210和安装板110转动连接，即平衡架500可相对于液压千斤顶200和安装板110转动。平衡架500可防止电动托盘车转弯时侧翻。

起升装置200还包括两组连杆组件，分别与支撑轮装置400一一对应。连杆组件包括L型连杆221、长连杆222和支撑板223。L型连杆221的一端与平衡架500铰接，转角处与电池箱310的底端铰接，另一端与长连杆222的一端铰接。长连杆222设于货叉架320的底部，长连杆222的另一端与支撑板223的一端铰接。支撑板223呈三角形，支撑板223的另一端与支撑轮架420铰接，支撑板223的剩余一端与货叉架320的底部铰接。

如图3中箭头所示，活塞杆211驱动电池箱310和货叉架320升高，同时，L型连杆221一端由平衡杆500固定，升高的电池箱310带动L型连杆221的转角处升高，L型连杆221的另一端推动长连杆222向前移动，长连杆222推动支撑板223绕其与支撑轮架420铰接的一端转动，转动的支撑板223推动支撑轮410下降至地面，使支撑轮410支撑货叉架320的前端，支撑其升高状态，且支撑轮410可以滚动，使车架300升高时，电动托盘车可以行使。

电动托盘车需转向时，手动转动驱动轮140的方向，液压千斤顶210随驱动轮140转向，此时车架300和平衡杆500未转向，驱动轮140与支撑轮410之间形成角度偏差，驱动轮140继续滚动，电动托盘车整体实现转向。

控制器设计加速信号程序及前进后退操纵装置，使之与电机120相匹配，实现步进加速功能及前后退方向集成功能，控制电机120运行，从而控制电动托盘车行驶。