专利名称：自提升全电动堆垛车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自提升全电动堆垛车，属于电动堆垛车技术领域。
背景技术：
目前全电动堆垛车采用电动控制驱动轮使堆垛车行驶，货叉支架安装在车架上，车架顶部安装有链轮，安装在链轮上的链条其两端分别与车架和货叉支架连接，通过控制货叉支架的升降而带动安装在货叉支架上的两个货叉升降，由于 整个堆垛车的重心太低，因此限制了货叉支架的升降行程，而且用户仅能在原场地平坦区域内搬运物品，如果用户想在外地区域搬运物品，由于堆垛车不易放置在在货车上，所以目前的堆垛车通常只能在ー个区域内使用，使用范围非常有限。
发明内容本实用新型的目的是提供ー种结构紧凑、合理，货叉支架的升降行程大，能轻松搭载在货车上外出搬运货物，扩大使用范围的自提升全电动堆垛车。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种自提升全电动堆垛车，其特征在于包括具有底盘的主架、安装主架上的内门架、安装在主架与内门架之间的链传动机构以及安装在内门架上的货叉组件，所述底盘下部安装至少两个腿管，且腿管安装有行走轮驱动轮安装在底盘上，蓄电池、控制驱动轮的他励控制器、油泵、油箱以及控制手柄安装在底盘上；所述的内门架通过滚轮安装在主架的门形框两侧的外导轨内并可上下移动，内门架底部安装有内门架支撑板，油缸的两端分别安装在底盘和内门架上；所述的货叉组件包括货叉支架和货叉，货叉支架通过滚轮安装在内门架两侧的内导轨内井能上下移动，两货叉安装在货叉支架上并沿货叉支架的横向导轨移动；所述的链传动机构包括安装在内门架顶梁上的上链轮支座上的至少ー个上链轮、安装在内门架支撑板上的至少ー个下链轮以及至少ー个上链条和至少ー个下链条，安装在上链轮上的上链条其两端分别安装在主架和货叉支架，安装在下链轮上的下链条两端分别安装在主架和货叉支架上。本实用新型自提升全电动堆垛车的货叉组件通过内门架安装在主架上，使内门架通过滚轮能在主架门形框两侧的外导轨内轻松上下移动，而且货叉支架也通过滚轮在内门架两侧的内导轮内轻松上下移动，通过安装在底盘与内门架之间油缸伸缩运动，使内门架和货叉支架升降，尤其上链条通过安装在内门架顶梁上的上链轮分别与主架及货叉支架连接，而下链条通过安装在内门架支撑板上的下链轮分别与主架及货叉支架连接，采用两段式链条结构，使堆垛车整体结构紧凑、合理，并通过内门架能大幅度增加货叉支架的升降行程，当需要外出搬运货物时，还可将堆垛车的货叉伸进货车尾部的货叉管，并与货车上的下挡板限位使主架上升，使电动堆垛车实现自提升的效果，由于堆垛车能方便随着货车一起出去，能快捷方便将堆垛车搭载在货车，本实用新型的堆垛车不仅能在原场地搬运物品，而且还能随货车外出上外出搬运货物，故能扩大搬运物品使用范围。本实用新型的腿管与水平面之间的夹角在4 8°，由于离地有一定的高度，不仅可以在不平整的地面行驶，甚至可爬一定角度的坡，具有较好的适用性。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进ー步的详细描述。图I为本实用新型自提升全电动堆垛车的结构示意图。图2是图I的侧视结构示意图。图3是本实用新型自提升全电动堆垛车的立体结构示意图。图4是本实用新型货叉组件的立体结构示意图。其中1_上链轮支座，2-上链条，3-油缸，4-内门架，5-货叉支架，5-1-横向导轨，5-2-定位槽，6-货叉，7-下链条，8-控制手柄，9-内门架支撑板，10-双向液压锁，11-主架， 12-底盘，13-腿管，14-行走轮，15-万向轮，16-驱动轮，17-罩壳，18-操作按钮，19-箱体，20-挡块，21-上链轮，22-下链轮，23-滚轮。
具体实施方式
见
图1、2所示，本实用新型的自提升全电动堆垛车，包括具有底盘12的主架11、安装主架11上的内门架4、安装在主架11与内门架4之间的链传动机构以及安装在内门架4上的货叉组件。见图I 3所示，本实用新型的主架11由两外导轨及横梁构成门形框，两外导轨采用叉车槽钢，两外导轨固定在底盘12上，底盘12的下部安装至少两个腿管13，各腿管13安装有行走轮14，驱动轮16则安装在底盘12上。见图2所示，本实用新型腿管13后端安装在底盘12上，腿管13的前端安装有行走轮14，各腿管13的后端安装有万向轮15，或该万向轮15安装在底盘12上，腿管13与水平面之间的夹角a在4 8°，且各腿管13中后部安装有挡块20，使堆垛车能在平整或不平整的地面上行驶，并具有一定的爬坡能力，使用操作方便。本实用新型蓄电池、控制驱动轮16的他励控制器、油泵、油箱以及控制手柄8安装在底盘12上，底盘12上设有箱体19，蓄电池以及油泵和油箱安装在箱体19，罩壳17安装在箱体19上，罩壳17上安装有操作按钮18。本实用新型的控制手柄8采用将壳体、控制元件-和开关电子器件集为一体的手柄，在该控制手柄8上有设有前进与后退按钮、升降按钮以及控制行走速度等按钮，通过电位器来调节电流信号強弱从而达到控制他励控制器，以控制驱动轮16行走的快慢。见图I 3所示，本实用新型内门架4通过滚轮23安装在主架11门形框两侧的外导轨内并可上下移动，内门架4由两内导轨和顶部的顶梁焊接构成，两内导轮采用叉车槽钢，内门架4的底部安装有内门架支撑板9，油缸3的两端分别安装在底盘12和内门架4上，通过油缸3动作控制内门架4上下移动，本实用新型的油缸3采用双向油缸，油泵通过管路与双向液压锁10连接，双向液压锁10通过两油管分别与双向油缸3的底部和上部相通，当需要搬运货物升降时，通过控制手柄8上的升降按钮来控制油泵的关闭与开通，以达到液压油进入双作用的油缸方向，当液压油从油缸3底部进入时货叉6上升，液压油从油缸3上面回到油箱；反之当液压油从油缸3顶部进入时货叉6下降，液压油从油缸3底部回到油箱。见图I 4所示，本实用新型货叉组件包括货叉支架5和货叉6，货叉支架5通过滚轮23安装在内门架4两侧的内导轨内井能上下移动，见图4所示，货叉支架5的两侧具有两竖板，竖板的两外侧分别安装有两个滚轮23，滚轮23分别设置在内门架4的两侧的内导轮上，两货叉6安装在货叉支架5上并沿货叉支架5的横向导轨5-1上移动，该横向导轨5-1设置在货叉支架5的上部， 且横向导轨5-1内设有定位槽5-2，可方便调节两货叉6的宽度并对货叉6进行限位。见图I 3所示，本实用新型链传动机构包括安装在内门架4顶梁上的上链轮支座I上的至少ー个上链轮21、安装在内门架支撑板9上的至少ー个下链轮22以及至少ー个上链条2和至少ー个下链条7，安装在上链轮21上的上链条2其两端分别安装在主架11和货叉支架5，安装在下链轮22上的下链条7两端分别安装在主架11和货叉支架5上，见图I 3所示，本实用新型内门架4的上链轮支座I沿内门架4中心对称安装有两个上链轮21，两个上链条2分别安装在各自对应的上链轮21上，而内门架支撑板9上沿其中心对称安装有两个下链轮22，两个下链条7分别安装在各自对应的下链轮22上，通过分段的链条达到自提升的效果，当堆垛车使货叉6全部进入到货叉管中，控制油缸3下降并带动内门架4下降，使上链条2松弛，而上链条2的两端分别连接主架11和货叉6上，当货叉6被固定后，主架11上升将堆垛车提升起来。当需要将堆垛车从货车上下来时，控制油缸3上升，由于内门架4上的上链条2已经松弛，油缸3顶着主架11下降，能快捷方便将堆垛车搭载在货车。
权利要求1.一种自提升全电动堆垛车，其特征在于包括具有底盘(12)的主架(11)、安装主架(11)上的内门架(4)、安装在主架(11)与内门架(4)之间的链传动机构以及安装在内门架(4)上的货叉组件，所述底盘(12)下部安装至少两个腿管(13)，且腿管(13)安装有行走轮(14)，驱动轮(16)安装在底盘(12)上，蓄电池、控制驱动轮(16)的他励控制器、油泵、油箱以及控制手柄(8)安装在底盘(12)上；所述的内门架(4)通过滚轮安装在主架(11)的门形框两侧的外导轨内并可上下移动，内门架(4)底部安装有内门架支撑板(9)，油缸(3)的两端分别安装在底盘(12)和内门架(4)上；所述的货叉组件包括货叉支架(5)和货叉(6)，货叉支架(5)通过滚轮(23)安装在内门架(4)两侧的内导轨内井能上下移动，两货叉(6)安装在货叉支架(5)上并沿货叉支架(5)的横向导轨(5-1)移动；所述的链传动机构包括 安装在内门架(4)顶梁上的上链轮支座(I)上的至少ー个上链轮(21)、安装在内门架支撑板(9)上的至少ー个下链轮(22)以及至少ー个上链条(2)和至少ー个下链条(7)，安装在上链轮(21)上的上链条(2)其两端分别安装在主架(11)和货叉支架(5)，安装在下链轮(22)上的下链条(7)两端分别安装在主架(11)和货叉支架(5)上。
2.根据权利要求I所述的自提升全电动堆垛车，其特征在干所述腿管(13)后端安装在底盘(12)上，腿管(13)位于中后部安装有挡块(20)，且腿管(13)的前端安装有行走轮(14)、后端安装有万向轮(15)，腿管(13)与水平面之间的夹角a在4 8°。
3.根据权利要求I所述的自提升全电动堆垛车，其特征在于所述底盘(12)上设有箱体(19)，蓄电池以及油泵和油箱安装在箱体(19)，罩壳(17)安装在箱体(19)上，罩壳(17)上安装有操作按钮(18)。
4.根据权利要求I所述的自提升全电动堆垛车，其特征在干所述内门架(4)的上链轮支座(I)沿内门架(4)中心对称安装有两个上链轮(21)，两上链条(2)分别安装在各自对应的上链轮(21)上；内门架支撑板(9)上沿其中心对称安装有两个下链轮(22)，两下链条(7)分别安装在各自对应的下链轮(22)上。
5.根据权利要求I所述的自提升全电动堆垛车，其特征在干所述的油缸(3)为双向油缸，油泵通过双向液压锁(10)及油管分别与双向油缸的底部和上部相通。
专利摘要本实用新型涉及一种自提升全电动堆垛车，包括具有底盘的主架，底盘下部安装有腿管，腿管安装有行走轮，驱动轮安装在底盘上，内门架通过滚轮安装在主架的门形框的外导轨内，内门架底部安装有内门架支撑板，油缸两端分别安装在底盘和内门架上；货叉组件的货叉支架通过滚轮安装在内门架的内导轨内，两货叉安装在货叉支架上；链传动机构包括安装在内门架顶梁上的上链轮支座上的上链轮、安装在内门架支撑板上的下链轮以及上链条和下链条，安装在上链轮上的上链条其两端安装在主架和货叉支架，安装在下链轮上的下链条两端安装在主架和货叉支架上。本实用新型结构紧凑、合理，货叉支架的升降行程大，能轻松搭载在货车上外出搬运货物，能扩大使用范围。
文档编号B66F9/07GK202529788SQ20122012166
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者赵金凯 申请人:常州市沪力起重机械有限公司