一种工业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工业车辆。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，工业车辆是常用的运输工具，用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。例如，电动托盘堆垛车就是一种工业车辆，现有技术中，电动托盘堆垛车的后轮组件与车身固定连接，车身在高度方向是不可调节的，因此，所述后轮组件在高度方向也是不可调节的，这样会影响到整车的通过性，尤其影响遇到障碍物时整车的通过性。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种工业车辆。
[0004]根据本实用新型提供的工业车辆，包括车身以及后轮组件，所述后轮组件与车身之间连接有驱动件，所述驱动件用于驱动所述后轮组件相对车身上升或者下降，所述车身向后形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳后轮组件。
[0005]根据本实用新型提供的工业车辆，可以实现后轮组件在高度方向的调节，有利于在起伏路面，特别是遇到障碍物时提高整车的通过性，提高了工业车辆搬运作业的能力，另外容纳腔体对后轮组件起到保护的作用以及有利于整车的美观性。
[0006]另外，根据本实用新型上述实施例的工业车辆还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]可选地，所述驱动件为双作用油缸，所述双作用油缸的两端分别连接车身和后轮组件，以驱动后轮组件相对车身上升或下降。
[0008]可选地，所述双作用油缸的两端分别与车身和后轮组件可转动地连接。
[0009]可选地，还包括导向装置，所述导向装置用于对后轮组件的上升或者下降进行导向。
[0010]可选地，所述导向装置包括设置在车身上的导轨以及设置在后轮组件上的凸出部，所述凸出部与导轨适配且所述凸出部能够在导轨内滑动。
[0011]可选地，所述导轨位于车身左右两侧且相对设置，所述凸出部位于后轮组件左右两侧且相对设置。
[0012]可选地，所述导轨位于车身左右两个内侧且相对设置，所述凸出部位于后轮组件左右两个外侧且相对设置，位于同一侧的凸出部和导轨的位置是一一对应。
[0013]可选地，所述双作用油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔分别位于所述双作用油缸的活塞的两侧，在所述有杆腔加压时所述无杆腔降压，以使所述双作用油缸缩短，在所述有杆腔降压时所述无杆腔加压，以使所述双作用油缸伸长。
[0014]可选地，还包括控制装置，所述控制装置控制双作用油缸的伸缩。
[0015]可选地，所述后轮组件包括:分别设置于车身左右侧的驱动轮和平衡轮。
[0016]可选地，还包括动力装置，所述动力装置与后轮组件固定连接，所述动力装置随后轮组件上升或者下降。
[0017]可选地，所述动力装置包括驱动电机和舵柄。
[0018]可选地，所述容纳腔体还用于容纳驱动电机。
【附图说明】
[0019]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1是现有技术中工业车辆的结构示意图。
[0021 ]图2是根据本实用新型实施例的工业车辆的结构示意图。
[0022]图3是根据本实用新型实施例的后轮组件的结构示意图。
[0023]图4是根据本实用新型实施例的车身的结构示意图。
[0024]图5是根据本实用新型实施例的双作用油缸的结构示意图。
[0025]图6是根据本实用新型实施例的双作用油缸的液压原理图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0032]本实用新型提高的工业车辆是常用的运输工具，电动托盘堆垛车是工业车辆的一种，如图1所示的现有技术中的工业车辆的结构示意图，包括车身I和后轮组件2，所述车身I与后轮组件2固定连接，车身I在整车中的位置是不可调节的，也就是说车身I在高度方向上不可调节，因此，所述后轮组件2在高度方向也是不可调节的，这样会影响到整车的通过性，尤其影响遇到障碍物时整车的通过性。
[0033]为此，本实用新型提供了一种工业车辆，如图2所示本实用新型的提供的工业车辆的结构示意图，一种工业车辆，包括车身I以及后轮组件2，所述后轮组件2与车身I之间连接有驱动件3，所述驱动件3用于驱动所述后轮组件2相对车身I上升或者下降。
[0034]根据本实用新型提供的工业车辆，如图3所示的后轮组件的结构示意图，所述后轮组件2包括分别设置于车身左右侧的驱动轮21、平衡轮22和安装组件23，所述驱动轮21、平衡轮22以及用于固定平衡轮22和驱动轮21的安装组件23构成了整车后部的主要部分，随着后轮组件2在高度方向的调节，整车的后部的主要部分被提起，所述驱动轮21和平衡轮22能够与地面形成一定间隙，有利于在起伏路面，特别是遇到障碍物时提高整车的通过性，提高了工业车辆搬运作业的能力。
[0035]在本实用新型的一个实施例中，如图2和图5所示，所述驱动件3为双作用油缸30，所述双作用油缸30的两端分别连接车身I和后轮组件2，以驱动后轮组件2相对车身上升或下降。
[0036]所述双作用油缸30包括活塞31以及缸体32，所述活塞31的伸出端与车身I和后轮组件2的其中之一连接，所述缸体32的一端与车身I和后轮组件2的中的另一个连接。
[0037]所述双作用油缸30的两端分别与车身I和后轮组件2可转动地连接，也就是说，所述活塞31的伸出端与车身I和后轮组件2的其中之一可转动地连接，所述缸体3 2的一端与车身I和后轮组件2的中的另一个可转动地连接。
[0038]在一个实施例中，所述后轮组件2设有第一凸耳24，第一凸耳24可以设置于安装组件23上且向上延伸，第一凸耳24上可以设有通孔，双作用油缸30的一端可以铰接在第一凸耳24的通孔处，可选地，第一凸耳24可以为两个，双作用油缸30的一端可以通过销轴铰接在两个第一凸耳24之间。
[0039]如图4所示，所述车身I设有第二凸耳11，第二凸耳11可以设置于车身I上且向整车后部延伸，第二凸耳11上可以设有通孔，双作用油缸30的一端可以铰接在第二凸耳11的通孔处，可选地，第二凸耳11可以为两个，双作用油缸30的一端可以通过销轴铰接在两个第二凸耳11之间。
[0040]所述车身I向后形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳后轮组件2，所述后轮组件2可以在容纳腔体内上升或者下降，为此，容纳腔体可以设置为下部开放的半封闭的腔体，容纳腔体的下部设有适于后轮组件2穿过的开口。当然容纳腔体