堆垛托盘供给装置及供给方法、以及部件安装装置及方法

专利名称：堆垛托盘供给装置及供给方法、以及部件安装装置及方法
技术领域：
本发明涉及对多个托盘以堆垛状态进行收纳的堆垛托盘供给装置及 供给方法，以及将从这样的堆垛托盘供给的部件安装于基板的部件安装装 置及方法，其中所述托盘对安装在基板上的部件以排列状态进行收纳。
背景技术：
IC芯片或奇怪形状的连接器等各种部件在安装(或临时安装)于基板
的部件安装装置等中被自动且高速地处理。在这样的部件安装装置中，作 为处理部件的一种包装式样，目前是将多个部件以排列配置的方式收容在
托盘中来一并进行处理(例如，参照文献l:(日本)特开2000-299595号 公报)。
在这样的部件安装装置中，以堆垛状态收容收纳有多个部件的托盘或 结束部件供给的空状态的托盘，并压縮多个托盘以进行高效地处理。具体 来说，使用的堆垛托盘供给装置具有供给侧托盘收纳部，其对多个托盘
以堆垛状态进行收纳，且能够依次取出收纳的托盘以用于部件供给；回收
侧托盘收纳部，其依次地回收从所述供给侧托盘收纳部供给并进行部件供
给后的空托盘，并将其以堆垛状态进行收纳；托盘载置装置，其在与各个 托盘收纳部之间进行托盘交接，并使接收的托盘以载置的状态向部件供给 位置移动。
此外，这样的堆垛托盘供给装置被组装入部件安装装置而使用。在此, 对通过堆垛托盘供给装置进行收纳于托盘内的部件的供给的顺序进行说 明。
首先，在堆垛托盘供给装置中，从供给侧托盘收纳部取出一个托盘向 载置装置交接，并通过托盘载置装置使该托盘位于部件供给位置。之后， 将反转头移动到位于部件供给位置的托盘的上方，通过反砖头吸附保持托
6盘内的一个部件并将其取出。反转头使吸附保持的部件在上下方向上反转 后，将该部件交接给部件安装头。之后，通过部件安装头将该部件安装在 基板上。通过反复进行这样的动作，依次进行向基板上的部件安装。
不久，如果收纳在托盘内的部件用尽，则通过托盘载置装置移动空托 盘并将其交接给回收侧托盘收纳部，回收空托盘。之后，再次从供给侧托 盘收纳部取出另一个新托盘将其交接给托盘载置装置。该另一个新托盘通 过托盘载置装置而位于部件供给位置，并再次进行向反转头的部件供给。
在由这种现有的堆垛托盘供给装置进行的部件供给方法中，如果位于 部件供给位置的托盘内所收纳的部件用尽，托盘成为空状态，则中断向反 转头的部件供给，通过托盘载置装置将空托盘向回收侧托盘收纳部回收 后，从供给侧托盘收纳部供给新托盘，并使其位于部件供给位置，再次开 始部件供给。因此，存在在托盘的回收及供给动作进行期间部件供给中断 的问题。
为了消除这样的部件供给的中断时间，例如，使用有如下装置，艮P: 使部件安装装置具有两台进行收纳同种部件的托盘的供给的堆垛托盘供 给装置，并在两处部件供给位置配置两个托盘，交替进行来自各个托盘的 部件供给(即，进行基于交替方式的供给)，由此，减少部件供给的中断
时间(例如，参照文献2:(日本)特开2000-114783号公报、及文献3: (曰本)特开2000-124671号公报)。
但是，在这样的方式中，由于需要两台用于供给收纳同种部件的托盘 的堆垛托盘供给装置，因此产生装置成本上升或装置空间扩大等问题，有 时成为阻碍部件安装中的生产率的主要原因。

发明内容
因此，本发明的目的在于解决所述问题，提供一种堆垛托盘供给装置 及供给方法、以及部件安装装置及方法，其在对多个托盘以堆垛状态进行 收纳的堆垛托盘的供给中，能够减少因收纳在托盘内的部件成为空状态而 引起的部件供给的节拍损失，同时实现高生产率，其中所述托盘对安装在 基板上的部件以排列状态进行收纳。
为达成所述目的，本发明构成如下。
7根据本发明的第一形态，提供一种堆垛托盘供给装置，其对收纳有安 装在基板上的部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳，并为了部件供给而进 行所述托盘的供给及回收，所述堆垛托盘供给装置具有
供给侧托盘收纳部，其将多个托盘以堆垛状态进行支承及收纳，能够 从其下方侧依次取出托盘并将其配置在托盘供给位置；
回收侧托盘收纳部，其从下方侧依次回收位于托盘回收位置的托盘， 并以堆垛状态进行支承及收纳；
第一及第二托盘台，其单个地载置托盘；
旋转移动装置，其以能够有选择地将所述第一及第二托盘台配置在进 行部件供给的托盘所处的供给用托盘配置位置和与所述供给用托盘配置 位置处于同心圆上的备用托盘配置位置的方式使所述第一及第二托盘台 在所述同心圆上旋转移动；
台移动装置，其使位于所述备用托盘配置位置的所述第一或第二托盘 台移动，以使所述第一或第二托盘台位于所述托盘供给位置及所述托盘回 收位置，
通过所述旋转移动装置进行所述第一及第二托盘台的旋转移动，由 此，将位于所述供给用托盘配置位置的所述第一托盘台与位于所述备用托 盘配置位置的所述第二托盘台进行替换，使得能够接着从所述第一托盘台 的托盘的部件供给，实施从所述第二托盘台的托盘的部件供给。
根据本发明的第二形态，提供一种第一方形态所述的堆垛托盘供给装 置，其中，所述台移动装置使所述旋转移动装置与所述第一及第二托盘台 一体地移动。
根据本发明的第三形态，提供一种第一形态所述的堆垛托盘供给装 置，其中，所述供给用托盘配置位置、所述备用托盘配置位置、所述托盘 供给位置、以及所述托盘回收位置沿一个方向排列，
所述台移动装置使位于所述备用托盘配置位置的所述第一及第二托盘台 中的任一所述托盘台与另一所述托盘台分离并沿所述一个方向进退移动， 并能够将其配置在所述托盘供给位置及所述托盘回收位置。 根据本发明的第四形态，提供一种部件安装装置，包括 第一形态所述的第一及第二所述堆垛托盘供给装置，其进行收纳有相
8互不同种类的部件的托盘的供给；
基板保持装置，其保持所述基板；
安装头装置，其从位于部件供给位置的状态的托盘取出部件，并在所 述基板保持装置所保持的所述基板上安装所述各个种类的部件，所述部件 供给位置是在所述第一及第二堆垛托盘供给装置中通用且共有的位置， 所述第一堆垛托盘供给装置的位于所述供给用托盘配置位置的所述托盘 台和所述第二堆垛托盘供给装置的位于所述供给用托盘配置位置的托盘 台中的任一托盘台通过对应的所述台移动装置进行移动，并有选择地位于 所述共有的部件供给位置。
根据本发明的第五形态，提供一种第四形态所述的部件安装装置，其 中，还具有控制装置，该控制装置控制各所述托盘台的移动位置，使下述 两条轨迹相互不干涉，所述两条轨迹之一是在一个所述堆垛托盘供给装置 中，由用于将位于所述共有的部件供给位置的所述托盘台与位于所述备用 托盘配置位置的所述托盘台进行替换的所述旋转移动装置产生的旋转移 动的轨迹，另一条轨迹是在另一个所述堆垛托盘供给装置中，由用于将位 于所述供给用托盘配置位置的所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置 的所述托盘台进行替换的所述旋转移动装置产生的旋转移动的轨迹。
根据本发明的第六形态，提供一种第四形态或第五形态所述的部件安 装装置，其中，还具有空托盘检测部，其对配置在所述共有的部件供给位 置的所述托盘为空状态的情况进行检测， 当所述空托盘检测部检测出所述空状态的情况时，所述旋转移动装置进行 所述各个托盘台的旋转移动，将位于所述共有的部件供给位置的所述托盘 台与位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台进行替换。
根据本发明的第七形态，提供一种部件安装装置，包括 第一形态所述的所述堆垛托盘供给装置，其利用所述托盘进行第一种
类的部件的供给；
部件供给装置，其以与所述托盘不同的部件供给方式进行与所述第一 种类不同的第二种类的部件的供给； 基板保持装置，其保持所述基板；
安装头装置，其有选择地取出以所述堆垛托盘供给装置中的位于所述
9供给用托盘配置位置的所述托盘供给的所述部件、或以所述部件供给装置 的所述部件供给方式供给的所述部件，并在所述基板保持装置所保持的所 述基板上安装所述各个种类的部件，
在选择并实施从所述部件供给装置的以所述部件供给方式进行的所述部 件供给的期间，所述台移动装置进行位于所述备用托盘配置位置的所述托 盘台的移动，并在与所述各个托盘收纳部之间进行所述托盘的交接。
根据本发明的第八形态，提供一种堆垛托盘的供给方法，其从供给侧 托盘收纳部交接托盘并将其载置在托盘台，并成为能够从所述托盘台进行 部件供给的状态，之后，使载置有进行了部件供给的所述托盘的所述托盘 台移动，向回收侧托盘收纳部接收所述托盘并以堆垛状态进行回收，所述 供给侧托盘收纳部对多个收纳有安装在基板上的部件的托盘以堆垛状态 进行收纳，其中，
使载置有从所述供给侧托盘收纳部供给的托盘的第一托盘台位于进 行部件供给的所述托盘所处的供给用托盘配置位置，并且使载置有从所述 供给侧托盘收纳部供给的另一托盘的第二托盘台位于与所述供给用托盘 配置位置处于同心圆上的备用托盘配置位置，
从位于所述供给用托盘配置位置的所述第一托盘台所载置的所述托 盘进行部件供给，
之后，在所述同心圆上，通过使所述第一及第二托盘台旋转移动，使所述 第二托盘台位于所述供给用托盘配置位置，并从所述第二托盘台所载置的 所述另一托盘继续进行部件供给。
根据本发明的第九形态，提供一种第八形态所述的堆垛托盘的供给方 法，其中，使所述各个托盘台旋转移动，并使所述第一或第二托盘台位于 所述备用托盘配置位置，
在位于所述备用托盘配置位置的所述第一或第二托盘台、与所述供给 侧托盘收纳部及所述回收侧托盘收纳部之间，进行所述托盘的交接。
根据本发明的第十形态，提供一种部件安装方法，其中，以两个供给 系统进行第八形态或第九形态所述的堆垛托盘的供给方法，从各个供给系 统将相互不同种类的部件向安装头装置供给，
将从所述各个供给系统供给的所述部件通过所述安装头装置安装在所述基板上，
在一个所述供给系统中，使位于所述供给用托盘配置位置的所述托盘 台向另一所述供给系统中的防止与所述各个托盘台千涉且所述各个供给 系统共同使用的位置即共有的部件供给位置移动，向所述安装头装置实施 所述部件供给，并利用所述另一供给系统，在位于所述备用托盘配置位置 的所述托盘台与所述供给侧托盘收纳部及所述回收侧托盘收纳部之间，进 行所述托盘的交接。
根据本发明的第十一形态，提供一种第十形态所述的部件安装方法， 其中，在所述一个供给系统中，实施用于将位于所述共有的部件供给位置 的所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台进行替换的、所 述各个托盘台的旋转移动，并且在所述另一供给系统中，实施用于将位于 所述供给用托盘配置位置的所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置的 所述托盘台进行替换的、所述各个托盘台的旋转移动。
根据本发明的第十二形态，提供一种部件安装方法，其中，选择第八 形态所述的堆垛托盘的供给方法，将收纳在所述托盘中的第一种类的部件 向安装头装置供给，并通过所述安装头装置将所述第一种类的部件安装在 所述基板，
选择与所述托盘不同的部件供给方式，将与所述第一种类不同的第二 种类的部件向所述部件安装头装置供给，并通过所述部件安装头装置将所 述第二种类的部件安装在所述基板，
在选择并实施由所述不同的部件供给方式进行的所述部件供给期间， 在位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台与所述供给侧托盘收纳部及 所述回收侧托盘收纳部之间，进行所述托盘的交接。
上述各个形态能够适用于下述装置或方法，即相对于作为所述基板例 如液晶面板基板的源极侧及栅极侧的各个端子部，安装(或临时安装)在
以托盘的方式收纳的状态下供给的IC芯片或各种连接器等部件。
此外，能够采用由所述第一堆垛托盘供给装置供给安装在液晶面板基 板的例如源极侧端子部的部件，由所述第二堆垛托盘供给装置供给安装在 栅极侧端子部的部件的结构。
此外，作为通过与所述托盘不同的部件供给方式供给的不同种类的部
11件，也可以应用通过TCP供给装置供给的TCP部件。即，也可以使部件 安装装置同时具有通过托盘进行部件供给的部件供给装置和进行TCP供 给的部件供给装置。
根据本发明，具有配置在同心圆上、且通过旋转移动能够替换相互的 配置的第一及第二托盘台，由此，即使载置在一个托盘台的托盘成为部件 用尽(空状态)时，通过使第一及第二托盘台旋转移动，能够容易且迅速 地将一个托盘台的托盘与载置在另一托盘台的托盘进行替换，并能够极大 地縮短部件供给的中断时间。即，能够减少托盘成为空状态引起的部件供 给的节拍损失，并能够以比较简单的构造实现高效且实质性的连续的部件 供给。


本发明的上述方式和特征及其它的方式和特征根据对于附图的与优 选实施方式相关的下述内容明确可知，在该附图中，
图1是本发明的第一实施方式的部件安装装置的示意结构图。 图2是图1的部件安装装置的示意俯视图。 图3是图1的部件安装装置的示意侧视图。
图4是第一实施方式的部件安装装置中的部件安装动作的流程图。
图5是第一实施方式的部件安装装置中的托盘供给动作的流程图。
图6A是图5的托盘供给动作的示意说明图，且是对源极侧端子部安 装用的部件进行供给的状态的图。
图6B是接续图6A的托盘供给动作的示意说明图，且是通过旋转移 动来替换部件用尽的托盘的状态的图。
图6C是接续图6B的托盘供给动作的示意说明图，且是源极侧端子部 安装用的部件的供给结束了的状态的图。
图6D是接续图6C的托盘供给动作的示意说明图，且是对栅极侧端 子部安装用的部件进行供给的状态的图。
图6E是接续图6D的托盘供给动作的示意说明图，且是在第一堆垛托 盘供给装置中进行空托盘的回收动作的状态的图。
图7是表示第一实施方式的托盘台及旋转移动装置的结构的示意图。
12图8是表示第一实施方式的变形例涉及的托盘台及旋转移动装置的结 构的示意图。
图9是本发明的第二实施方式的部件安装装置的示意结构图。
图10是图9的部件安装装置的示意俯视图。
图11是图9的部件安装装置的示意侧视图。
图12是本发明的第三实施方式的部件安装装置的示意结构图。
图13是本发明的第四实施方式的部件安装装置的示意结构图。
图14是本发明的第五实施方式的部件安装装置的示意结构图。
图15是图14的部件安装装置的示意俯视图。
图16是图14的部件安装装置的示意侧视图。
图17A是表示第五实施方式的部件安装装置中的托盘供给动作的示 意俯视图。
图17B是与图17A的托盘供给动作的示意俯视图相对应的示意侧视图。
图18A是表示第五实施方式的部件安装装置中的托盘供给动作的示 意俯视图，且是进行部件用尽的托盘的更换动作的状态的图。
图18B是与图18A的托盘供给动作的示意俯视图相对应的示意侧视图。
图19A是表示该第五实施方式的变形例涉及的托盘供给动作的示意 侧视图，且是开始部件供给的状态的图。
图19B是表示接续图19A的托盘供给动作的示意侧视图，且是进行 托盘台的替换动作，并进行空托盘的回收动作的状态的图。
图19C是表示接续图19B的托盘供给动作的示意侧视图，且是从一个 托盘台实施部件供给的同时，向另一个托盘台载置新托盘的状态的图。
图19D是表示接续图19C的托盘供给动作的示意侧视图，且是使载 置有新托盘的另一个托盘台位于备用托盘配置位置的状态的图。
图19E是表示接续图19D的托盘供给动作的示意侧视图，且是进行托 盘台的替换动作，并从载置有新托盘的另一个托盘台进行部件供给的状态 的图。
图20是本发明的第六实施方式的堆垛托盘供给装置的示意俯视图。图21是图20的堆垛托盘供给装置的示意侧视图。
图22是图20的堆垛托盘供给装置的局部示意立体图。 图23是该第六实施方式的变形例的堆垛托盘供给装置的示意俯视图。 图24是图23的堆垛托盘供给装置的示意侧视图。 图25是该第六实施方式的另一变形例的堆垛托盘供给装置的示意侧 视图。
图26是图25的堆垛托盘供给装置的示意部分立体图。 图27是该第六实施方式的又一变形例的堆垛托盘供给装置的示意俯 视图。
具体实施例方式
在继续本发明的叙述时，在附图中对相同部件附以相同标号。 (第一实施方式)
图1示出了表示具有本发明第一实施方式涉及的堆垛托盘供给装置的 一个例子即两台堆垛托盘供给装置的部件安装装置100的概略结构的示意
结构图。图1所示的部件安装装置ioo是例如作为基板在液晶面板基板的
源极侧及栅极侧的各个端子部安装(临时安装)在以托盘的方式收纳的状
态下供给的ic芯片或各种连接器等部件的装置。
如图1所示，部件安装装置100具有面板载置台2 (作为基板保持 装置的一个例子)，其保持液晶面板基板1并能够将其解除，并具有进行 所保持的面板基板1的图示X轴方向及Y轴方向的移动、以及在XY平 面内的旋转移动(6旋转移动)的功能；临时安装头部3，其在该面板载 置台2中相对于被保持状态的面板基板1的各个端子部进行部件的安装 (部件的临时安装)；临时安装头移动装置4，其支承该安装头部3，并且 进行该安装头部3的Y轴方向的移动。而且，在部件安装装置100具有 面板基板搬入装置5，其从装置外部向面板移动台2搬送并供给面板基板 1;面板基板搬出装置6，其将进行了部件的临时安装的面板基板1从面板 载置台2上取下，并向装置外部搬送并排出。此外，在部件安装装置100 具有反转头部8，其吸附保持从堆垛托盘供给装置供给并位于下述的部 件供给位置的状态的托盘7中所收纳的部件并将其取出，并使部件在上下
14方向上反转后，将吸附保持的部件向临时安装头部3交接；反转头移动装
置9，其支承该反转头部8，并且进行向其X轴方向及Y轴方向的移动。 再者，在图1中，X轴方向与Y轴方向是在水平面内相互正交的方向，Z 轴方向是与这些方向正交的方向。而且，在该第一实施方式中，通过临时 安装头部3、临时安装头移动装置4、反转头部8、以及反转头移动装置9 构成安装头装置的一个例子。
此外，如图1所示，在部件安装装置100具有对收纳相互不同种类的 部件的托盘进行供给的两台堆垛托盘供给装置101及102，并在图示X轴 方向跟前侧具有第一堆垛托盘供给装置101、在里侧具有第二堆垛托盘供 给装置102。由于各个托盘供给装置IOI、 102具有相同的结构，因此在以 下的说明中，以第一堆垛托盘供给装置101的结构为主进行说明。
如图1所示，第一堆垛托盘供给装置101具有供给侧储藏部12 (供 给侧托盘收纳部的一个例子)，其装备有将多个收纳多个部件的托盘以堆 垛状态进行收纳的堆垛盒ll (收容体的一个例子)；回收侧储藏部14 (回 收侧托盘收纳部的一个例子)，其装备有将多个进行部件供给的空状态的 托盘以堆垛状态进行回收的堆垛盒13 (收容体的一个例子)；托盘移载装 置15，其接收从供给侧储藏部12供给的托盘并使其移动到下述的部件供 给位置等的规定的位置，并且使在部件供给位置进行部件供给而成为空状 态的托盘移动，并使其回收入回收侧储藏部14。
在此，图2示出了部件安装装置100的示意俯视图，图3示出了示意 侧视图。如图l、图2、以及图3所示，在供给侧储藏部12中，使多个托 盘7重合而收纳在堆垛盒11内，并通过托盘移载装置15从设置在堆垛盒 11的下方侧的开口部取出每一个托盘7。同样地，在回收侧储藏部14中， 使结束部件供给的空托盘7重合而收纳在堆垛盒13内，并通过设置在堆 垛盒13的下方侧的开口部从托盘移载装置15回收每一个空托盘7。而且， 在各个储藏部12、 14中，使堆垛盒ll、 13能够装卸，并通过装卸堆垛盒 11、 13，能够进行新托盘7的补充或空托盘7的回收(取出)。
此外，托盘移载装置15具有两个托盘台16、 18 (第一及第二托盘 台的一个例子)，其载置并保持托盘7;台升降装置17、 19，其分别使各 个托盘台16、 18升降；旋转移动装置20，其使各个托盘台16、 18和台升降装置17、 19 一体地旋转移动并替换相互的配置；Y轴方向台移动装置
21，其使各个托盘台16、 18和台升降装置17、 19以及旋转移动装置20 一体地沿图示Y轴方向移动；X轴方向台移动装置22，其使各个托盘台 16、 18和台升降装置17、 19以及旋转移动装置20—体地沿图示X轴方 向移动。
托盘移载装置15具有的两个托盘台16、 18位于进行部件供给的托盘 7所处的供给用托盘配置位置P2和与该供给用托盘配置位置P2处于同心 圆上的备用托盘配置位置P1的任一位置，旋转移动装置20使各个托盘台 16、 18在所述同心圆上旋转移动，并进行对位于供给用托盘配置位置P2 和备用托盘配置位置P1的托盘台16、 18进行替换的动作。
X轴方向台移动装置22及Y轴方向台移动装置21能够以使处于供给 用托盘配置位置P2的任一托盘台16、 18位于处于反转头部8的移动范围 的下方的部件供给位置PO的方式，使各个托盘台16、 18—体地沿X轴方 向及Y轴方向移动。而且，X轴方向台移动装置22及Y轴方向台移动装 置21能够以有选择地使处于备用托盘配置位置Pl的任一托盘台16、 18 位于处于供给侧储藏部12的下方位置的托盘供给位置P3和回收侧储藏部 14的下方位置的托盘回收位置P4的各个位置的方式，使各个托盘台16、 18—体地沿X轴方向及Y轴方向移动。再者，如图2所示，在第一堆垛 托盘供给装置101中，备用托盘配置位置P1与供给用托盘配置位置P2沿 X轴方向相邻配置，且供给用托盘配置位置P2在X轴方向中配置在装置 中央侧。而且，托盘供给位置P3与托盘回收位置P4沿X轴方向相邻配置， 且托盘回收位置P4在X轴方向中配置在装置中央侧。再者，这样的X轴 方向台移动装置22及Y轴方向台移动装置21使用例如滚珠丝杠机构及/ 或线性电动机机构等构成。
在X轴方向台移动装置22及Y轴方向台移动装置21进行托盘台16、 18的移动时，各个台升降装置17、 19使托盘台16、 18在防止托盘移载台 16、 18与各个储藏部12、 14接触的高度位置即台移动高度位置和在与各 个储藏部12、 14之间进行托盘107的交接(供给或回收)的高度位置即 托盘交接高度位置之间升降。再者，在托盘台16、 18及各个堆垛盒11、 13设置有未图示的交接装置(机构)，所述交接装置通过使托盘台16、 18上升到托盘交接高度位置，将收容的一个托盘7向台16、 18交接，或者， 将保持在台16、 18的一个托盘7向堆垛盒13交接。
此外，第二堆垛托盘供给装置102与具有所述结构的第一堆垛托盘供 给装置IOI具有相同的结构，如图1及图2所示，具有以Y轴为基准的线 对称的配置结构。具体来说，具有供纟，侧储藏部32、回收侧储藏部34、 以及托盘移载装置35。托盘移载装置35具有旋转移动装置40，其使配 置在同心圆上的两个托盘台36、 38旋转移动；X轴方向台移动装置42及 Y轴方向台移动装置41，其进行XY移动。而且，如图2所示，以Y轴 为基准以与第一堆垛托盘供给装置101线对称的配置，配置有备用托盘配 置位置P5、供给用托盘配置位置P6、托盘供给位置P7、以及托盘回收位 置P8。再者，部件供给位置P0是在第一堆哚托盘供给位置101与第二堆 垛托盘供给位置102共同使用的位置，即共有的部件供给位置。g卩，能够 有选择地使处于各个堆垛托盘供给装置101、 102中的供给用托盘配置位 置P2、 P6中的任一者的一个托盘台16、 18、 36、 38位于部件供给位置 PO。再者，在第一堆垛托盘供给装置IOI中，例如，收容有用于对安装在 液晶面板基板1的源极侧端子部的部件进行供给的托盘7，在第二堆垛托 盘供给装置102中，收容有用于对安装在栅极侧端子部的部件进行供给的 托盘7。
此外，在部件安装装置100中具有控制装置10，所述控制装置10对 第一堆垛托盘供给装置101及第二堆垛托盘供给装置102进行的托盘7的 供给动作及回收动作进行控制使相互的动作具有关联性，并且对从供给的 托盘7取出的部件临时安装在基板1上的动作进行控制。
接下来，在具有这样结构的部件安装装置IOO中，对将收纳在从各个 堆垛托盘供给装置101、 102供给的托盘内的部件安装(临时安装)在液 晶面板基板1上的动作进行说明。在进行该说明时，图4示出了部件安装 动作的顺序的流程图。
首先，在部件安装装置100中，通过面板基板搬入装置5搬入液晶面 板基板1，对面板基板1进行定位并载置于面板载置台2 (图4的流程图 中的步骤Sl及S2)，使得能够对面板基板1的源极侧端子部进行部件安 装动作。与此同时，在第一堆垛托盘供给装置101中，使位于供给用托盘
17配置位置P2的托盘台18 (或16)向部件供给位置P0移动，并在部件供 给位置P0配置托盘7 (步骤S3)。
接下来，从位于部件供给位置PO的托盘7通过反转头部8吸附取出 一个部件，并在上下方向上反转后，将部件交接给临时安装头部3 (步骤 S4)。之后，对吸附保持在临时安装头部3的部件与载置在面板载置台2 的液晶面板基板1的源极侧端子部中的部件的安装位置进行对合，并通过 临时安装头部3安装(临时安装)部件(步骤S5)。在全部部件向源极侧 端子部的安装结束之前，依次反复进行反转头部8和临时安装头部3的这 样的动作(步骤S6)。再者，在反转头部8具有用于对收纳在托盘7的部 件的位置进行识别的识别相机8a，并基于由该识别相机8a进行的识别结 果进行部件的取出。而且，在临时安装头部3具有用于对液晶面板基板1 中的部件的安装位置进行识别的识别相机3a，并基于由该识别相机3a进 行的识别结果进行部件的安装。
如果对源极侧端子部的部件安装结束，则通过面板载置台2使液晶面 板基板1在XY平面内旋转90度，并对其进行定位以对栅极侧端子部进 行部件安装动作(步骤S7)。与此同时，配置在部件供给位置P0的托盘7 被从第二堆垛托盘供给装置102供给的托盘7替换配置(步骤S8)。之后， 从位于部件供给位置P0的托盘7供给的部件经由反转头部8吸附保持在 临时安装头部3，并对液晶面板基板l中的栅极侧端子部进行安装(步骤 S9、 SIO、 Sll)。
之后，如果确认对栅极侧端子部的部件安装结束、即确认相对于液晶 面板基板l的部件安装(临时安装)结束(步骤Sll)，则从面板载置台2 向面板基板搬出装置6交接液晶面板基板1，并将其从部件安装装置100 搬出(步骤S12)。在该搬出之后，判断是否对下一个液晶面板基板进行生 产、即安装(步骤S13)，在进行安装时，搬入下一个面板基板1 (步骤 Sl)。
接下来，对第一堆垛托盘供给装置101及第二堆垛托盘供给装置102 分别具有两台托盘台16、 18、 36、 38的情况进行积极地利用，通过在一 个托盘台中产生部件用尽时替换为另一托盘台，实质性地继续部件供给并 进行动作的情况进行说明。该说明时，图5示出了动作顺序的流程图，并且图6A到图6E示出了该动作顺序的示意说明图。从图6A到图6E的示 意说明图是以表示第一堆垛托盘供给装置101及第二堆垛托盘供给装置 102中的各个托盘台的位置关系为主要目的的附图，并只表示各个托盘台 16、 18、 36、 38,储藏部12、 14、 32、 34，托盘移载装置15、 35。
首先，当对于搬入部件安装装置100的液晶面板基板1进行部件安装 时，如图6A所示，在第一堆垛托盘供给装置101中，通过X轴方向台移 动装置22及Y轴方向台移动装置21使载置有托盘7状态的各个托盘台 16、 18移动，并使处于供给用托盘配置位置P2的托盘台18 (或者16)位 于部件供给位置P0 (图5的流程图中的步骤S21)。之后，由反转头部8 从位于该部件供给位置P0的托盘台18所载置的托盘7取出部件，并开始 进行对面板基板1的源极侧端子部的部件安装(步骤S22)。
在这样的部件安装的连续的实施中，当配置在部件供给位置P0的托 盘7内的部件用尽变成空状态、即成为部件用尽状态时(步骤S23)，如图 6B所示，通过旋转移动装置20进行各个托盘台16、 18的旋转移动，并 将位于供给用托盘配置位置P2的托盘台18与位于备用托盘配置位置Pl 的托盘台16 (或18)进行替换(步骤S24)。即，通过旋转移动对成为空 状态的托盘7和收纳有部件状态的托盘7进行替换，将收纳有部件的托盘 7配置在部件供给位置P0，成为能够供给部件的状态。之后，重新开始对 源极侧端子部的部件安装(步骤S25)。并且，在第一堆垛托盘供给装置 101中设定部件供给位置P0和各个配置位置P1 P8，使得即使进行这样 的托盘台16、 18的旋转移动，也不与第二堆垛托盘台供给装置102中的 各个托盘台36、 38干涉。
之后，如果确认对源极侧端子部的部件安装结束(步骤S26)，则如图 6C所示，在第一堆垛托盘台供给装置101中，通过X轴方向台移动装置 22及Y轴方向台移动装置21进行各个托盘台16、 18的移动，并从部件 供给位置PO退避移动托盘台16 (步骤S27)。之后，如图6D所示，在第 二堆垛托盘台供给装置102中，通过X轴方向台移动装置42及Y轴方向 台移动装置41使载置有托盘7状态的各个托盘台36、 38移动，并使处于 供给用托盘配置位置P6的托盘台36 (或38)位于部件供给位置PO (步 骤S28)。之后，由反转头部8从位于该部件供给位置PO的托盘台36所
19载置的托盘7取出部件，并开始对面板基板1的栅极侧端子部的部件安装
(步骤S29)。
在第二堆垛托盘供给装置102进行部件供给，并继续进行对栅极侧端 子部的部件安装期间，在第一堆垛托盘供给装置IOI中，进行空托盘7的 回收动作及新托盘7的供给动作(步骤S36)。具体来说，如图6E所示， 在第一堆垛托盘供给装置101中，通过X轴方向台移动装置22及Y轴方 向台移动装置21，进行各个托盘台16、 18的XY移动，并使载置有空托 盘7的位于备用托盘配置位置Pl的托盘台18位于作为回收侧储藏部14 的下方位置的托盘回收位置P4。在此状态下，通过台升降装置19使空托 盘7上升到规定的高度位置，并将空托盘7向堆垛盒13内交接。此时， 如图6E所示，使位于供给用托盘配置位置P2的托盘台16位于第一堆垛 托盘供给装置101和第二堆垛托盘供给装置102之间，但是由于在此部分 确保有防止与第二堆垛托盘供给装置102干涉的空间，因此能够不产生部 件干涉地进行托盘7的回收动作。之后，使交接了空托盘7的托盘台18 向作为供给侧储藏部12的下方位置的托盘供给位置P3移动，并从堆垛盒 11供给并载置新托盘7。当对位于供给用托盘配置位置P2的托盘台16所 载置的托盘7进行回收时，通过旋转移动装置20进行旋转移动而使托盘 台16位于备用托盘配置位置Pl后，能够以与上述相同的顺序进行托盘7 的回收动作及新托盘7的供给动作。这样，通过采用在使进行托盘7的回 收动作或供给动作的托盘台旋转移动到备用托盘配置位置Pl的状态下进 行各个动作的结构，即使通过X轴方向台移动装置22及Y轴方向台移动 装置21来移动各个托盘台16、 18时，也能够防止托盘台16、 18从装置 端部跳出移动的情况。
另一方面，在第二堆垛托盘供给装置102中，当配置在部件供给位置 PO的托盘7成为部件用尽的情况时，与第一堆垛托盘供给装置101中的顺 序相同，通过旋转移动装置40使各个托盘台36、 38在同心圆上旋转移动， 并通过使位于备用托盘配置位置P5的托盘台38位于供给用托盘配置位置 P6、即部件供给位置PO，进行托盘7的替换动作(步骤S31)。之后，开 始从替换的托盘7供给部件，并重新开始对栅极侧端子部的部件安装(步 骤S32)。之后，如果对栅极侧端子部的部件安装结束(步骤S33)，则使位于部
件供给位置P0的托盘台38从部件供给位置P0退避移动(步骤S34)。该 退避移动后，在第二堆垛托盘供给装置102中，空托盘7的回收及新托盘 7的供给动作以与所述第一堆垛托盘供给装置101的情况相同的顺序进行 (步骤S37)。而且，在部件安装装置100中，对是否结束生产，即是否进 行相对于下一个液晶面板基板1的部件安装进行判断(步骤S35)，在判断 为进行部件安装时，依次实施步骤S21以后的动作顺序，另一方面，在判 断为生产结束时，结束部件安装。
在第一堆垛托盘供给装置101的托盘台16、 18位于部件供给位置P0 的状态下，以用于替换托盘台16和18的旋转移动的轨迹与用于替换第二 堆垛托盘供给装置102的托盘台36和38的旋转移动的轨迹互不干涉的方 式，通过控制装置10控制各个托盘台的移动位置。同样地，在第二堆垛 托盘供给装置102的托盘台36、 38位于部件供给位置P0的状态下，以用 于替换托盘台36和38的旋转移动的轨迹与用于替换第一堆垛托盘供给装 置101的托盘台16和18的旋转移动的轨迹互不干涉的方式，通过控制装 置10控制各个托盘台的移动位置。因此，这样的一个堆垛托盘供给装置 中的托盘7的回收动作及新托盘7的供给动作能够与另一堆垛托盘供给装 置中的部件供给动作无关系地进行。
在部件安装装置100中，当进行对于下一个液晶面板基板1的部件安 装时，能够与步骤S21 S27并行地实施步骤S37的第二堆垛托盘供给装 置102中的托盘的回收、供给动作。
此外，配置在部件供给位置P0的托盘7为空状态的情况的检测(步 骤S23、 S30)例如通过下述方式进行判断，即在控制装置10中，能够对 反转头部8从托盘7内取出的部件进行计数，并与预先收容在托盘7内的 部件的数目进行比较来进行判断。而且，在吸附取出部件时产生吸附错误 后，即使在吸附取出下一个部件的动作中吸附错误连续并一直持续规定次 数时，也能够判断托盘7为空状态。或者，也可以通过由设置在部件供给 位置PO上方的识别相机8a识别收纳在托盘7内的部件的剩余数目来判断。 在该第一实施方式中，控制装置10或识别相机8a为空托盘检测部的一个 例子。
21在所述说明中，对从配置在共同使用的共有的部件供给位置P0的托 盘7进行部件供给的情况进行了说明，但是也可以取代这样的情况，不使
用共同使用的位置，而在各个堆垛托盘供给装置101、 102中，从分别配 置在供给用托盘配置位置P2、 P6的托盘7进行部件供给。但是，通过在 两个堆垛托盘供给装置101及102使用共同使用的一个共有的部件供给位 置P0，能够縮小反转头8的移动范围，并能够实现部件安装装置的小型化。
此外，当在托盘7或收纳在托盘7内的部件的配置中存在朝向时，例 如，如图6B所示，在使各个托盘台旋转移动而位于供给用托盘配置位置 P2或P6的状态下，优选以托盘7的姿势或朝向总是相同的方式将各个托 盘7载置于托盘台。从这样的观点出发，在图6B中，使载置在托盘台16 及18的同种托盘7以旋转中心为基准而配置成为点对称的姿势。
此外，收纳在各个储藏部12、 14等的托盘7的姿势或朝向需要考虑 通过位于哪个配置位置P1、 P2等的托盘台16、 18来进行托盘7的回收或 供给动作来决定。例如，如上述说明所示，当在位于备用托盘配置位置P1 的托盘台16、 18与各个储藏部12、 14之间进行托盘7的交接时，以符合 向位于备用托盘配置位置Pl的托盘台载置的姿势方式来决定收纳在各个 储藏部12、 14内的托盘7的收纳姿势。在与各储藏部12、 14之间进行托 盘7的交接的托盘台16、 18的配置位置能够采用其它各种各样的方式， 例如，能够基于重视装置空间的紧凑化或替换时间的縮短化等的观点而选 择最适合的方式。
此外，如图7的示意说明图所示，对采用下述结构的情况进行了说明， 即在各个托盘台16、 18分别具有台升降装置17、 19，且各个托盘台16、 18与各个台升降装置17、 19通过旋转移动装置20 —体地旋转移动的结构， 但是也可以采用此种结构以外的结构。例如，如图8所示，也可以采用只 具有一台台升降装置57，通过旋转移动装置60使托盘台56、58旋转移动， 并有选择地使它们位于台升降装置57的上方的结构。在这样的结构中， 能够减少升降装置的装备台数，并能够得到如下优点，即，可以不需要由 摆动引起的断线或空气配管等破损的解决方法。
此外，对通过反转头移动装置9使反转头8沿X轴方向及Y轴方向 移动并由此由反转头8从配置在部件供给位置P0的托盘7取出部件的情况进行了说明，但是并不局限于此种情况。也可以取代这种情况，例如，
可以使反转头移动装置9构成为，使反转头8仅沿X轴方向或Y轴方向 的任一方向移动，将托盘7相对于反转头8的向另一方向的相对移动作为 由X轴方向台移动装置22或Y轴方向台移动装置21进行的托盘台的移 动。但是，从识别相机8a识别(或拍摄)托盘7上的部件的位置之后有 可能发生部件位置偏移的观点出发，优选釆用以固定托盘7的状态进行用 于部件的位置修正、取出的反转头8的XY移动的结构。
根据所述第一实施方式的部件安装装置100，具有堆垛托盘供给装置， 所述堆垛托盘供给装置具有配置在同心圆上、且通过旋转移动能够替换相 互的配置的两个托盘台。因此，即使当载置在一个托盘台上的托盘成为部 件用尽时，通过旋转移动能够容易且迅速地替换为载置在另一托盘台上的 托盘。由此，能够极大地縮短部件供给的中断时间。即，能够降低因托盘 成为空状态而引起的部件供给的节拍损失，并能够以比较简单的结构实现 高效且实质性地连续的部件供给。
此外，在部件安装装置100中，具备具有这样的结构的两台堆垛托盘 供给装置101、 102，而且，可以相互不干涉地同时进行在一个堆垛托盘供 给装置用于替换位于部件供给位置的托盘台的旋转移动、和在另一堆垛托 盘供给装置用于替换各个托盘台的旋转移动。由此，在一个托盘供给装置 连续地进行用于部件安装的部件供给期间，能够在另一托盘供给装置进行 空托盘的回收动作或新托盘的供给动作。因此，能够更高效地进行部件供 给。
(第二实施方式)
本发明并不局限于上述实施方式，而能够实施其它各种各样的方式。 例如，图9示出了本发明第二实施方式的部件安装装置200的示意结构图， 图IO示出了其示意俯视图，并且图11示出了示意侧视图。此外，在图9 图11所示的该第二实施方式的部件安装装置200中，对与所述第一实施 方式的部件安装装置100相同的结构部件(装置)附加相同的标号，并省 略其说明。
如图9 图11所示，在部件安装装置200中，在具有第一堆垛托盘供 给装置101和第二堆垛托盘供给装置102这一方面与所述第一实施方式为相同的结构，但是在作为临时安装头部260采用旋转方式的头部的方面， 与所述第一实施方式为不同的结构。
临时安装头部260具有配置在同心圆上的例如4个吸附喷嘴261，且各 个吸附喷嘴261构成为，在所述同心圆上通过旋转驱动装置262进行旋转 移动。例如，如图IO所示，位于图示左侧的旋转移动位置的吸附喷嘴261 接收保持在反转头部8的部件，之后旋转移动并以位于图示右侧的旋转移 动位置的状态，进行对液晶面板基板1的部件的安装。
这样，通过采用旋转方式的头部，能够利用多个吸附喷嘴261交叠相 互的动作的同时，高效地进行从反转头部8接收部件到对面板基板1的部 件安装为止的一系列的动作。因此，通过将从托盘7供给的部件与高效的 部件供给进行组合，能够实现更高效的部件安装。 (第三实施方式)
接下来，图12示出了表示本发明第三实施方式的部件安装装置300 的概略结构的示意结构图。
如图12所示，该第三实施方式的部件安装装置300在各个堆垛托盘 供给装置中各具有两台供给侧储藏部和回收侧储藏部，并且在能够旋转移 动配置在同心圆上的四台托盘台方面，具有与所述第一实施方式不同的结 构。
具体来说，如图12所示，在第一堆垛托盘供给装置301具有两台 供给侧储藏部360、两台回收侧储藏部361、在同心圆上等间隔地配置的 四台托盘台362、进行各个托盘台362的XY移动或同心圆上的旋转移动 的托盘移载装置363。而且，第二堆垛托盘供给装置302也具有同样的结 构，具有两台供给侧储藏部370、两台回收侧储藏部371、在同心圆上 等间隔地配置的四台托盘台372、托盘移载装置373。
此外，部件安装装置300是相对于回路基板380进行多个部件的安装 动作的装置，基板载置台381能够载置并保持回路基板380。在这样的回 路基板380上通常安装有更多种多样的部件。因此，通过采用使各个供给 侧储藏部所收纳的托盘7内收纳的部件的种类按储藏部而不同的结构，能 够应对多个种类的部件的供给。
在具有这样结构的部件安装装置300中，例如，在第一堆垛托盘供给
24装置301中，使收纳同种部件(第一种类的部件)的托盘7载置于四台托 盘台362中的两台托盘台362上，并使收纳另一种类部件(第二种类的部 件)的托盘7载置于另外两台托盘台362。而且，在第二堆垛托盘供给装 置302中也相同，使收纳同类部件(第一种类的部件)的托盘7载置于四 台托盘台372中的两台托盘台372，并使收纳另一种类部件(第二种类的 部件)的托盘7载置于另外两台托盘台372。
这样，在各个堆垛托盘供给装置301、 302中，通过在四台托盘台362、 372中的两台托盘台载置收纳有同种部件的托盘7，即使在托盘7中产生 部件用尽时，通过利用托盘移载装置363、 373在同心圆上的旋转移动， 使收纳同类部件的另一托盘7配置在部件供给位置PO，能够縮短部件供给 的中断时间，同时能够高效且实质性地实现连续的部件供给。
此外，通过使配置在同心圆上的四个托盘7旋转移动并使所希望的托 盘7位于部件供给位置P0，能够进行不同种类的部件供给，并能够实现对 于安装多种类部件的回路基板380的部件安装。
在配置在同心圆上的四台托盘台中，使一台位于供给用托盘配置位 置，使其它三台位于备用托盘配置位置。
此外，在上述说明中，对在各个供给用储藏部收纳有对相互不同的种 类的部件进行收纳的托盘的情况进行了说明，但是当回路基板的种类或安 装对象为液晶面板基板时，根据其规格，也可以收纳进行同种部件的供给 的托盘。
(第四实施方式)
接下来，图13示出了表示本发明第四实施方式的部件安装装置400 的概略结构的示意结构图。如图13所示，该第四实施方式的部件安装装 置400在具有堆垛托盘供给装置101和作为具有与堆垛托盘供给装置不同 的部件供给方式的部件供给装置的一个例子的TCP供给装置402方面，具 有与所述第一实施方式的部件安装装置不同的结构，所述TCP供给装置 402进行作为部件的TCP (Tape Carrier Package)部件的供给。以下只对
该不同的结构进行说明。
如图13所示，TCP供给装置402具有TCP盒部431，其收纳有巻 绕成巻曲状的带状的TCP并能够对其进行供给；TCP冲裁部432，其将由
25TCP盒部431供给的带状的TCP冲裁成单个的片并作为部件(TCP部件) 进行供给；带回收部433，其对冲裁部件后的带部件进行回收。
通常，在液晶面板基板1中，在源极侧端子部安装有IC芯片等以托 盘7为供给方式的部件，在栅极侧端子部除IC芯片等以外还安装有TCP 部件或挠性基板等。此外，安装在源极侧的部件是以托盘7为其供给方式 的部件，但是也可以取代这种情况，与栅极侧端子部相同地，安装通过托 盘以外的供给方式供给的部件。在该第四实施方式的部件安装装置400中， 通过组合装备堆垛托盘供给装置101和TCP供给装置402，能够应对以托 盘以外的方式进行的如IC芯片等部件的安装。
此外，在这样的装置结构中，通过在堆垛托盘供给装置101使两台托 盘台16、 18旋转移动并进行替换，能够迅速地应对托盘7中的部件用尽， 并能够以TCP供给装置402连续地进行TCP部件的供给，因此能够实现 高效的部件供给。
此外，如果采用使TCP供给装置402进行的TCP部件的供给位置和 由托盘7进行的部件的供给位置尽可能靠近的配置结构，则能够縮小反转 头8的移动范围并进行高效的部件供给。
在图13中，以将TCP供给装置402的TCP盒部431等的巻曲部分配 置(面向部件安装装置的里侧进行配置)在堆垛托盘供给装置101侧的情 况为例进行了图示，但是也可以取代这样的情况，如果采用对TCP供给装 置402和堆垛托盘供给装置101的配置进行替换的配置结构，则由于能够 将TCP供给装置402的巻曲部分面向部件安装装置的外侧配置，因此能够 使巻曲部件的更换或维修性良好。 (第五实施方式)
接下来，图14示出了表示本发明第五实施方式的部件安装装置500 的概略结构的示意结构图。此外，图15示出了部件安装装置500的示意 俯视图，图16示出了其示意侧视图。在图14 图16所示的部件安装装置 500中，对与所述第一实施方式的部件安装装置IOO相同的结构部件(装 置)标以相同的参照标号并省略其说明。
如图14 图16所示，该第五实施方式的部件安装装置500在具有第 一堆垛托盘供给装置501和第二堆垛托盘供给装置502这两台托盘供给装置方面，与所述第一实施方式的部件安装装置相同，但是在各个托盘供给 装置的托盘台的移动结构中具有不同的结构。由于第一堆垛托盘供给装置
501与第二堆垛托盘供给装置502具有相同的结构，因此在以下的说明中 主要对第一堆垛托盘供给装置501的结构进行说明。
如图14 图16所示，第一堆垛托盘供给装置501具有供给侧储藏 部512，其对收纳有多个部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳；回收侧储 藏部514，其将进行了部件供给的空状态的多个托盘以堆垛的状态进行回 收；托盘移载装置515，其接收从供给侧储藏部512供给的托盘并使其移 动到部件供给位置PIO，并且在部件供给位置P10使进行部件供给而成为 空的托盘移动，将其回收入回收侧储藏部。
托盘移载装置515具有两台托盘台516、 518，其载置并保持托盘7; 台升降装置517、 519，其分别使各个托盘台516、 518升降；台移动装置 520，其使各个托盘台516、 518和台升降装置517、 519—体地沿图示Y 轴方向移动。台移动装置520 —体地进行各个托盘台516、 518的移动， 使各个托盘台516、 518定位在位于反转头部8的移动范围下方的部件供 给位置PIO、作为供给侧储藏部512的下方位置的托盘供给位置P11、位 于回收侧储藏部514的下方位置的托盘回收位置P12的各个位置上。并且， 台移动装置520 —体地进行各个托盘台516、 518沿Y轴方向的移动，以 有选择地使两台托盘台516、 518的任一者位于部件供给位置PIO，并使另 一者位于备用托盘配置位置P13。这四处位置PIO、 Pll、 P12及P13是沿 Y轴方向一列配置的位置，进行各个托盘台516、 518沿Y轴方向的移动 的台移动装置520使用例如滚珠丝杠机构等构成。当台移动装置520进行 托盘台516、 518的移动时，台升降装置517、 519使托盘台516、 518在 台移动高度位置和托盘交接高度位置之间升降，所述台移动高度位置是防 止托盘台516、 518与各个储藏部512、 514接触的高度位置，所述托盘交 接高度位置是在各个储藏部512、 514之间进行托盘7的交接(供给或回 收)的高度位置。
此外，第二堆垛托盘供给装置502与具有所述结构的第一堆垛托盘供 给装置501具有相同的结构，具有供给侧储藏部532、回收侧储藏部534、 两台托盘台536、 538、以及托盘移载装置535。此外，部件安装装置500中的进行部件安装的结构与所述第一实施方
式的部件安装装置100大致相同，仅在由反转头移动装置509进行的反转 头部8的移动方向为X轴方向这一方面不同。位于部件供给位置P10的托 盘7和反转头部8的定位，在Y轴方向通过台移动装置518进行，在X 轴方向通过反转头移动装置509进行。
接下来，在这样的结构的部件安装装置500中，使用作为表示第一堆 垛托盘供给装置501和反转头部8的位置关系的示意俯视图的图17A及图 18A、和作为分别与之对应的示意侧视图的图17B及图18B，对托盘7的
供给方法进行说明。
首先，如图17A及图17B所示，在第一堆垛托盘供给装置501中， 载置有托盘7状态的各个托盘台516、518通过台移动装置520 —体地沿Y 轴方向移动，并使托盘台516位于部件供给位置P10。这样，在托盘台516 位于部件供给位置P10的状态下，通过反转头移动装置509及台移动装置 520进行收纳在托盘7内的一个部件与反转头部8的位置对合，并依次实 施部件的取出。被反转头部8取出的部件向临时安装头部3交接，并向液 晶面板基板1的源极侧端子部进行安装。
不久，如果收纳在托盘台516所载置的托盘7内的部件用尽，成为部 件用尽状态，则如图18A及图18B所示，通过台移动装置520使各个托 盘台516、 518—体地沿图示Y轴方向右向移动，使位于备用托盘配置位 置P13的托盘台518位于部件供给位置P10。之后，从位于部件供给位置 P10的托盘台518所载置的托盘7向反转头部8进行部件供给。
如果对源极侧端子部的部件安装结束，则通过反转头移动装置509将 反转头部8移动到第二堆垛托盘供给装置502中的部件供给位置P20的上 方。之后，在第二堆垛托盘供给装置502中，从位于部件供给位置P20的 托盘台536所载置的托盘7进行部件供给，并向液晶面板基板1的栅极侧 端子部进行部件安装。
另一方面，在第一堆垛托盘供给装置501中，通过台移动装置520进 行各个托盘台516、 518的移动，使载置有空托盘7的托盘台516位于托 盘回收位置P12，并使空托盘7回收入回收侧储藏部514。之后，托盘台 516位于托盘供给位置Pll，并从供给侧储藏部512供给新托盘7而载置
28在托盘台516。这样，即使在第一堆垛托盘供给装置501中进行托盘7的 回收、供给期间，在第二堆垛托盘供给装置502中也继续进行用于向栅极 侧端子部安装部件的部件供给。
在图15所示的第二堆垛托盘供给装置502中，当位于部件供给位置 P20的托盘7成为部件用尽时，通过以与第一堆垛托盘供给装置501中的 动作顺序相同的顺序，使位于备用托盘配置位置P23的托盘台538位于部 件供给位置P20，由此能够进行连续的部件供给。
根据所述第五实施方式的部件安装装置500，即使在各个堆垛托盘供 给装置中采用的不是使具有的两台托盘台旋转移动，而是向例如一个方向 平行移动的结构，也能够降低伴随托盘的部件用尽的节拍损失并实现高效 的部件供给。
此外，通过装备两台这样的堆垛托盘供给装置，能够在一个堆垛托盘 供给装置进行部件供给期间，在另一堆垛托盘供给装置进行空托盘的回收 动作或新托盘的供给动作，从而能够实现高效的作业。
此外，这样，通过采用使各个托盘台沿直线、例如Y轴方向移动的结 构，能够压縮X轴方向中的装置宽度，因此也有有效利用空间的优点。
在上述说明中，对通过台移动装置520使各个托盘台516及518—体 移动的结构进行了说明，但是也可以取代这样的结构，采用使各个托盘台 分别沿Y轴方向移动的结构。使用图19A 图19E，对第一堆垛托盘供给 装置601中的托盘7的供给方法(该第五实施方式的变形例)进行说明， 所述图19A 图19E是表示这种能够分别移动的结构的第一堆垛托盘供给 装置601和反转头部8的位置关系的示意侧视图。
首先，如图19A所示，在第一堆垛托盘供给装置601中，处于载置托 盘7状态的各个托盘台616、 618通过台移动装置620沿Y轴方向移动， 并使托盘台618位于部件供给位置PIO，使托盘台616位于备用托盘配置 位置P13。之后，在使托盘台618位于部件供给位置P10的状态下，通过 反转头部8依次取出收纳在托盘7内的各个部件，并对液晶面板基板1的 源极侧端子部进行安装。
如果载置在托盘台618的托盘7成为部件用尽状态，则如图19B所示， 通过台移动装置620，使托盘台618向图示Y轴方向左向移动并位于托盘
29回收位置P12,并使空托盘7回收入回收侧储藏部614。与此同时，通过 台移动装置620使位于备用托盘配置位置P13的托盘台616向图示Y轴方 向左向移动，并位于部件供给位置PIO。之后，从位于部件供给位置P10 的托盘台616所载置的托盘7向反转头部8进行部件供给。即，在第一堆 垛托盘供给装置601中，台移动装置620不是使各个托盘台616、 618 — 体地移动，而是能够使其分别移动。为了具体地实现这种各个托盘台616、 618的相互独立的移动，台移动装置620具有第一移动装置620A (第一 台移动装置)，其进行托盘台616的移动；第二移动装置620B (第二台移 动装置)，其与第一移动装置620A相独立地进行托盘台618的移动。
这样，在通过托盘台616进行部件供给期间，如图19C所示，通过第 二移动装置620B使结束空托盘7的回收的托盘台618向托盘供给装置Pll 移动，并从供给侧储藏部612供给新托盘7并载置在托盘台618。之后， 通过第二移动装置620B使处于载置新托盘7状态的托盘台618向图示Y 轴方向右向移动，并如图19D所示，位于备用托盘配置位置P13。
之后，如果载置在托盘台616的托盘7成为部件用尽状态，则如图19E 所示，通过台移动装置620使托盘台616、 618向图示Y轴方向右向移动， 使载置空托盘7的托盘台616位于备用托盘配置位置P13，使载置新托盘 7的托盘台618位于部件供给位置PIO，并从托盘台618的托盘7继续进 行部件供给。
这样，在能够使两台托盘台616、 618分别移动的结构中，在一个托 盘台618产生部件用尽时，能够替换成另一托盘台616而继续部件供给， 同时使一个托盘台618与另一托盘台616独立移动地进行托盘7的回收或 供给，因此，之后，即使在托盘台616产生部件用尽之类的情况，也能够 替换成载置有新托盘7的托盘台618而继续部件供给，因此能够实现更高 效的部件供给。在第一堆垛托盘供给装置601中，通过具有多台供给侧储 藏部，也可以实现能够供给多种类的部件、例如源极侧端子部用部件和栅 极侧端子部用部件的结构。 (第六实施方式)
接下来，图20示出了表示本发明第六实施方式的部件安装装置所具 有的两个堆垛托盘供给装置中的第一堆垛托盘供给装置701的概略结构的示意俯视图，图21示出了示意侧视图。而且，图22示出了该第一堆垛托 盘供给装置701的局部示意立体图。在该第六实施方式的第一堆垛托盘供 给装置701中，对与上述第一实施方式到第五实施方式的部件安装装置的 堆垛托盘供给装置相同的部件(装置)标以相同的标号并省略其说明。
在上述第五实施方式及其变形例中，对在各个堆垛托盘供给装置中采 用的不是使具有的两台托盘台旋转移动，而是向例如一个方向平行移动的 结构进行了说明，但是在该第六实施方式中，在与一个方向的平行移动进 一步结合旋转移动这一方面而言，与上述第五实施方式具有不同的结构。 以下，以该不同的结构为中心进行说明。而且，该第六实施方式的部件安 装装置在具有两个堆垛托盘供给装置方面，与所述第五实施方式共通，因 此对于两个堆垛托盘供给装置中的更具代表性的第一堆垛托盘供给装置 701，进行其结构及动作的说明。
如图20 图22所示，第一堆垛托盘供给装置701具有旋转移动装置 760，所述旋转移动装置760与图8所示的旋转移动装置60相同，使两个 托盘台716及718旋转移动，并有选择地使两个托盘台716及718配置在 作为配置在Y轴方向上的两个位置的部件供给位置P10与备用托盘配置位 置P13。如图22所示，例如一体地形成各个托盘台716及718，并将两者 的中间位置作为旋转中心而通过旋转移动装置760能够旋转。在部件供给 位置P10与备用托盘配置位置P13分别配置有台升降装置717、 719，并 通过进行由旋转移动装置760进行的旋转移动，能够有选择地使各个托盘 台716、 718配置在各个台升降装置717、 719的上方。而且，台升降装置 717能够从位于部件供给位置P10状态的托盘台716或718以抬起托盘7 的方式将其保持并使其上升，进一步，台升降装置719能够从位于备用托 盘配置位置P13状态的托盘台718或716以抬起托盘7的方式使其上升。
此外，如图20 图22所示，第一堆垛托盘供给装置701具有使台升 降装置719沿Y轴方向进退移动的台移动装置720。该台移动装置720使 保持在台升降装置719的托盘7在备用托盘配置位置P13、作为供给侧储 藏部712的下方位置的托盘供给位置Pll、作为回收侧储藏部714的下方 位置的托盘回收位置P12之间移动。进一步，由反转头8从配置在第一堆 垛托盘供给装置701的部件供给位置P10的托盘7取出部件，该反转头8配置在反转头移动装置709上。另外，反转头移动装置709具有支承反转 头8并使其沿Y轴方向移动的Y轴移动装置709a和支承Y轴移动装置 709a并使其沿X轴方向移动的X轴移动装置709b，该反转头移动装置709 相对于配置在部件供给位置P10的托盘7进行反转头8的XY移动，从而 能够进行所希望的部件的取出。
对在上述结构的第一堆垛托盘供给装置701中从托盘7进行部件供给 的方法进行说明。首先，以将托盘7载置在各个托盘台716、 718的状态， 使位于托盘台716的下方侧的台升降装置717上升，抬起托盘台716上的 托盘7，并使其位于作为离开托盘台716的位置的部件供给高度位置，其 中所述托盘台716位于部件供给位置P10。在该状态下，由反转头8从托 盘7取出部件。
如果托盘7成为部件用尽状态，则使台升降装置717下降，将托盘7 交接给托盘台716，并且使台升降装置717进一步下降，使其位于在水平 方向上与托盘台716不干涉的退避高度位置。同样地，也使台升降装置719 下降并使其位于退避高度位置。之后，由旋转移动装置760进行旋转移动， 使托盘台716位于备用托盘配置位置P13，并且使托盘台718位于部件供 给位置PIO。之后，通过台升降装置717抬起托盘台718上的托盘7，并 通过反转头8从该托盘7取出部件。
另一方面，在备用托盘配置位置P13，通过台升降装置719抬起并保 持托盘台716上的空状态的托盘7，之后，通过托盘移动装置720使台升 降装置719沿Y轴方向移动，并使其位于托盘回收位置P12。在托盘回收 位置P12，从台升降装置719向回收侧储藏部714交接空状态的托盘7而 进行回收，然后通过台移动装置720使台升降装置719向托盘供给位置Pl 1 移动，并从供给侧储藏部将新托盘7向台升降装置719交接。之后，使台 升降装置719位于备用托盘配置位置P13，将新托盘7载置在托盘台716 上，并由旋转移动装置760进行各个托盘台716、 718的旋转移动，从而 成为能够从该新托盘7供给部件的状态。
这样，在该第六实施方式的堆垛托盘供给装置701中，具有使两个托 盘台716及718旋转移动的旋转移动装置760，由此，能够有选择地使两 个托盘台716及718的任一者及另一者位于部件供给位置P10和备用托盘配置位置P13。由于这种选择性配置能够通过旋转移动进行，因此能够高 效地进行选择性配置。另外，具有以使台升降装置719位于备用托盘配置
位置P13、托盘供给位置Pll、以及托盘回收位置P12的方式使其移动的 台移动装置720，由此，能够在对从位于部件供给位置P10的托盘7取出 部件的动作没有影响的情况下，进行空状态的托盘7的回收动作及新托盘 7的供给动作。因此，能够连续地从多个托盘7供给部件，能够实现更高 效的部件供给。
在该第六实施方式的堆垛托盘供给装置701中，以不使位于部件供给 位置P10的台升降装置717沿Y轴方向移动、而是固定配置台升降装置 717的结构为例进行了说明，但是该第六实施方式的堆垛托盘供给装置701 并不局限于这样的结构。取代这样的情况，例如，如图23的示意俯视图 及图24的示意侧视图所示的该第六实施方式的变形例的堆垛托盘^U合装 置801 ，也可以采用进一步具有使台升降装置717沿Y轴方向进退移动的 台移动装置880的结构。
如图23及图24所示，在堆垛托盘供给装置801中，以通过旋转移动 装置760有选择地使两个托盘台716、 718位于备用托盘配置位置P13和 供给用托盘配置位置P14的方式能够将其旋转移动。此外，在沿Y轴方向 配置的供给用托盘配置位置P14和部件供给位置P10之间具有进行台升降 装置717的进退移动的台移动装置880。
在这样的该第六实施方式的变形例的结构中，由于对于位于部件供给 位置P10状态的托盘7，通过台移动装置880能够进行Y轴方向的移动， 因此通过反转头移动装置809能够沿X轴方向移动反转头8，由此能够实 现反转头8与托盘7之间的相对的XY移动。因此，能够实现反转头移动 装置809的结构的简单化。
此外，该第六实施方式的第一堆垛托盘供给装置可以采用类似于图25 及图26所示的堆垛托盘供给装置901的结构。
如图25所示，在堆垛托盘供给装置901沿Y轴方向排列并装备有两 台供给侧储藏部712。在各个供给侧储藏部712收容有对例如相互不同的 种类的部件进行收容的托盘7。在各个供给侧储藏部712的下方配置有托 盘供给位置Pll ，并在堆垛托盘供给位置901配置有两个托盘供给位置Pll和一个托盘回收位置P12。
在这样的结构的堆垛托盘供给装置901中，例如，在部件供给位置P10 进行部件供给期间，通过台移栽装置920使配置在备用位置P13的台升降 装置719沿Y轴方向移动而位于托盘回收位置P12，并将托盘7回收入回 收侧储藏部714。之后，使台升降装置719向收容有对不同的种类的部件 进行收容的托盘7的供给侧储藏部712的下方的托盘供给位置Pl 1移动， 接收新托盘7，并使台升降装置719向备用位置P13移动，将新托盘7载 置在托盘台。通过进行这样的动作，能够顺畅地进行收容有不同种类部件 的托盘7的替换，并能够高效地应对不同种类的部件的供给。另外，以装 备有两台供给侧储藏部712的情况为例进行了说明，但是也可以采用装备 有多台供给侧储藏部712及多台回收侧储藏部714的结构。
此外，如图25及图26所示，在堆垛托盘供给装置901中，采用在部 件供给位置P10不具有台升降装置的结构。因此，在托盘台916及918具 有对载置的托盘7进行吸附保持或机械保持的机构(未图示)。
根据这样的结构，在备用位置P13，以将载置在托盘台916或918上 的托盘7保持在托盘台916或918的状态，由旋转移动装置960进行托盘 台916、 918的旋转移动，之后，以使托盘7位于托盘供给位置P10的状 态，在不从位于托盘供给位置P10的托盘台916或918抬起托盘7的情况 下，能够进行部件供给。因此，能够实现装置结构的简单化，并且能够缩 短使托盘7成为能够进行部件供给状态的所需时间，从而能够进行高效的 部件供给。例如，如果采用相对于旋转移动装置960的旋转中心呈放射状 地配置三个以上的托盘台的结构，则能够实现更高效的部件供给。
关于该第六实施方式的进一步的变形例的部件安装装置1000的结构， 使用图27的示意俯视图进行说明。
如图27所示，部件安装装置1000具有具备两台堆垛托盘供给装置的 结构，所述堆垛托盘供给装置具有沿Y轴方向使一个台升降装置1019进 退移动的台移载装置。第一堆垛托盘供给装置1001具有台移载装置1020， 所述台移载装置1020在作为沿Y轴方向配置的供给侧储藏部1012的下方 位置的供给位置P11、作为回收侧储藏部1014的下方位置的托盘回收位置 P12、备用位置P13之间，使台升降装置1019沿Y轴方向进退移动。而且，在台移载装置1020的图示Y轴方向右端具有使两个托盘台1016及1018 旋转移动的旋转移动装置1060。而且，在沿与Y轴方向实质性正交的方 向、例如X轴方向配置有备用位置P13和部件供给位置P10，旋转移动装 置1060能够以有选择地使两个托盘台1016及1018位于备用位置P13或 部件供给位置P10的方式进行旋转移动。
此外，如图27所示，第二堆垛托盘供给装置1002与第一堆垛托盘供 给装置1001具有相同的结构，并具有台移载装置1021，所述台移载装置 1021以在位于备用位置P13状态的托盘台1016或1018与托盘供给位置 P11及托盘回收位置P12之间能够交接托盘7的方式、使台升降装置1019 沿Y轴方向进退移动。
另外，如图27所示，在第一堆垛托盘供给装置1001、第二堆垛托盘 供给装置1002之间，部件供给位置P10成为相互共有的位置，并沿X轴 方向排列有两个备用位置P13和一个共有的部件供给位置P10。而且，各 个托盘台1016及1018在位于备用位置P13的状态下，以从台升降装置 1019能够配置托盘7的方式决定其缺口形状。
通过采用上述结构，首先，在第一堆垛托盘供给装置IOOI，从位于部 件供给位置P10的托盘台1018上的托盘7进行部件供给，并通过旋转移 动装置1060进行各个托盘台的旋转移动，由此，能够将位于备用位置P13 的托盘台1016与位于部件供给位置P10的托盘台1018进行替换、并继续 部件供给。
另外，在第一堆垛托盘供给装置IOOI，以使各个托盘台1016及1018 旋转移动并沿Y轴方向排列的状态(回避相互干涉的状态)，在第二堆垛 托盘供给装置1002，由旋转移动装置1060使各个托盘台旋转移动，由此 能够使第二堆垛托盘供给装置1002的托盘台1016或1018位于部件供给 位置PIO。由此，能够有选择地使第一堆垛托盘供给装置1001或第二堆垛 托盘供给装置1002的任一托盘台1016、 1018位于一个供给的部件供给位 置P10来进行部件供给。从而，例如，能够从第一堆垛托盘供给装置1001、 第二堆垛托盘供给装置1002供给相互不同种类的部件，并且能够高效地 进行该部件供给。
在上述说明中，对从对收纳有同类部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳的储藏部供给各个托盘的方式进行了说明，但是取代这种情况，也可以 使收纳不同种类的部件的多个托盘混装并收纳在料斗内，从而适用于与多 种类的部件供给相对应的部件供给方式。
通过适当地组合上述各种各样的实施方式中的任意的实施方式，能够 起到各自所具有的效果。
本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分地记载，但是对于熟知 这种技术的人们来说，各种变形或修正是显而易见的。这种变形或修正只 要不脱离权利要求书所限定的本发明的范围，就应该理解成包含在其中。
2007年1月25日提出申请的日本专利申请No.2007-14406号的说明 书、附图、以及权利要求书的公开内容，及2007年1月25日提出申请的 日本国专利申请No.2007-14407号的说明书、附图、以及权利要求书的公 开内容整体作为参照而收入本发明书中。
权利要求
1.一种堆垛托盘供给装置，其对收纳有安装在基板上的部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳，并为了部件供给而进行所述托盘的供给及回收，所述堆垛托盘供给装置具有供给侧托盘收纳部，其将多个托盘以堆垛状态进行支承及收纳，能够从其下方侧依次取出托盘并将其配置在托盘供给位置；回收侧托盘收纳部，其从下方侧依次回收位于托盘回收位置的托盘，并以堆垛状态进行支承及收纳；第一及第二托盘台，其单个地载置托盘；旋转移动装置，其以能够有选择地将所述第一及第二托盘台配置在进行部件供给的托盘所处的供给用托盘配置位置和与所述供给用托盘配置位置处于同心圆上的备用托盘配置位置的方式使所述第一及第二托盘台在所述同心圆上旋转移动；台移动装置，其使位于所述备用托盘配置位置的所述第一或第二托盘台移动，以使所述第一或第二托盘台位于所述托盘供给位置及所述托盘回收位置，通过所述旋转移动装置进行所述第一及第二托盘台的旋转移动，由此，将位于所述供给用托盘配置位置的所述第一托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所述第二托盘台进行替换，使得能够接着从所述第一托盘台的托盘的部件供给，实施从所述第二托盘台的托盘的部件供给。
2. 根据权利要求1所述的堆垛托盘供给装置，其中， 所述台移动装置使所述旋转移动装置与所述第一及第二托盘台一体地移动。
3. 根据权利要求1所述的堆垛托盘供给装置，其中， 所述供给用托盘配置位置、所述备用托盘配置位置、所述托盘供给位置、以及所述托盘回收位置沿一个方向排列，所述台移动装置使位于所述备用托盘配置位置的所述第一及第二托 盘台中的任一所述托盘台与另一所述托盘台分离并沿所述一个方向进退移动，并能够将其配置在所述托盘供给位置及所述托盘回收位置。
4. 一种部件安装装置，包括权利要求1所述的第一及第二所述堆垛托盘供给装置，其进行收纳有 相互不同种类的部件的托盘的供给； 基板保持装置，其保持所述基板；安装头装置，其从位于部件供给位置的状态的托盘取出部件，并在所 述基板保持装置所保持的所述基板上安装所述各个种类的部件，所述部件 供给位置是在所述第一及第二堆垛托盘供给装置中通用且共有的位置，所述第一堆垛托盘供给装置的位于所述供给用托盘配置位置的所述 托盘台和所述第二堆垛托盘供给装置的位于所述供给用托盘配置位置的 托盘台中的任一托盘台通过对应的所述台移动装置进行移动，并有选择地 位于所述共有的部件供给位置。
5. 根据权利要求4所述的部件安装装置，其中，还具有控制装置，该控制装置控制各所述托盘台的移动位置，使下述 两条轨迹相互不干涉，所述两条轨迹之一是在一个所述堆垛托盘供给装置 中，由用于将位于所述共有的部件供给位置的所述托盘台与位于所述备用 托盘配置位置的所述托盘台进行替换的所述旋转移动装置产生的旋转移 动的轨迹，另一条轨迹是在另一个所述堆垛托盘供给装置中，由用于将位 于所述供给用托盘配置位置的所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置 的所述托盘台进行替换的所述旋转移动装置产生的旋转移动的轨迹。
6. 根据权利要求4或5所述的部件安装装置，其中， 还具有空托盘检测部，其对配置在所述共有的部件供给位置的所述托盘为空状态的情况进行检测，当所述空托盘检测部检测出所述空状态的情况时，所述旋转移动装置 进行所述各个托盘台的旋转移动，将位于所述共有的部件供给位置的所述 托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台进行替换。
7. —种部件安装装置，包括权利要求1记载的所述堆垛托盘供给装置，其利用所述托盘进行第一 种类的部件的供给；部件供给装置，其以与所述托盘不同的部件供给方式进行与所述第一种类不同的第二种类的部件的供给； 基板保持装置，其保持所述基板；安装头装置，其有选择地取出以所述堆垛托盘供给装置中的位于所述 供给用托盘配置位置的所述托盘供给的所述部件、或以所述部件供给装置 的所述部件供给方式供给的所述部件，并在所述基板保持装置所保持的所 述基板上安装所述各个种类的部件，在选择并实施从所述部件供给装置的以所述部件供给方式进行的所 述部件供给的期间，所述台移动装置进行位于所述备用托盘配置位置的所 述托盘台的移动，并在与所述各个托盘收纳部之间进行所述托盘的交接。
8. —种堆垛托盘的供给方法，其从供给侧托盘收纳部交接托盘并将 其载置在托盘台，并成为能够从所述托盘台进行部件供给的状态，之后， 使载置有进行了部件供给的所述托盘的所述托盘台移动，向回收侧托盘收 纳部接收所述托盘并以堆垛状态进行回收，所述供给侧托盘收纳部对多个 收纳有安装在基板上的部件的托盘以堆垛状态进行收纳，其中，使载置有从所述供给侧托盘收纳部供给的托盘的第一托盘台位于进 行部件供给的所述托盘所处的供给用托盘配置位置，并且使载置有从所述 供给侧托盘收纳部供给的另一托盘的第二托盘台位于与所述供给用托盘 配置位置处于同心圆上的备用托盘配置位置，从位于所述供给用托盘配置位置的所述第一托盘台所载置的所述托 盘进行部件供给，之后，在所述同心圆上，通过使所述第一及第二托盘台旋转移动，使 所述第二托盘台位于所述供给用托盘配置位置，并从所述第二托盘台所载 置的所述另一托盘继续进行部件供给。
9. 根据权利要求8所述的堆垛托盘的供给方法，其中， 使所述各个托盘台旋转移动，并使所述第一或第二托盘台位于所述备用托盘配置位置，在位于所述备用托盘配置位置的所述第一或第二托盘台与所述供给 侧托盘收纳部及所述回收侧托盘收纳部之间，进行所述托盘的交接。
10. —种部件安装方法，其中，以两个供给系统进行权利要求8或9所述的堆垛托盘的供给方法，从各个供给系统将相互不同种类的部件向安装头装置供给，将从所述各个供给系统供给的所述部件通过所述安装头装置安装在 所述基板上，在一个所述供给系统中，使位于所述供给用托盘配置位置的所述托盘 台向另一所述供给系统中的防止与所述各个托盘台干涉且所述各个供给 系统共同使用的位置即共有的部件供给位置移动，向所述安装头装置实施 所述部件供给，并利用所述另一供给系统，在位于所述备用托盘配置位置 的所述托盘台与所述供给侧托盘收纳部及所述回收侧托盘收纳部之间，进 行所述托盘的交接。
11. 根据权利要求io所述的部件安装方法，其中，在所述一个供给系统中，实施用于将位于所述共有的部件供给位置的 所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台进行替换的、所述 各个托盘台的旋转移动，并且在所述另一供给系统中，实施用于将位于所 述供给用托盘配置位置的所述托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所 述托盘台进行替换的、所述各个托盘台的旋转移动。
12. —种部件安装方法，其中，选择权利要求8记载的堆垛托盘的供给方法，将收纳在所述托盘中的 第一种类的部件向安装头装置供给，并通过所述安装头装置将所述第一种 类的部件向所述基板安装，选择与所述托盘不同的部件供给方式，将与所述第一种类不同的第二 种类的部件向所述部件安装头装置供给，并通过所述部件安装头装置将所 述第二种类的部件向所述基板安装，在选择并实施由所述不同的部件供给方式进行的所述部件供给期间， 在位于所述备用托盘配置位置的所述托盘台与所述供给侧托盘收纳部及 所述回收侧托盘收纳部之间，进行所述托盘的交接。
全文摘要
本发明提供一种堆垛托盘供给装置及供给方法和部件安装装置及方法。其在对以排列状态收纳有安装在基板上的部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳的堆垛托盘的供给中，具有能够在同心圆上旋转移动的两个托盘台，在使一者位于供给用托盘配置位置的同时，使另一者位于备用托盘配置位置的状态下，从位于供给用托盘配置位置的托盘台进行部件供给，在成为部件用尽状态时，通过使各个托盘台旋转移动并替换相互的配置位置，使部件供给中的节拍损失减少。
文档编号H05K13/02GK101589658SQ20088000321
公开日2009年11月25日 申请日期2008年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者东田忠信 申请人:松下电器产业株式会社