专利名称：一种自动堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动堆垛机，具体涉及一种将矩形货物箱堆垛到栈板上的自动设备。
背景技术：
目前很多工厂和运输存贮公司都使用到了自动堆垛机，但大多数的此类设备都为进口设备，价格不菲，维护也较为困难。近年来，国内也逐渐制造了一些自动堆垛机，其运行稳定性和生产效率均差强人意，但在制造成本，维护操作操作等方面仍难以令人满意，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。
实用新型内容为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种制造成本低廉，维护 简单，操作方便，性价比较高的自动堆垛机。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧；其中，所述的摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板和推箱气缸二，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作；所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板和动力气缸，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；所述的栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；所述的落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道；所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。本实用新型与现有技术比较，本实用新型与现有的自动堆垛机相比，在具有相同的运行稳定性和生产效率的同时，本实用新型具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点，适用于各种企业，特别是可使资金量少的中小企业实现机械化自动堆垛的梦想。
图I是本实用新型的结构示意图；图中各标号所示为I-爬坡输送部、11-输送线、12-摆杆、13-气缸，2-摆箱部、21-转箱气缸、22-推箱气缸一，3-推箱入滑板部、31-推箱气缸二、32-推板，4-落箱入栈板部、41-滑动铁板、42-动力气缸，5-栈板升降部、51-挡板、52-电机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。如附图I所示，一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部I、用于改变货物箱方位与排列货物箱的2，推箱入滑板部3、落箱入栈板部4以及栈板升降部5，所述的自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部I与摆箱部2均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部2的一端与爬坡输送部I紧靠相连，推箱入滑板部3位于摆箱部2的另一端的一侧，落箱入栈板部4以及栈板升降部5则位于摆箱部2的另一侧；其中，所述的摆箱部2在与爬坡输送部I紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸21、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一 22，在转箱气缸21前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部3的顶部设置有用于推动货物箱的推板32和推箱气缸二 31，所述推板32与推箱气缸二 31连接并以推箱气缸二 31实现推箱动作；所述的落箱入栈板部4设置有滑动铁板41和动力气缸42，所述的动力气缸42与滑动铁板41连接且控制滑动铁板的滑动；所述的推箱入滑板部3的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；所述的栈板升降部5在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板51，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部5的升降板下降到最低点的下限位开关；所述的落箱入栈板部4的滑动铁板41设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道;所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸13和摆杆12，所述的气缸13与摆杆12相连。下面通过详细描述本实用新型的工作流程与使用方法，进一步地阐述本实用新型的工作原理第一步当货物箱沿着爬坡输送部I的输送线11过来到达其终端时，输送线11端头的电眼检测到货物箱，其下面的气缸13伸出，摆杆12向前摆动将货物箱推到爬坡输送辊筒上，货物箱沿爬坡输送段向前向上爬行。第二步当货物箱到达摆箱部2的输送段后，首先被辊筒下方的计数电眼感知，可编程控制器将其编号并根据编号判断其应在的方向和位置，若需转向则转箱气缸21伸出使货物箱转向，否则转箱气缸21不动作，若需靠到左侧则推箱气缸22伸出，否则推箱气缸22不动作。第三步待货物箱在向前输送过程中排好一排并到达摆箱部2的终端时，其下四个位置检测电眼同时照到，且货物箱离开推箱入滑板部3的大推箱气缸31附近的检测电眼的检测范围时，挡箱气缸伸出挡住后面过来的货物箱，推箱气缸二 31伸出将一排货物箱推入滑动铁板41。依此类推，待该层的最后一排货物箱摆好并被推入滑动铁板41时，第一排货物箱被挤靠到升降架后部的挡板51，即最后一排货物箱的推入与整层货物箱在推箱方向的靠齐同时完成。第四步第一排货物箱靠到升降架的后挡板51时，被靠近后挡板的挡板电眼检测至IJ，连接滑动铁板的动力气缸42回缩，货物箱被升降架上另一侧挡板51挡住，整层货物箱 脱离滑动铁板41落在其下的栈板上，同时货物箱被该侧挡板51在动力气缸42回缩方向靠齐。第五步当连接滑动铁板41的动力气缸42回缩到位并被其上的后磁簧开关感应后，升降架上的电机52的刹车放开，栈板及其上的货物箱跟随升降板一起下降，待货物箱下降离开升降架上的上限位检测电眼的检测范围后，电机52的刹车刹住，升降板停止下降，连接滑动铁板41的动力气缸42伸出，滑动铁板41复位，继续下一层堆箱。第六步待整栈板满层后，可编程控制器的层数控制编码器使蜂鸣器响起，升降板继续下降，直到其最低点触到下限位开关后停止，操作员将满栈板拉出并放入一个空栈板，然后按动升降板上的升按钮，电机52的刹车放开，电机52换向转动，升降板升起直至遮住升降架上的上限位检测电眼，电机52的刹车刹住，开始新一轮的栈板堆箱。上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部(I)、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部(2)，推箱入滑板部(3)、落箱入栈板部(4)以及栈板升降部(5)，所述的自动堆垛机各部均受可编程控制器控制，其中摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧，其特征在于 所述的摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸(21)、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一(22)，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼； 所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板(32)和推箱气缸二(31)，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作； 所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板(41)和动力气缸(42)，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。
2.根据权利要求I所述的自动堆垛机，其特征在于所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼。
3.根据权利要求2所述的自动堆垛机，其特征在于所述的栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板(51)，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关。
4.根据权利要求3所述的自动堆垛机，其特征在于所述的落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道。
5.根据权利要求I 4中任一项所述的自动堆垛机，其特征在于所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸(13)和摆杆(12),所述的气缸与摆杆相连。
专利摘要一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的自动堆垛机各部均受可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部与推箱入滑板部通过专门的气缸来实现转箱或推箱，落箱入栈板部通过滑动铁板与气缸来实现把货物箱落入栈板上并通过栈板升降部上的挡板来实现货物箱靠齐摆好货物箱。本实用新型具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点，特别适用于中小企业使用。
文档编号B65G57/112GK202440136SQ20122005967
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者张文祖, 李智勇, 王越, 麦柳能 申请人:金鑫(清远)纸业有限公司