专利名称：全自动单板堆垛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋切单板生产线技术领域，具体地说是一种用于单板生产线的全自动单板堆垛装置。
背景技术：
目前，旋切单板生产线配套的单板输送设备结构类型比较多，大多都是用单层人工接料堆垛的简易型运输线，旋切机在旋切单板皮时，通常是启动控制装置，气缸带动转架回转，转架与托架分离形成间隙，旋切出的碎板皮和不标准的板皮经托架向下移动，并从转架和托架之间的间隙中掉进碎板机的输送带上，当操作人员看到板皮达到标准时，操作控制装置使托架与转架连接，然后由人工接料堆垛，其不足是一是运输速度不能选择太高，浪费时间，影响了输送效率，导致生产效率低，满足不了高速旋切单板输送线的要求，二是在人工堆垛的过程中，需要配备至少1-2个人抬板，操作人员的劳动强度相当高，用工成本高，浪费人力财力；三是由于传送带输送单板时受环境和气流的影响发生漂移，甚至脱离输送线，并且由于单板在输送线上无法固定，导致输送线输送单板速度不宜太高，运输效率显著降低，满足不了高速剪切输送单板生产线的要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高的全自动单板堆垛机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊，真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接，两个支撑板之间的风罩内设有输送带，输送带下端面与支撑板在同一平面上，以利于吸附输送单板，输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接，驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧，驱动齿轮经链条与伺服电机相连接，所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板，卸板气缸上端固定在支撑板上，下端与卸板压板固定连接，且卸板压板的下端面高于输送带的下端面，伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接，操作控制装置，通过伺服电机驱动，带动输送带旋转，同时在真空吸附风机的作用下，风机改变风罩内的空气流，使风罩内形成负压，这样单板即吸附在输送带上，由输送带带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸动作，推动卸板压板下移，通过卸板压板，使吸附在输送带上的单板自动下落，所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸，支撑框架内设有升降移动轨道，升降移动轨道的横断面 呈槽型，左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接，下端分别设有移动滚轮，移 动滚轮与升降移动轨道滚动连接，左升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与右升降架 相铰接，右升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与左升降架相铰接，左升降液缸和右升 降液缸与控制装置相连接，当接料升降台上的单板堆到设定的高度后，控制装置发出指令， 左升降液缸和右升降液缸同时动作，将接料升降台下降到一定高度，当单板堆到设定的极 限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。
本发明可在连接梁下端相对设有对中装置，其是由安装架、气缸固定板、靠板、对 中气缸、扭簧、连接轴、固定板、顶板、定位块和顶块组成，安装架上端经固定板固定连接梁 上，下端设有连接耳板，安装架外侧设有顶板，顶板下端设有定位块，连接耳板上设有连接 孔，气缸固定板上端前部设有连接耳，中部设有顶块，下端固定有对中气缸，气缸伸出端与 靠板中心垂直固定连接，气缸固定板经连接轴穿过连接耳以及连接耳板与安装架相连接， 连接轴两端分别设有扭簧，扭簧一伸出端与顶板端部相抵触，另一伸出端与气缸固定板相 抵触，以利于单板在下落过程中通过扭簧的缓冲减震，防止单板硬性对中而造成破损，当对 中气缸伸出端的靠板端面垂直于水平面时，顶块与定位块相抵触，达到靠板垂直定位的作 用。
本发明所述打料板是由平板和斜板相交叉连接而成，平板与斜板下端的连接面为 弧形过渡面，以利于形成倾斜打料的作用，避免由于单板厚度较薄，并且纹路呈纵向纤维状 而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。
本发明可在接料升降台上设有横向移动装置，其包括横架和板垛平移辊，接料升 降台上平行设有至少两对横架，横架上平行布设有板垛平移辊，板垛平移辊经铰轴与横架 相铰接，以方便单板垛的平移。
本发明中的输送带的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面，齿棱的排列方向与 输送带中心线相一致，以利于相邻齿棱间形成空气流空间，加大真空吸附风机对单板的吸 附作用，保证单板在真空吸附风机的吸附的同时通过输送带带动前移。
本发明所述对中装置中的靠板呈圆形，以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接 触，使单板堆垛的精度更高。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单 板堆垛精度高等优点。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明打料装置的结构示意图。
图5是图4中A-A的剖视图的结构示意图。
图6是图1中B对中装置的放大图。
图7是图4中C-C的剖视图的结构示意图。
附图标记框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4，框架包括支撑腿5、 连接梁6、横梁7、支架8、支撑板9、真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14、驱动辊15、风罩16、打料气缸17、打料板18、支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25、右升降液缸26、对中装置27、安装架28、气缸固定29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36、顶块37、连接耳板38。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进一步说明
如附图所示，一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4，框架包括支撑腿5、连接梁6、横梁7、支架8和支撑板9，两个横梁7两端分别经连接梁6固定连接，横梁7下端固定有支撑腿9，使横梁7、连接梁6和支撑腿5构成框架，两个横梁7沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板9，支撑板9上设有吸附输送装置2，两对支撑板9之间设有卸板装置3，对应卸板装置3下方的框架I内设有接料装置4，所述吸附输送装置2包括真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14和驱动辊15，真空吸附风机10经风罩16吸口端与支撑板9固定连接，两个支撑板9之间的风罩16内设有输送带12，输送带12下端面与支撑板9在同一平面上，以利于吸附输送单板，输送带12两端分别经驱动齿轮14与驱动辊15相连接，驱动辊15分别经轴承固定在横梁7的外侧，驱动齿轮14经链条13与伺服电机11相连接，所述打料装置3包括卸板气缸17和卸板压板18，卸板气缸17上端固定在支撑板9上，下端经耳环与卸板压板18固定连接，且卸板压板18的下端面高于输送带12的下端面，伺服电机11、真空吸附风机10和卸板气缸17分别与控制装置相连接，操作控制装置，通过伺服电机11驱动，带动输送带12旋转，同时在真空吸附风机10的作用下，风机改变风罩16内的空气流，使风罩16内形成负压，这样单板即吸附在输送带12上，由输送带12带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸17动作，推动卸板压板18下移，通过卸板压板18，使吸附在输送带12上的单板自动下落，所述接料装置4包括支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25和右升降液缸26，支撑框架19内设有升降移动轨道20，升降移动轨道20的横断面呈槽型，左升降架21和右升降架22上端经铰轴与接料升降台24相铰接，左升降架21和右升降架22下端分别设有移动滚轮23，移动滚轮23与升降移动轨道20滚动连接，左升降液缸25 —端与支撑框架19相铰接，另一端与右升降架22相铰接，右升降液缸26 —端与支撑框架19相铰接，另一端与左升降架21相铰接，左升降液缸25和右升降液缸26与控制装置相连接，当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后，控制装置发出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同时动作，将接料升降台24下降到一定高度，当单板堆到设定的极限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。如图7所示本发明可在连接梁下端相对设有对中装置27，其是由安装架28、气缸固定板29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36和顶块37组成，安装架28上端经固定板34固定连接梁6上，下端设有连接耳板38，安装架28外侧设有顶板35，顶板35下端设有定位块36，连接耳板上设有连接孔，气缸固定板29上端前部设有连接耳，中部设有顶块37，下端固定有对中气缸31，对中气缸31伸出端与靠板30中心垂直固定连接，气缸固定板29经连接轴33穿过连接耳以及连接耳板38与安装架28相连接，连接轴33两端分别设有扭簧32，扭簧32 —伸出端与顶板端部相抵触，另一伸出端与 气缸固定板29相抵触，以利于单板在下落过程中通过扭簧32的缓冲减震，防止单板硬性对 中而造成破损，当对中气缸31伸出端的靠板30端面垂直于水平面时，顶块37与定位块36 相抵触，达到靠板30垂直定位的作用。
如图5所示本发明所述卸板压板18是由平板39和斜板40相交叉连接而成，平 板39与斜板40下端的连接面为弧形过渡面，以利于形成倾斜卸板的作用，避免由于单板厚 度较薄，并且纹路呈纵向纤维状而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。
如图1所示本发明可在接料升降台24上设有横向移动装置，其包括横架41和板 垛平移辊42，接料升降台24上平行设有至少两对横架41，横架41上平行布设有板垛平移 辊42，板垛平移辊42经铰轴与横架41相铰接，以方便单板垛的平移。
本发明中所述输送带12的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面(附图中没有 显示)，齿棱的排列方向与输送带中心线相一致，以利于相邻齿棱间形成空气流空间，加大 真空吸附风机对单板的吸附作用，保证单板在真空吸附风机吸附的同时通过输送带带动前 移。
本发明所述对中装置中的靠板呈圆形，以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接 触，使单板堆垛的精度更高。
本发明在为单板堆垛时，操作控制装置，通过伺服电机11驱动，带动输送带12旋 转，同时在真空吸附风机10的作用下，真空吸附风机10改变风罩16内以及输送带下端面 的空气流，使风罩16内和输送带的齿棱间形成负压，这样单板即吸附在输送带12上，由输 送带12带动单板移动，由于吸附力的作用，单板在输送过程中，无漂移或滑动现象，当移动 到一定位置后，控制装置发出指令，使卸板气缸17动作，推动卸板压板18下移，为了使打卸 板18形成倾斜状，可使卸板压板18的两个打料气缸17先后动作，使单板下落时呈倾斜状， 通过卸板压板18，使吸附在输送带12上的单板自动下落，在每个单板下落时，控制装置指 令对中装置中的对中气缸31动作，单板经两侧的靠板30相互逐渐向中心靠拢，使单板居中 且垂直下移，落在接料升降台上，当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后，控制装置 发出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同时动作，将接料升降台24下降到一定高度，当 单板堆到设定的极限高度后，控制装置发出信号，完成一次堆垛。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单 板堆垛精度高等优点。
权利要求
1.一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊，真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接，两个支撑板之间的风罩内设有输送带，输送带下端面与支撑板在同一平面上，输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接，驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧，驱动齿轮经链条与伺服电机相连接，所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板，卸板气缸上端固定在支撑板上，下端与卸板压板固定连接，且卸板压板的下端面高于输送带的下端面，伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接，所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸，支撑框架内设有升降移动轨道，升降移动轨道的横断面呈槽型，左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接，下端分别设有移动滚轮，移动滚轮与升降移动轨道滚动连接，左升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与右升降架相铰接，右升降液缸一端与支撑框架相铰接，另一端与左升降架相铰接，左升降液缸和右升降液缸与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机，其特征在于连接梁下端相对设有对中装置，其是由安装架、气缸固定板、靠板、对中气缸、扭簧、连接轴、固定板、顶板、定位块和顶块组成，安装架上端经固定板固定连接梁上，下端设有连接耳板，安装架外侧设有顶板， 顶板下端设有定位块，连接耳板上设有连接孔，气缸固定板上端前部设有连接耳，中部设有顶块，下端固定有对中气缸，气缸伸出端与靠板中心垂直固定连接，气缸固定板经连接轴穿过连接耳以及连接耳板与安装架相连接，连接轴两端分别设有扭簧，扭簧一伸出端与顶板端部相抵触，另一伸出端与气缸固定板相抵触，当对中气缸伸出端的靠板端面垂直于水平面时，顶块与定位块相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机，其特征在于所述卸板压板是由平板和斜板相交叉连接而成，平板与斜板下端的连接面为弧形过渡面。
4.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机，其特征在于接料升降台上设有横向移动装置，其包括横架和板垛平移辊，接料升降台上平行设有至少两对横架，横架上平行布设有板垛平移辊，板垛平移辊经铰轴与横架相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机，其特征在于输送带的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面，齿棱的排列方向与输送带中心线相一致。
全文摘要
本发明涉及旋切单板生产线技术领域，具体地说是一种全自动单板堆垛机，包括控制装置，其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置，框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板，两个横梁两端分别经连接梁固定连接，横梁下端固定有支撑腿，使横梁、连接梁和支撑腿构成框架，两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板，支撑板上设有吸附输送装置，两对支撑板之间设有卸板装置，对应卸板装置下方的框架内设有接料装置，连接梁下端相对设有对中装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。
文档编号B65G57/04GK102992041SQ20121056127
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者许伟才, 宋修财, 王成瑞, 王术进, 徐伟, 史月显, 宋俊杰 申请人:山东百圣源集团有限公司