一种电动物料搬运车驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种托盘搬运车或托盘堆垛车等使用的动力驱动系统，特别是一种电动物料搬运车驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前托盘搬运车、托盘堆垛车所使用的电气驱动装置基本为直流有刷电机和齿轮箱组合。这种电气驱动装置在使用中存在着如下不足:
[0003]1.驱动装置中直流有刷电机的碳刷容易磨损，更换碳刷比较困难。齿轮箱运行时的噪音及装配要求高，后期维护也比较困难，多级减速箱的效率也偏低。
[0004]2.电机效率偏低，能耗偏大。
[0005]3.托盘搬运车、托盘堆垛车在使用时，速度均比较低，上述直流有刷电机在低速时，容易出现蹿动或抖动，一方面，会影响操用者的舒适度，对搬运货物也带来不利影响，尤其是易破碎物品。另一方面，蹿动或抖动也使得驱动装置难以达到较高的效率。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种电动物料搬运车驱动装置，该电动物料搬运车驱动装置无碳刷，运行噪音低，电机拆装方便、易维护。
[0007]另外，本实用新型提供一种电动物料搬运车驱动装置，该电动物料搬运车驱动装置能耗低，电机效率高，能比直流有刷电机节能高出40%左右，比轮毂电机驱动节能高出18%左右。
[0008]进一步，本实用新型提供一种电动物料搬运车驱动装置，该电动物料搬运车驱动装置能避免低速蹿动或抖动;还能在系统断电及紧急制动时提供制动力。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0010]一种电动物料搬运车驱动装置，包括直驱电机和制动装置，所述直驱电机包括承重主轴、电枢和内置永磁铁的转子，电枢同轴固定套装在承重主轴的外周，转子同轴套装在电枢的外周，转子两端通过轴承与承重主轴转动连接;所述制动装置能为转子的制动提供制动力。
[0011]还包括制动力传递壳和编码器，制动力传递壳与转子一侧端面固定连接，所述制动装置同轴设置在制动力传递壳内，制动装置包括与承重主轴同轴设置的制动轴，该制动轴邻近承重主轴的一端设置有编码器旋转组件，制动轴另一端同轴固定套装有所述制动力传递壳;承重主轴邻近制动轴的一端固定设置有编码器，该编码器能检测转子的转速以及转子与电枢的相对位置信息。
[0012]所述制动装置还包括同轴套装在制动轴外周的电磁铁、制动盘和摩擦片；电磁铁呈环状，通过法兰与承重主轴固定连接；电磁铁内置有励磁线圈和弹簧，电磁铁通电后，电磁铁产生的电磁力大于弹簧的弹力；摩擦片与制动轴固定连接;制动盘位于电磁铁与摩擦片之间，且能在电磁铁和摩擦片之间移动。
[0013]所述承重主轴为中空结构，承重主轴的中空腔能用于布线。
[0014]本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0015]1.采用了交流永磁直驱电机，具有低转速大扭矩的特性，在不使用减速装置的条件下即可输出电动物料搬运车所需的动力，具有免维护、运行噪音极低的优势，同时没有齿轮减速箱，拆装也非常方便。
[0016]2.上述制动装置的设置，能在系统断电及紧急制动时提供制动力。
[0017]3.上述编码器的设计，一方面能耗低，电机效率高，能比直流有刷电机节能高出40%左右，比轮毂电机驱动节能高出18%左右；另一方面能有效避免电机低速蹿动或抖动的技术问题。
[0018]4.作为驱动轮的尼龙轮拆卸方便:由于直驱电机的转子作为动力的输出端，因此直接将含有钢套的尼龙轮通过紧定螺钉固定在直驱电机的外壳上。当尼龙轮磨损到极限需要更换时，只需拆除固定尼龙轮的螺钉即可，相比现在带齿轮箱的直流有刷电机来讲非常简便，因为带减速箱的驱动装置需要拆除齿轮箱和电机，相比于轮毂电机来讲不需要拆电机，也比较方便。
【附图说明】
[0019]图1显示了本实用新型一种电动物料搬运车驱动装置的结构示意图；
[0020]图2显示了制动装置的结构示意图；
[0021]图3显示了本实用新型一种电动物料搬运车驱动装置控制方法的运行原理图；
[0022]图4显示了本实用新型中电动物料搬运车驱动装置与尼龙轮相配合的结构示意图。
[0023]其中有:
[0024]1.直驱电机；
[0025]11.承重主轴；12.电枢;13.转子;14.法兰;15.轴承;
[0026]2.编码器；
[0027]3.制动装置；
[0028]31.制动轴;311.编码器旋转组件；
[0029]32.电磁铁;321.励磁线圈；322.弹簧；
[0030]33.制动盘；
[0031 ]34.摩擦片；
[0032]4.制动力传递壳；
[0033]5.尼龙轮。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0035]如图1所示，一种电动物料搬运车驱动装置，包括直驱电机1、编码器2、制动装置3和制动力传递壳4。
[0036]直驱电机I包括承重主轴11、电枢12和转子13。
[0037]承重主轴11优选为中空结构，承重主轴11的中空腔能用于布线，将整个驱动装置的电源线和信号线从中空腔引出至驱动装置外部。
[0038]电枢12同轴固定套装在承重主轴11的外周，电枢的相线也从承重主轴11的中空腔中引出。
[0039]转子13同轴套装在电枢12的外周，转子13两端通过轴承15与承重主轴11转动连接。优选，位于电枢12两侧的承重主轴11上均同轴套装有一个法兰14，每个法兰14的外周套装一个轴承15。
[0040]转子13中内置有永磁铁，转子13的外表面能直接安装电动物料搬运车的车轮，因此动力直接由转子输出。
[0041]上述制动装置3能为转子13的制动提供制动力，优选为电磁制动器。当然，作为替换，现有技术中的制动装置，如设置在转子外周的抱闸等，也均属于本申请的保护范围之内。
[0042]上述制动力传递壳4与转子13—侧端面固定连接，因此，制动力传递壳4能随转子13同步转动。
[0043]如图1和图2所示，制动装置3同轴设置在制动力传递壳4内，制动装置3包括制动轴31、电磁铁32、制动盘33和摩擦片34。
[0044]制动轴31与承重主轴11同轴设置，制动轴邻近承重主轴的一端设置有编码器旋转组件，制动轴另一端同轴固定套装有制动力传递壳4。也即，制动轴也能随着转子的转动而同步转动。
[0045]承重主轴11邻近制动轴的一端固定设置有编码器2，编码器2内优选设置有霍尔传感器。
[0046]上述编码器2能检测转子的转速以及转子与电枢的相对位置信息。
[0047]上述电磁铁32优选呈环状，通过位于图1中右侧的法兰14与承重主轴11固定连接。
[0048]电磁铁32内置有励磁线圈321和弹簧322，电磁铁通电后，电磁铁产生的电磁力大于弹簧的弹力。
[0049]上述摩擦片34与制动轴31固定连接，因而也能随转子同步转动。
[0050]上述制动盘33位于电磁铁32与摩擦片34之间，且能在电磁铁32和摩擦片34之间左右移动。
[0051 ]电动物料搬运车正常运行时，电磁铁处于通电状态，由于电磁铁产生的电磁力大于弹簧的弹力，弹簧处于压缩状态，因此，制动盘被吸附在电磁铁表面。当需要减速制动或系统失电时，电磁铁断电，失去吸附能力，制动盘在弹簧的弹力作用下，被推向摩擦片方向，并与摩擦片紧密贴合，从而提供制动