一种用于电动车辆的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于电动车辆的驱动装置，属于电动车辆部件技术领域。
【背景技术】
[0002]随着国际石油价格上涨，国内汽油价格也随之高涨，再加上汽车所排放的废气所造成的温室效应日益严重，所以环保节能的电动车辆得到了快速的发展，特别是旅游观光型城市，各个景区都有提供电动车辆的出租，供游客使用，再就是环保意识的深入人心，政府大力提倡节能减排，从而使轻量电动车需求量大增。
[0003]目前，市面上大部分的电动车辆都使用机械式开关控制驱动装置，即刹车时就切断车速输入信号，以便防止烧毁电池蓄电池或者驱动电机，此种控制过于单一，而且，现有的电动车辆内驱动装置没有设置过电流保护电路，当供电线路发生短路时，电流过大，若不及时切断车速输入信号，会烧毁蓄电池或者驱动电机，造成重大损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是为了克服现有的电动车辆内驱动装置没有设置过电流保护电路，当供电线路发生短路时，电流过大，若不及时切断车速输入信号，会烧毁电池蓄电池或者驱动电机，造成重大损失的问题。本实用新型的用于电动车辆的驱动装置，设置了保护单元，能够在电机电流过大时，及时切断车速输入信号，以确保电动车辆内的蓄电池或者驱动电机正常工作，并设置有紧急制动开关，提高电机驱动的安全可靠性，具有良好的应用前景。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:包括车速输入单元、与门电路、主控制单元、保护单元和驱动单元，所述车速输入单元、保护单元的的输出端通过与门电路与主控制单元相连接，所述主控制单元通过驱动单元与电动车辆的电机相连接，所述保护单元的输入端安装在电动车辆的电机上，
[0007]所述车速输入单元包括转动手把、第一霍尔传感器和信号放大补偿电路，所述转动手把通过第一霍尔传感器与信号放大补偿电路的输入端相连接，所述信号放大补偿电路的输出端与与门电路的一路输入端相连接，
[0008]所述保护单元包括电压比较器和第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在电动车辆的电机上，用于检测电动车辆的电机流经电流将其转换为电压后与电压比较器的反向输入端相连接，所述电压比较器的正向输入端外接基准电压，所述电压比较器的输出端做为保护单元的输出端与与门电路的，另一路输入端相连接；
[0009]所述主控制单元包括单片机、启动电路、防爆冲电路、最高限速电路，所述单片机的信号输入端与与门电路的输出端相连接，所述启动电路通过防爆冲电路与单片机相连接，所述单片机还连接有最高限速电路，所述单片机的PWM输出端做为主控制单元的输出端与保护单元相连接。
[0010]前述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述单片机为HT46R24芯片。
[0011]前述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述驱动单元为MOS管驱动电路。
[0012]前述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述与门电路包括相串联的第一与门和第二与门，所述第一与门的一路输入端做为与门电路的一路输入端与信号放大补偿电路的输出端相连接，所述第二与门的另一路输入端做为与门电路的另一路输入端与电压比较器的输出端相连接，所述第一与门的输出端与第二与门的一路输入端相连接，所述第二与门的另一路输出端外接紧急制动开关，所述第二与门做为与门电路的输出端与单片机的信号输入端相连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于电动车辆的驱动装置，设置了保护单元，能够在电机电流过大时，及时切断车速输入信号，以确保电动车辆内的蓄电池或者驱动电机正常工作，并设置有紧急制动开关，提高电机驱动的安全可靠性，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的用于电动车辆的驱动装置的系统框图。
[0015]图2是本实用新型的用于电动车辆的驱动装置的电路图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0017]如图1所示，本实用新型的用于电动车辆的驱动装置，包括车速输入单元、与门电路、主控制单元、保护单元和驱动单元，所述车速输入单元、保护单元的的输出端通过与门电路与主控制单元相连接，所述主控制单元通过驱动单元与电动车辆的电机相连接，所述保护单元的输入端安装在电动车辆的电机上，
[0018]所述车速输入单元包括转动手把、第一霍尔传感器和信号放大补偿电路，所述转动手把通过第一霍尔传感器与信号放大补偿电路的输入端相连接，所述信号放大补偿电路的输出端与与门电路的一路输入端相连接，
[0019]所述保护单元包括电压比较器和第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在电动车辆的电机上，用于检测电动车辆的电机流经电流将其转换为电压后与电压比较器的反向输入端相连接，所述电压比较器的正向输入端外接基准电压，所述电压比较器的输出端做为保护单元的输出端与与门电路的，另一路输入端相连接；
[0020]所述主控制单元包括单片机、启动电路、防爆冲电路、最高限速电路，所述单片机的信号输入端与与门电路的输出端相连接，所述启动电路通过防爆冲电路与单片机相连接，所述单片机还连接有最高限速电路，所述单片机的PWM输出端做为主控制单元的输出端与保护单元相连接，在启动电路和单片机之间增加的防爆冲电路，能够在单片机输出PWM控制信号启动电机时，保护单片机不受到大电流的影响，延长单片机的使用寿命，最高限速电路能够限制电机的最高转速，当达到最高转速时，切断电机的供电电源，对电机进行保护。[0021 ]所述单片机为HT46R24芯片，体积小，功耗低，方便使用，所述驱动单元为MOS管驱动电路为常规的电机驱动电路。
[0022]所述与门电路包括相串联的第一与门和第二与门，所述第一与门的一路输入端做为与门电路的一路输入端与信号放大补偿电路的输出端相连接，所述第二与门的另一路输入端做为与门电路的另一路输入端与电压比较器的输出端相连接，所述第一与门的输出端与第二与门的一路输入端相连接，所述第二与门的另一路输出端外接紧急制动开关，所述第二与门做为与门电路的输出端与单片机的信号输入端相连接。
[0023]本实用新型的用于电动车辆的驱动装置的电路图，详细构成如图2所示。
[0024]本实用新型的用于电动车辆的驱动装置的工作原理如下，旋转转动手通过第一霍尔传感器转换为类比信号，经过信号放大补偿电路放大后给单片机，单片机输出PWM控制信号，通过驱动单元控制电动车辆的电机转动，带动电动车辆行驶，保护单元内的第二霍尔传感器实时检测流经电机的电流，将其转换为电压信号，通过电压比较器与基准电压(这里表示过流时，产生的电压值)，若电压信号小于基准电压，电压比较器输出高电平，配合车速输入单元通过与门电路输出车速信号给单片机;若电压信号大于基准电压，电压比较器输出低电平，与门电路不导通，及时切断车速输入信号，对电动车辆内的蓄电池或者驱动电机进行保护。
[0025]综上所述，本实用新型的用于电动车辆的驱动装置，用于电动车辆的驱动装置，设置了保护单元，能够在电机电流过大时，及时切断车速输入信号，以确保电动车辆内的蓄电池或者驱动电机正常工作，并设置有紧急制动开关，提高电机驱动的安全可靠性，具有良好的应用前景。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:包括车速输入单元、与门电路、主控制单元、保护单元和驱动单元，所述车速输入单元、保护单元的的输出端通过与门电路与主控制单元相连接，所述主控制单元通过驱动单元与电动车辆的电机相连接，所述保护单元的输入端安装在电动车辆的电机上， 所述车速输入单元包括转动手把、第一霍尔传感器和信号放大补偿电路，所述转动手把通过第一霍尔传感器与信号放大补偿电路的输入端相连接，所述信号放大补偿电路的输出端与与门电路的一路输入端相连接， 所述保护单元包括电压比较器和第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在电动车辆的电机上，用于检测电动车辆的电机流经电流将其转换为电压后与电压比较器的反向输入端相连接，所述电压比较器的正向输入端外接基准电压，所述电压比较器的输出端做为保护单元的输出端与与门电路的，另一路输入端相连接； 所述主控制单元包括单片机、启动电路、防爆冲电路、最高限速电路，所述单片机的信号输入端与与门电路的输出端相连接，所述启动电路通过防爆冲电路与单片机相连接，所述单片机还连接有最高限速电路，所述单片机的PffM输出端做为主控制单元的输出端与保护单元相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述单片机为HT46R24 芯片。3.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述驱动单元为MOS管驱动电路。4.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆的驱动装置，其特征在于:所述与门电路包括相串联的第一与门和第二与门，所述第一与门的一路输入端做为与门电路的一路输入端与信号放大补偿电路的输出端相连接，所述第二与门的另一路输入端做为与门电路的另一路输入端与电压比较器的输出端相连接，所述第一与门的输出端与第二与门的一路输入端相连接，所述第二与门的另一路输出端外接紧急制动开关，所述第二与门做为与门电路的输出端与单片机的信号输入端相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电动车辆的驱动装置，包括车速输入单元、与门电路、主控制单元、保护单元和驱动单元，所述车速输入单元、保护单元的输出端通过与门电路与主控制单元相连接，所述主控制单元通过驱动单元与电动车辆的电机相连接，所述保护单元的输入端安装在电动车辆的电机上。本实用新型的用于电动车辆的驱动装置，设置了保护单元，能够在电机电流过大时，及时切断车速输入信号，以确保电动车辆内的蓄电池或者驱动电机正常工作，并设置有紧急制动开关，提高电机驱动的安全可靠性，具有良好的应用前景。
【IPC分类】B60L15/20, B60L3/00
【公开号】CN205326814
【申请号】CN201620047824
【发明人】刘训非, 黄璟, 凌璟
【申请人】苏州工业职业技术学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月19日